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公开(公告)号：CN106508451A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611002100.3
申请日：2016-11-15
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明涉及一种烟叶打顶机，包括行走装置，行走装置上设有打顶支架，打顶支架上设有打顶刀片，打顶支架包括通过支撑转轴可转动的装配在行走装置上的水平安装架，所述打顶刀片设置在所述水平安装架上，烟叶打顶机还包括用于在水平安装架绕支撑转轴中心轴线转动倾斜时检测其倾斜程度的倾斜检测装置和用于根据倾斜检测装置的检测结果驱动水平安装架绕所述支撑转轴中心轴线转动以使水平安装架回复水平位置的水平调整机构。水平调整机构则根据倾斜检测装置的检测结构驱动水平安装架绕支撑转轴中心轴线进行转动调整以回复至水平位置，使得水平安装架就避免在行走装置倾斜时也能保持在水平位置，避免打顶刀片出现倾斜，保证打顶平整，提高打顶效果。
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公开(公告)号：CN107463189B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710331197.0
申请日：2017-05-11
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 本发明提供了一种拖拉机田间恒速运行的控制方法及装置，在某一档位下，若拖拉机的运行速度小于拖拉机的理论速度，根据滑转率计算电机的期望角速度，设置电机的期望角速度为控制目标变量，控制电机的角速度无限逼近电机的期望角速度，考虑拖拉机运行时的滑转率，符合实际工作环境的要求，实现了对拖拉机的稳定准确的控制，使拖拉机的性能保持在良好的状态，进而实现对拖拉机的恒速运行控制，保证了耕作质量、降低了驾驶员的劳动强度、保证信号的采集精度。
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公开(公告)号：CN107455030A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710071813.3
申请日：2017-02-09
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01B51/00
CPC分类号： A01B51/00
摘要： 本发明涉及一种可调式行走平台，包括承载架和设置在承载架左、右侧的行走架，承载架与行走架之间设有轮距调节结构，轮距调节结构包括调节座和沿左右方向导向插设在调节座上的滑移臂，承载架连接在调节座上，滑移臂的伸出调节座的一端与行走架连接，所述的轮距调节结构包括沿前后方向设置在承载架上的导向杆，导向杆上沿前后方向套设有导向套，导向套与两滑移臂之间分别铰接有连接杆，两滑移臂和两连接杆分别呈左右对称设置，所述的轮距调节结构还包括用于驱动滑移臂沿调节座动作或者用于驱动导向套沿导向杆动作的轮距调节驱动装置；使用时以轮距调节驱动装置控制滑移臂的伸缩，实现对行走平台的轮距的调节，调节效率较高。
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公开(公告)号：CN107409790A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710353065.8
申请日：2017-05-18
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明涉及一种打顶机及其打顶机构。所述打顶机包括机架以及安装在机架上的打顶模块，所述打顶模块包括打顶机构，所述打顶机构包括左、右切刀轮，左、右切刀轮的上方设置有用于夹持顶芽上部而便于左、右切刀轮切除顶芽的左、右扶禾轮。本发明的打顶机在实际使用过程中，左、右扶禾轮左右夹持禾苗的顶芽，左、右切刀轮从下方将顶芽切除。采用机械打顶机取代了人工打顶，实现了烟株顶芽的自动化打顶，打顶效果好，打顶效率高，有利于烟株的规模化、机械化生产。
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公开(公告)号：CN107409790B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710353065.8
申请日：2017-05-18
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明涉及一种打顶机及其打顶机构。所述打顶机包括机架以及安装在机架上的打顶模块，所述打顶模块包括打顶机构，所述打顶机构包括左、右切刀轮，左、右切刀轮的上方设置有用于夹持顶芽上部而便于左、右切刀轮切除顶芽的左、右扶禾轮。本发明的打顶机在实际使用过程中，左、右扶禾轮左右夹持禾苗的顶芽，左、右切刀轮从下方将顶芽切除。采用机械打顶机取代了人工打顶，实现了烟株顶芽的自动化打顶，打顶效果好，打顶效率高，有利于烟株的规模化、机械化生产。
