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公开(公告)号：CN111487973B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010336753.5
申请日：2020-04-26
申请人： 河南科技大学
摘要： 针对现有技术中针对导航信号低频刷新时需要采集大量数据的问题，本发明提供一种针对导航信号低频刷新的导航方法及系统，包括以下步骤：S1.记录机器人每个时刻的姿态数据和导航数据；S2.将S1步骤中记录的姿态数据与导航数据进行对比，得到t时刻下的有信号时的偏差数据范围；S3.当失去导航信号时，读取机器人的自身姿态数据，并将该数据与S1步骤记录的导航数据进行对比，得到无信号时的偏差数据；S4.将S3步骤得到的无信号时的偏差数据与S2步骤的有信号是的偏差数据范围进行对比，控制机器人姿态，直到无信号时的偏差数据落在有信号时的偏差数据范围内；本发明大大提升了算法的流畅性，减少控制延时的情况出现。
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公开(公告)号：CN107409790B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710353065.8
申请日：2017-05-18
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明涉及一种打顶机及其打顶机构。所述打顶机包括机架以及安装在机架上的打顶模块，所述打顶模块包括打顶机构，所述打顶机构包括左、右切刀轮，左、右切刀轮的上方设置有用于夹持顶芽上部而便于左、右切刀轮切除顶芽的左、右扶禾轮。本发明的打顶机在实际使用过程中，左、右扶禾轮左右夹持禾苗的顶芽，左、右切刀轮从下方将顶芽切除。采用机械打顶机取代了人工打顶，实现了烟株顶芽的自动化打顶，打顶效果好，打顶效率高，有利于烟株的规模化、机械化生产。
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公开(公告)号：CN107089262B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710391247.4
申请日：2017-05-27
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种农用车辆。所述农用车辆包括车架以及安装在车架上的左、右转向轮，车架上还安装有分别驱动左、右转向轮转向的左、右转向机构，左、右转向机构彼此独立设置。本发明的农用车辆，对于每个转向轮均设置一套独立驱动该转向轮转向的转向机构，与目前车辆上使用的通过一个驱动装置驱动连杆系带动所有转向轮一起转动的转向机构相比，该农用车辆上没有用于连接左、右转向轮的横向连杆，农用车辆在田间行驶时可以顺利地从田地里的障碍物的顶部通过，从而实现农用车辆在田地里的顺利行驶和转弯。
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公开(公告)号：CN108918003B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810513873.0
申请日：2018-05-25
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 一种差动式压力检测装置，涉及大型输送带纠偏以及工业压力测算等领域，在输送带侧辊上设有载物台、第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆上分别设有第一弹性元件和第二弹性元件，第一弹性元件和第二弹性元件上均设有压力传感器，压力传感器与数据转换装置相连接，数据转换装置的终端连接有显示器，压力传感器的外部设有套筒，套筒与支架连接，支架固定在槽钢上；本发明实用性强，使用起来比较简单，不但可以快速准确地完成载物台两侧的输送带压力的检测，而且构成了一套完整的差动压力检测装置，提高了检测装置的灵敏度，可以精确地测试样品的耐压性能，减小了测量误差。
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公开(公告)号：CN106828596B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710125065.2
申请日：2017-03-03
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种液压转向系统及使用该系统的变轮距车辆，液压转向系统包括对应两侧转向轮的左、右转向缸，两转向缸用于在第一设定轮距下驱动两侧转向轮转向，两转向缸的连通腔连通，两转向缸的工作腔互为泵油腔和泄压腔，系统还包括补油装置，补油装置用于在两侧转向轮轮距由第一设定轮距增大至第二设定轮距且两侧转向轮由直行状态变为转向状态时向与两侧转向轮中处于内侧的转向轮所对应的转向缸的连通腔补油，以使两侧转向轮在第二设定轮距下按照阿克曼转向原理转向。加装有补油装置的液压转向系统可在轮距增大时有效满足变轮距车辆的转向要求，而且，可在现有系统基础上加装补油装置，整体结构较为简单，设计、安装均较为方便。
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公开(公告)号：CN108918003A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810513873.0
