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公开(公告)号：CN115777338B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202211693182.6
申请日：2022-12-28
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种低损伤花椒采摘装置，包括控制机构、壳体组件、以及设置在壳体组件内部，并与控制机构连接的低损采摘组件、纵向移动组件和悬停组件，在壳体组件的下方还对接设置有收集清选组件，该收集清选组件也与控制机构连接，用于对采摘的花椒进行收集和清选，本发明的一种花椒采摘装置，能够快速、方便，且可靠地对花椒树枝干上的花椒果实进行低损伤采摘，以解决现有技术中花椒机械采摘困难的问题，实现高效、低损伤的现代农业花椒采摘要求，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN114888818A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210428882.6
申请日：2022-04-22
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明公开具有可调间距的梯形龙门式多末端执行器移植机械手结构，包括机架、x轴驱动模块、z轴驱动模块以及移植机械手模块，移植机械手模块采用螺栓连接安装于z轴驱动模块上，z轴驱动模块通过连接板安装于x轴移动模块上，移植机械手模块在x轴驱动模块和z轴驱动模块的驱动下实现其x轴和z轴的位移，通过气缸Ⅰ的伸出与回缩和滑块Ⅲ、可调伸缩螺杆的配合作用下实现多末端执行器的扩散与聚拢，通过气缸Ⅱ连接的气缸压板实现对多端执行器的协同控制，气缸Ⅱ的伸出和回缩对应多末端执行器取苗针的伸出和回缩，本装置可实现大跨距的高速移植工作。
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公开(公告)号：CN113973583A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111183985.2
申请日：2021-10-12
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种气力式玉米籽粒分离装置，通过玉米输送装置带动玉米运动，并且使玉米在运动过程中能够与相邻的辊轴自由转动，然后通过多个气力脱粒装置向玉米吹气，被气流吹到的玉米表面的籽粒会在吹力作用下与果穗分离，完成脱粒，而当玉米依次通过多个气力脱粒装置时会发生旋转，使原本远离气力脱粒装置的表面旋转至朝向气力脱粒装置，就能对玉米表面进行没有死角的完全脱粒，整个脱粒过程完全利用气力脱粒装置吹出的气流，不存在任何机械装置与玉米的表面接触脱粒的情况，能够在保证高效脱粒的情况下避免籽粒损伤，尤其适用于水分含量达到25%～35%的高水分玉米。
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公开(公告)号：CN113729250A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110852402.4
申请日：2021-07-27
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明公开一种仿蛛网排列的超声波去除蒜皮装置，包括去皮机架、移动抓取机构、超声波去皮机构、热风机机构和蒜皮分离机构，所述移动抓取机构安装在去皮机架一侧的导轨上，其在去皮机架上方沿该去皮机架的大蒜转运方向可往返运动设置，超声波去皮机构、热风机机构和蒜皮分离机构沿大蒜转运方向依次固定设置在去皮机架上，并均位于移动抓取机构的下方，移动抓取机构用于超声波去皮机构和蒜皮分离机构的进料口之间实现物料传递衔接。本装置能够实现大蒜无损去皮，对农作物种皮去皮装置的研究提供思路。
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公开(公告)号：CN117760609A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311651017.9
申请日：2023-12-05
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种测量玉米籽粒间接触力的装置，包括机架、滑台安装板、右滑台模块、压力传感器模块、左下滑台模块、滑台夹持盘支架、三指夹持盘和支持架，右滑台模块上下滑动，滑台夹持盘支架和三指夹持盘共同夹持固定玉米，并通过压力传感器模块与左下滑台模块之间配合对固定后的玉米进行测量籽粒间的接触力。本发明设计巧妙，结构简单，科学合理，使用方便，测量准确，能够增加现有情况对玉米籽粒间接触力传递问题分析，解决现有的高含水率玉米籽粒之间的接触力研究较少，玉米籽粒间接触力测量不方便等技术问题，对现有技术来说，具有很好的市场前景和发展空间。