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公开(公告)号：CN107089262B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710391247.4
申请日：2017-05-27
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种农用车辆。所述农用车辆包括车架以及安装在车架上的左、右转向轮，车架上还安装有分别驱动左、右转向轮转向的左、右转向机构，左、右转向机构彼此独立设置。本发明的农用车辆，对于每个转向轮均设置一套独立驱动该转向轮转向的转向机构，与目前车辆上使用的通过一个驱动装置驱动连杆系带动所有转向轮一起转动的转向机构相比，该农用车辆上没有用于连接左、右转向轮的横向连杆，农用车辆在田间行驶时可以顺利地从田地里的障碍物的顶部通过，从而实现农用车辆在田地里的顺利行驶和转弯。
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公开(公告)号：CN106828596B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710125065.2
申请日：2017-03-03
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种液压转向系统及使用该系统的变轮距车辆，液压转向系统包括对应两侧转向轮的左、右转向缸，两转向缸用于在第一设定轮距下驱动两侧转向轮转向，两转向缸的连通腔连通，两转向缸的工作腔互为泵油腔和泄压腔，系统还包括补油装置，补油装置用于在两侧转向轮轮距由第一设定轮距增大至第二设定轮距且两侧转向轮由直行状态变为转向状态时向与两侧转向轮中处于内侧的转向轮所对应的转向缸的连通腔补油，以使两侧转向轮在第二设定轮距下按照阿克曼转向原理转向。加装有补油装置的液压转向系统可在轮距增大时有效满足变轮距车辆的转向要求，而且，可在现有系统基础上加装补油装置，整体结构较为简单，设计、安装均较为方便。
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公开(公告)号：CN107223457A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710429076.X
申请日：2017-06-08
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01G1/06
摘要： 本发明涉及一种嫁接夹输送台及使用该输送台的嫁接用上夹装置，输送台上设有多个均沿上下方向延伸的用于定位装填嫁接夹的装填孔，装填孔为供待夹持苗木穿入以备孔中的嫁接夹对应夹固的通孔结构，所述输送台上对应各装填孔分别设有一套用于控制相应嫁接夹张开、闭合的开关机构。由于嫁接夹定位装填在呈通孔结构的装填孔中，利用装填孔两面导通的性能，可在输送台的上下方向的旁侧放置待夹持的苗木，这样可以根据实际需要在前后方向上布置相应的装填孔，可有效提高单位面积内的苗木数量，进而在输送台面积增长不大的情况下，有效提高上夹效率。而且，利用这种嫁接输送台的上夹装置的上夹效率也较高，方便密集上夹。
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公开(公告)号：CN107089262A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710391247.4
申请日：2017-05-27
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种农用车辆。所述农用车辆包括车架以及安装在车架上的左、右转向轮，车架上还安装有分别驱动左、右转向轮转向的左、右转向机构，左、右转向机构彼此独立设置。本发明的农用车辆，对于每个转向轮均设置一套独立驱动该转向轮转向的转向机构，与目前车辆上使用的通过一个驱动装置驱动连杆系带动所有转向轮一起转动的转向机构相比，该农用车辆上没有用于连接左、右转向轮的横向连杆，农用车辆在田间行驶时可以顺利地从田地里的障碍物的顶部通过，从而实现农用车辆在田地里的顺利行驶和转弯。
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公开(公告)号：CN107463189A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710331197.0
申请日：2017-05-11
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 本发明提供了一种拖拉机田间恒速运行的控制方法及装置，在某一档位下，若拖拉机的运行速度小于拖拉机的理论速度，根据滑转率计算电机的期望角速度，设置电机的期望角速度为控制目标变量，控制电机的角速度无限逼近电机的期望角速度，考虑拖拉机运行时的滑转率，符合实际工作环境的要求，实现了对拖拉机的稳定准确的控制，使拖拉机的性能保持在良好的状态，进而实现对拖拉机的恒速运行控制，保证了耕作质量、降低了驾驶员的劳动强度、保证信号的采集精度。
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