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公开(公告)号：CN102673273B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201110417625.4
申请日：2011-12-14
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： B43L21/00
摘要： 本发明涉及一种电动黑板擦，包括底部设有毛刷的机架，机架上安装有一个平行四边形连杆机构，以及直接或间接驱动该平行四边形连杆机构的连架杆摆动的舵机，所述平行四边形连杆机构的连架杆上设有行走轮和驱动相应行走轮转动的电机，两连架杆上的两个行走轮的转轴相互平行，两个行走轮的转轴均与平行四边形连杆机构的转动平面平行；所述行走轮为用于吸附黑板的磁性行走轮。利用平行四边形连杆机构实现同步转向，最终实现在黑板上自由转动和行走，而不依赖任何外部驱动设备。设有调节机构，能够改变毛刷与黑板面的接触程度，从而可以设置擦拭效果。而且采用无线遥控控制，并且设有吸尘机构，所以能够避免人体吸入粉尘。
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公开(公告)号：CN103818498B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410048715.4
申请日：2014-02-12
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： B62J13/06
摘要： 本发明涉及一种链罩及使用该链罩的自行车。该链罩包括分体设置的固定部分和活动部分，活动部分的一端与固定部分铰接连接，活动部分的另一端与固定部分通过可拆连接结构连接。本发明的链罩便于拆装，当需要对自行车链条进行检修时，能快速将活动部分与固定部分的一端分离，通过翻转活动部分，使链罩张开，可将链条和链轮从链罩中露出，可快速检测自行车链条异常，从而可以实现链条的快速安装，且无需专用工具，大大方便了人们的日常出行。
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公开(公告)号：CN104216029B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410369086.5
申请日：2014-07-30
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01V9/00
摘要： 本发明涉及一种基于温度效应的暗线检测仪，属于电子测量技术领域。本发明采用基于温度效应的暗线检测仪，包括单片机、温度传感器阵列和声光报警装置，温度传感器阵列的输出端与单片机的输入端相连，单片机的输出端控制连接声光报警装置，本发明利用暗线在通电过程中产生微热的原理，通过高精度温度传感器阵列检测到墙体温度变化，当阵列当中传感器温差大于设定值，控制声光报警装置报警，从而实现对墙体内暗线的检测。本发明结构简单，结构简单、使用方便，实用强的特点，检测定位准确，误差小，解决了目前建筑施工中难以寻找暗线准确位置的问题。
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公开(公告)号：CN104848986A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510202863.1
申请日：2015-04-27
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 一种扭矩标准机用的扭矩传感器位置调整装置，涉及一种三向移动装置，设有一个滑动设置在扭矩标准机上的滑动支架，滑动支架上设有升降台和升降台驱动装置，升降台驱动装置包括由步进电机驱动并竖直设置的丝杠Ⅰ和与升降台滑动连接的导向柱，升降台在丝杠Ⅰ带动下沿导向柱做升降运动，所述升降台上设有用于固定扭矩传感器的支撑座和支撑座位置调节组件，支撑座位置调节组件包括一个丝杠Ⅱ和两个滑动杆，支撑座的底部设有与丝杠Ⅱ相配合的螺母以及分别与两个滑动杆配合的滑块Ⅱ，支撑座通过丝杠Ⅱ带动沿滑动杆在垂直于滑动支架移动方向上移动。本发明能够实现待测扭矩传感器在三个方向上的位置调整，且能够实现待测扭矩传感器精确到达其工作位置。
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公开(公告)号：CN103822824A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410088905.9
申请日：2014-03-11
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01N3/04
摘要： 本发明涉及夹具，特别涉及一种柱形金相试样夹具。柱形金相试样夹具，包括左侧板和右侧板，左侧板与右侧板相互靠近的一侧上设有夹紧口，夹具的上端与下端中一端处设有夹紧机构、另一端处设有弹性环形套。使用时将柱形金相试样设于夹紧口中，通过夹具上、下两端的夹紧机构、弹性环形套可使柱形金相试样被左侧板和右侧板夹紧。该夹具具有结构简单、适用范围广、使用安全、便于操作的优点，采用该夹具能大大提高对柱形金相试样的装夹效率。