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公开(公告)号：CN113729250B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110852402.4
申请日：2021-07-27
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明公开一种仿蛛网排列的超声波去除蒜皮装置，包括去皮机架、移动抓取机构、超声波去皮机构、热风机机构和蒜皮分离机构，所述移动抓取机构安装在去皮机架一侧的导轨上，其在去皮机架上方沿该去皮机架的大蒜转运方向可往返运动设置，超声波去皮机构、热风机机构和蒜皮分离机构沿大蒜转运方向依次固定设置在去皮机架上，并均位于移动抓取机构的下方，移动抓取机构用于超声波去皮机构和蒜皮分离机构的进料口之间实现物料传递衔接。本装置能够实现大蒜无损去皮，对农作物种皮去皮装置的研究提供思路。
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公开(公告)号：CN114246352A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111442049.9
申请日：2021-11-30
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种自动输送定向控制的去除蒜皮装置及工作方法，包括作为去皮装置主体的机架、破瓣机构、自动输送机构、去皮机构以及抽风机机构；蒜头经喂料口进入破瓣筒内，行星齿轮盘在电动机的带动下做周转运动，蒜瓣通过蒜瓣出口进入到自动输送机构，成堆的蒜瓣在限位挡板和一级输送带的作用下使得蒜瓣进入定位格内，在一级输送带的滚动下进入二级输送带上的去皮槽内，在液压泵的上下带动下，去皮板上的圆刷深入去皮槽，圆刷在控制下进行旋转动作去皮，已去皮的蒜米在二级输送带滚动下通过机架下的出口和去皮机构中的出蒜口落下，进行集中等待下一步的加工；本发明装置自动化程度高，解决了传统机械去皮破损率较高的问题。
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公开(公告)号：CN116406803A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310028498.1
申请日：2023-01-09
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明公开一种组合式大蒜柔性去皮装置，包括机架，在所述机架上设置有搓擦机构、振动机构和梳刷机构；所述搓擦机构包括搓擦筒和浮动搓擦单元，所述搓擦筒为圆柱筒体结构，其包括位于其上方的喂料口和位于下方的出料口，所述浮动搓擦单元安装在所述搓擦筒内，蒜瓣由搓擦筒的喂料口进入，经过浮动搓擦单元对蒜瓣进行搓擦与挤压破皮，再由搓擦筒的出料口进入振动机构中；所述振动机构包括振动筛和偏心振动单元，所述偏心振动单元设置在振动筛的一端，通过传动轴的带动作用实现振动筛的平面振动作用；所述梳刷机构设在所述振动筛的上方，本装置能够实现大蒜低损高效去皮。
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公开(公告)号：CN114246352B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111442049.9
申请日：2021-11-30
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种自动输送定向控制的去除蒜皮装置及工作方法，包括作为去皮装置主体的机架、破瓣机构、自动输送机构、去皮机构以及抽风机机构；蒜头经喂料口进入破瓣筒内，行星齿轮盘在电动机的带动下做周转运动，蒜瓣通过蒜瓣出口进入到自动输送机构，成堆的蒜瓣在限位挡板和一级输送带的作用下使得蒜瓣进入定位格内，在一级输送带的滚动下进入二级输送带上的去皮槽内，在液压泵的上下带动下，去皮板上的圆刷深入去皮槽，圆刷在控制下进行旋转动作去皮，已去皮的蒜米在二级输送带滚动下通过机架下的出口和去皮机构中的出蒜口落下，进行集中等待下一步的加工；本发明装置自动化程度高，解决了传统机械去皮破损率较高的问题。
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公开(公告)号：CN115777338A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211693182.6
申请日：2022-12-28
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种低损伤花椒采摘装置，包括控制机构、壳体组件、以及设置在壳体组件内部，并与控制机构连接的低损采摘组件、纵向移动组件和悬停组件，在壳体组件的下方还对接设置有收集清选组件，该收集清选组件也与控制机构连接，用于对采摘的花椒进行收集和清选，本发明的一种花椒采摘装置，能够快速、方便，且可靠地对花椒树枝干上的花椒果实进行低损伤采摘，以解决现有技术中花椒机械采摘困难的问题，实现高效、低损伤的现代农业花椒采摘要求，提高采摘效率。
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