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公开(公告)号：CN108317966B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810225438.8
申请日：2018-03-19
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明提供了一种阳极导杆钢爪变形检测方法及装置，采集阳极导杆钢爪图像，分割各钢爪爪头的图像信息，将各钢爪爪头的图像作为检测区域，对各检测区域的图像作二值化处理；根据二值化处理的结果计算各钢爪爪头在钢爪排布方向上的水平跨度值，若其中任一个钢爪爪头的水平跨度值大于对应的设定值时，判定为钢爪发生变形。本发明可以方便、准确地检测出钢爪是否发生变形，根据钢爪正常工作时的最大变形量判别实际钢爪变形量是否满足钢爪正常工作的需要。本发明结构简单、计算量小、性能可靠、且检测效率高。
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公开(公告)号：CN107271026B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710550801.9
申请日：2017-07-07
申请人： 河南科技大学 , 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明公开了一种钢丝绳横向振动测量的方法，包括如下步骤先设置图像采集系统，然后在背景屏上设定出高速摄像机拍摄区域的实际高度和实际宽度，通过计算机钢丝绳横向振动检测程序加载拍摄的图像，并在图像中选定一个区域M，并通过阈值对区域M进行二值化处理，进而计算得到钢丝绳形心在区域M内的像素坐标值，通过图像宽度与拍摄区域的实际宽度之间的比例尺，计算得出钢丝绳形心在背景屏内的实际位置坐标，进而得到钢丝绳的实际振动位移和相对应时刻得到钢丝横向振动时域波形。本发明减少了钢丝绳振动测量的准备工作，降低了成本，且方便、准确的对钢丝绳振动特性进行分析，据此制定减小或控制钢丝绳横向振动的方案。
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公开(公告)号：CN107314807B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710551454.1
申请日：2017-07-07
申请人： 河南科技大学 , 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明公开了一种钢丝绳横向空间振动测量的方法，通过两部相互垂直的高速摄像机采集钢丝绳振动图像后经计算机钢丝绳振动检测程序在图像上选定相同的区域，对选定区域进行二值化处理得到该区域图像的01矩阵，通过计算得出钢丝绳形心在宽度方向上像素坐标值，根据图像与背景的比例尺和在宽度方向上的像素坐标，求出选定区域内钢丝绳形心在背景屏平面内的实际位移，在一个时间段内选定多个不同区域中的钢丝绳形心振动轨迹，通过连接选定的不同区域的同一时刻钢丝绳形心空间位置的坐标，得到t时刻钢丝绳空间振动形态，本发明以非接触的测量方式，静止的测量终端，可调的大检测量程，满足所有以钢丝绳为传动方式的系统的钢丝绳横向空间振动检测。
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公开(公告)号：CN107314807A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710551454.1
申请日：2017-07-07
申请人： 河南科技大学 , 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明公开了一种钢丝绳横向空间振动测量的方法，通过两部相互垂直的高速摄像机采集钢丝绳振动图像后经计算机钢丝绳振动检测程序在图像上选定相同的区域，对选定区域进行二值化处理得到该区域图像的01矩阵，通过计算得出钢丝绳形心在宽度方向上像素坐标值，根据图像与背景的比例尺和在宽度方向上的像素坐标，求出选定区域内钢丝绳形心在背景屏平面内的实际位移，在一个时间段内选定多个不同区域中的钢丝绳形心振动轨迹，通过连接选定的不同区域的同一时刻钢丝绳形心空间位置的坐标，得到t时刻钢丝绳空间振动形态，本发明以非接触的测量方式，静止的测量终端，可调的大检测量程，满足所有以钢丝绳为传动方式的系统的钢丝绳横向空间振动检测。
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公开(公告)号：CN108444453A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810225440.5
申请日：2018-03-19
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01C11/04
摘要： 本发明提供了一种阳极导杆空间姿态检测方法及装置，以阳极导杆的延伸方向为Z轴，获取阳极导杆在Y-Z平面和/或X-Z平面内的图像，在平面图像上选择至少两个研究区域；求取各研究区域形心在Z轴上的坐标，并对各研究区域进行图像二值化处理，求取各研究区域形心在X轴和/或Y轴上的坐标，计算任两个研究区域的形心所在直线的反斜率，选取其中最大的斜率，若所述最大的斜率大于设定值，则判定为阳极导杆空间姿态发生倾斜。本发明可以方便、准确地检测出阳极导杆的空间姿态，然后根据阳极导杆正常工作时的空间姿态判别实际阳极导杆空间姿态量是否满足阳极导杆钢爪正常工作的需要。本发明结构简单、计算量小、性能可靠、且检测效率高。