申请日：2018-05-25
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 一种差动式压力检测装置，涉及大型输送带纠偏以及工业压力测算等领域，将输送带侧辊置于载物台上、第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆上分别设有第一弹性元件和第二弹性元件，第一弹性元件和第二弹性元件上均设有压力传感器，压力传感器与数据转换装置相连接，数据转换装置的终端连接有显示器，压力传感器的外部设有套筒，套筒与支架连接，支架固定在槽钢上；本发明实用性强，使用起来比较简单，不但可以快速准确地完成载物台两侧的输送带压力的检测，而且构成了一套完整的差动压力检测装置，提高了检测装置的灵敏度，可以精确地测试样品的耐压性能，减小了测量误差。
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公开(公告)号：CN108674904A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810519225.6
申请日：2018-05-25
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种矿山用自动均撒皮带输送小车，涉及矿石开采技术领域，包括电机、防尘罩、车身、制动器、减速机、传感器、驱动轴、驱动轮、轨道、从动轴、从动轮、料槽和传送带，在轨道上设有驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮的上部设有车身，驱动轮和从动轮上分别设有驱动轴和从动轴，驱动轴与制动器和减速机连接，驱动器和减速机与电机连接，车身的两端均设有传感器，车身上设有传送带，传送带两端均设有防尘罩，防尘罩与料槽相连通，料槽上设有出料孔；本发明实用性强，使用起来比较简单，不但可以快速准确地完成均匀撒料，而且大大降低了人工劳动力，节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN107223457A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710429076.X
申请日：2017-06-08
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01G1/06
摘要： 本发明涉及一种嫁接夹输送台及使用该输送台的嫁接用上夹装置，输送台上设有多个均沿上下方向延伸的用于定位装填嫁接夹的装填孔，装填孔为供待夹持苗木穿入以备孔中的嫁接夹对应夹固的通孔结构，所述输送台上对应各装填孔分别设有一套用于控制相应嫁接夹张开、闭合的开关机构。由于嫁接夹定位装填在呈通孔结构的装填孔中，利用装填孔两面导通的性能，可在输送台的上下方向的旁侧放置待夹持的苗木，这样可以根据实际需要在前后方向上布置相应的装填孔，可有效提高单位面积内的苗木数量，进而在输送台面积增长不大的情况下，有效提高上夹效率。而且，利用这种嫁接输送台的上夹装置的上夹效率也较高，方便密集上夹。
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公开(公告)号：CN107089262A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710391247.4
申请日：2017-05-27
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种农用车辆。所述农用车辆包括车架以及安装在车架上的左、右转向轮，车架上还安装有分别驱动左、右转向轮转向的左、右转向机构，左、右转向机构彼此独立设置。本发明的农用车辆，对于每个转向轮均设置一套独立驱动该转向轮转向的转向机构，与目前车辆上使用的通过一个驱动装置驱动连杆系带动所有转向轮一起转动的转向机构相比，该农用车辆上没有用于连接左、右转向轮的横向连杆，农用车辆在田间行驶时可以顺利地从田地里的障碍物的顶部通过，从而实现农用车辆在田地里的顺利行驶和转弯。
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公开(公告)号：CN106718171B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201611074290.X
申请日：2016-11-29
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01G2/35
摘要： 本发明提供了一种树苗切苗生产线，以解决操作人员劳动强度大的问题。所述树苗切苗生产线包括支架，树苗切苗生产线还包括分层设于支架上的用于切割树苗的切苗机构和用于夹紧树苗并向切苗机构输送树苗的喂运装置，所述切苗机构固定于支架上，所述喂运装置设于切苗机构的下方并可沿支架行走，所述喂运装置行程的两端位于切苗机构的两侧。采用树苗切苗生产线来代替现有的人工操作，而且切苗机构位于喂运装置的下方，喂运装置能够将位于切苗机构的一侧的树苗夹紧并输送至切苗机构处，并且在切苗完成后喂运装置将树苗重新输送至切苗机构的另一侧，实现了机械化生产，提高了生产效率。也减小了操作人员的劳动强度。
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