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公开(公告)号：CN102689660B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210010469.4
申请日：2012-01-13
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种机器人平衡装置及使用该装置的轮腿机器人，平衡装置包括四根一端相交且在相交处连通、另一端分别向四周张开的缸筒，各缸筒内分别轴向滑动装配有外活塞和内活塞，各外活塞与外端壁以及两者之间的筒壁配合分别形成外腔，各内活塞与外活塞以及两者之间的筒壁配合分别形成中腔，各内活塞与四者之间的筒壁配合形成内腔，各缸筒上分别开设有外端口以及内端口，各缸筒上的外端口和内端口均相互连通，且各外活塞上分别连有连杆机构。当机器人的一个腿部抬起时，使平衡装置的重心向随着腿部抬起向机器人的另外三条腿部处发生偏移，从而使机器人的重心下移，起到调节重心的作用，防止机器人倾倒。
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公开(公告)号：CN103822824B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410088905.9
申请日：2014-03-11
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01N3/04
摘要： 本发明涉及夹具，特别涉及一种柱形金相试样夹具。柱形金相试样夹具，包括左侧板和右侧板，左侧板与右侧板相互靠近的一侧上设有夹紧口，夹具的上端与下端中一端处设有夹紧机构、另一端处设有弹性环形套。使用时将柱形金相试样设于夹紧口中，通过夹具上、下两端的夹紧机构、弹性环形套可使柱形金相试样被左侧板和右侧板夹紧。该夹具具有结构简单、适用范围广、使用安全、便于操作的优点，采用该夹具能大大提高对柱形金相试样的装夹效率。
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公开(公告)号：CN103131574B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310067252.1
申请日：2013-02-28
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： C12G1/036
摘要： 本发明公开了一种家用葡萄酒酿酒器及其盖体，包括酿酒容器及与酿酒容器配套安装的酿酒器盖体，盖体上设有酿酒控制系统和排气通道，排气通道上设有自动排气装置，该盖体内侧设置有用于伸入酿酒容器内部并与液体接触的悬伸杆，各传感器设置于悬伸杆上，控制单元和显示单元设置于盖体的外侧。本发明的酿酒控制系统统一安装在盖体部位，可方便更换，实现连续酿制高品质的葡萄酒。酿酒容器上设有自动排气装置，能够实现家庭酿制葡萄酒，且安全性能高、酒精浓度能够控制、酿造的葡萄酒品质高，结构简单，使用操作极为方便。
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公开(公告)号：CN104029875A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410269203.0
申请日：2014-06-17
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： B65B65/02
摘要： 本发明涉及包装袋扎口设备，特别是涉及到了一种电动扎口机。该电动扎口机包括机架、推杆和推杆驱动机构，所述推杆驱动机构包括动力部分和传动部分，动力部分包括电机，传动部分包括曲柄、中间连杆、输出连杆和辅助连杆，中间连杆的一端与曲柄连接，另一端与输出连杆和辅助连杆的相应端分别连接，输出连杆与推杆连接，辅助连杆与机架连接，输出连杆与辅助连杆呈V字型分布。本发明的电动扎口机解决了现有的自动扎口机结构复杂、成本高以及容易故障的问题。
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公开(公告)号：CN103999610A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410192333.9
申请日：2014-05-08
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及育苗排种器技术领域，特别涉及一种滚筒型孔式穴盘育苗排种器及育苗排种机构。滚筒型孔式穴盘育苗排种器，包括机架，机架上转动装配有滚筒，机架上固设有籽粒箱和围绕滚筒设置的护种板，滚筒端部设有籽粒挡止结构，护种板与滚筒之间具有籽粒避让间隙，所述籽粒避让间隙与籽粒箱连通，滚筒上设有用于嵌入籽粒的籽粒型孔，护种板上在滚筒下方处设置有落种口。本发明解决了现有的气吸式排种器存在的漏播、重播率高的问题。
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