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公开(公告)号：CN108317966A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810225438.8
申请日：2018-03-19
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明提供了一种阳极导杆钢爪变形检测方法及装置，采集阳极导杆钢爪图像，分割各钢爪爪头的图像信息，将各钢爪爪头的图像作为检测区域，对各检测区域的图像作二值化处理；根据二值化处理的结果计算各钢爪爪头在钢爪排布方向上的水平跨度值，若其中任一个钢爪爪头的水平跨度值大于对应的设定值时，判定为钢爪发生变形。本发明可以方便、准确地检测出钢爪是否发生变形，根据钢爪正常工作时的最大变形量判别实际钢爪变形量是否满足钢爪正常工作的需要。本发明结构简单、计算量小、性能可靠、且检测效率高。
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公开(公告)号：CN108444453B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201810225440.5
申请日：2018-03-19
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01C11/04
摘要： 本发明提供了一种阳极导杆空间姿态检测方法及装置，以阳极导杆的延伸方向为Z轴，获取阳极导杆在Y‑Z平面和/或X‑Z平面内的图像，在平面图像上选择至少两个研究区域；求取各研究区域形心在Z轴上的坐标，并对各研究区域进行图像二值化处理，求取各研究区域形心在X轴和/或Y轴上的坐标，计算任两个研究区域的形心所在直线的反斜率，选取其中最大的斜率，若所述最大的斜率大于设定值，则判定为阳极导杆空间姿态发生倾斜。本发明可以方便、准确地检测出阳极导杆的空间姿态，然后根据阳极导杆正常工作时的空间姿态判别实际阳极导杆空间姿态量是否满足阳极导杆钢爪正常工作的需要。本发明结构简单、计算量小、性能可靠、且检测效率高。
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公开(公告)号：CN108441889B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810226715.7
申请日：2018-03-19
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明提供了一种阳极导杆钢爪附着物检测方法及装置，采集阳极导杆钢爪图像，分割各钢爪爪头的图像信息，将各钢爪爪头的图像作为检测区域，对各检测区域的图像进行二值化处理；计算二值化处理后的各检测区域的面积，将计算得到的各检测区域的面积与对应的设定面积比较，若其中任一个检测区域的面积大于对应的设定面积时，判定为钢爪附着物超出允许范围。本发明可以方便、准确地检测出钢爪附着物的含量，根据钢爪正常工作时的最大附着物量判别实际钢爪附着物量是否满足钢爪正常工作的需要，且本发明结构简单、计算量小、性能可靠、且检测效率高。
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公开(公告)号：CN108441889A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810226715.7
申请日：2018-03-19
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明提供了一种阳极导杆钢爪附着物检测方法及装置，采集阳极导杆钢爪图像，分割各钢爪爪头的图像信息，将各钢爪爪头的图像作为检测区域，对各检测区域的图像进行二值化处理；计算二值化处理后的各检测区域的面积，将计算得到的各检测区域的面积与对应的设定面积比较，若其中任一个检测区域的面积大于对应的设定面积时，判定为钢爪附着物超出允许范围。本发明可以方便、准确地检测出钢爪附着物的含量，根据钢爪正常工作时的最大附着物量判别实际钢爪附着物量是否满足钢爪正常工作的需要，且本发明结构简单、计算量小、性能可靠、且检测效率高。
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公开(公告)号：CN107271026A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710550801.9
申请日：2017-07-07
申请人： 河南科技大学 , 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明公开了一种钢丝绳横向振动测量的方法，包括如下步骤先设置图像采集系统，然后在背景屏上设定出高速摄像机拍摄区域的实际高度和实际宽度，通过计算机钢丝绳横向振动检测程序加载拍摄的图像，并在图像中选定一个区域M，并通过阈值对区域M进行二值化处理，进而计算得到钢丝绳形心在区域M内的像素坐标值，通过图像宽度与拍摄区域的实际宽度之间的比例尺，计算得出钢丝绳形心在背景屏内的实际位置坐标，进而得到钢丝绳的实际振动位移和相对应时刻得到钢丝横向振动时域波形。本发明减少了钢丝绳振动测量的准备工作，降低了成本，且方便、准确的对钢丝绳振动特性进行分析，据此制定减小或控制钢丝绳横向振动的方案。
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