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公开(公告)号：CN118962174A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411030026.0
申请日：2024-07-30
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01P3/68 , G06T7/246 , G06T7/33 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06V10/46 , G06V10/25 , G06V10/74 , G06T3/02 , G01M13/04
摘要： 本发明公开了一种基于图像配准的圆柱滚子轴承滑滚比测量方法，该测量方法为：先采集内圈散斑图像和滚子散斑图像，记录拍摄时间，追踪内圈旋转圈数和滚子自转圈数，从采集的散斑图像中选取参考图像和待配准图像并进行图像匹配，根据包含角度变换值θ的仿射变换矩阵对参考图像与待配准图像进行图像配准，并对图像配准过程中的角度变换值进行求和，得到内圈散斑图像旋转角度和滚子散斑图像旋转角度；之后测得内圈旋转圈数和滚子自转圈数；利用内圈散斑图像旋转角度对内圈旋转圈数进行补偿、滚子散斑旋转角度对滚子自转圈数进行补偿，计算滑滚比。该测量方法能够有效地减少圆柱滚子轴承内圈和滚子旋转角度的影响，提高滑滚比的测量精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN117592284A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311601133.X
申请日：2023-11-28
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/06
摘要： 本发明公开了一种液压缸用关节轴承超声滚挤压工艺参数优化方法，该优化方法为：设计四因素五水平正交试验，测试加工前后关节轴承表面性能表征参数；然后对各个表征参数的测试结果进行方差分析，得到各工艺参数及其交互作用对关节轴承表面性能的影响程度；之后建立关节轴承表面性能表征参数关于工艺参数的二阶响应面模型，并验证其精准性；再通过改进的遗传算法对建立的二阶响应面模型进行多目标优化；最后确定全局最优的超声滚挤压工艺参数域以及最优的关节轴承表面性能表征参数域，并验证其准确性。通过研究超声滚挤压的工艺参数对关节轴承表面性能的影响，对超声滚挤压工艺参数进行优化，得到最优参数域，从而提高关节轴承的表面性能。
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公开(公告)号：CN115994413A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111217633.4
申请日：2021-10-19
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/10
摘要： 本发明涉及一种角接触球轴承外圈轴向、径向跳动预测方法，属于角接触球轴承旋转精度计算技术领域。方法包括：采集角接触球轴承的几何参数、设定外圈的旋转角度步长和平移步长；几何参数包括内沟道曲率半径、内沟道沟底直径、外沟道曲率半径、外沟道沟底直径、钢球直径、原始接触角、和外沟道圆度误差；建立以角接触球轴承的负荷中心为原点、轴向为Z轴、竖直向上为Y轴的三维坐标系；计算每个旋转角度步长下，外圈的稳定位置；根据每个旋转角度步长下，外圈的稳定位置与内圈的位置变化得到外圈轴向、径向跳动值。本发明利用角接触球轴承的几何参数通过数值计算的方式预测了角接触球轴承外圈轴向、径向跳动，提高了预测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN115962936A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211692994.9
申请日：2022-12-28
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 一种高速滚动轴承高温环境模拟试验装置，包括安装底板、试验轴承、驱动组件、冷却保护组件、轴承加热组件和轴向力加载组件，驱动组件包括安装主轴，试验轴承和冷却保护组件均套装在该安装主轴上，试验轴承能够在安装主轴的带动下进行转动，冷却保护组件装配在试验轴承与安装主轴的动力输入端之间，用于对安装主轴进行高温作业时的冷却，所述的轴向力加载组件设置在安装主轴的一端，其作用于试验轴承远离冷却保护组件的一个端面上，用于为试验轴承进行轴向力加载。本发明能够快速、高效，且可靠地实现试验轴承的可控化温度调节，并保证试验轴承整体温度的均一性和稳定性，以实现对滚动轴承温度场变化、摩擦、传热等机理研究的需求。
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公开(公告)号：CN114320497A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011076368.8
申请日：2020-10-10
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种布雷顿循环发电系统用超临界二氧化碳气体冷却回收装置，包括冷却环套结构，用于间隙套装在相应转轴外以与转轴形成冷却腔，冷却环套结构上设有进气通道和回收通道，进气通道和回收通道均与所述冷却腔及所述发电系统的工质循环气路连通，以将工质循环气路中的超临界二氧化碳通入所述冷却腔中，进而冷却所述转轴。将进气通道和回收通道接入布雷顿循环发电系统的工质循环气路中，可利用工质循环气路为冷却回收装置提供低温气体，对转轴进行冷却，避免高温影响到滚动支承轴承，保证滚动支承轴承的正常工作。
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公开(公告)号：CN111769619A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010695583.X
申请日：2020-07-20
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种用于防疫巡检机器人的无线充电系统，配合巡检机器人、监控中心服务器使用，巡检机器人内设有锂电池、无线充电模块、通讯模块、GPS及惯导航模块和运动控制及驱动模块，巡检机器人的面板上设有利用无线充电模块进行非接触式充电的受电面板，无线充电系统包括充电箱，充电箱内设有充电参数检测模块、充电管理模块、无线通信模块、电源转换模块，充电箱前端设有与受电面板配合使用的供电面板，受电面板和供电面板均包括由非电磁屏蔽材料制得的无线充电面板和粘贴在无线充电面板上的线圈，充电箱顶部设有环境监测定位导航单元，底部设有移动机构。本发明系统具有非接触充电、运动充电功能，跟踪巡检机器人进行无线充电，保证机器人长时间工作。
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公开(公告)号：CN111397899B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010333182.X
申请日：2020-04-24
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及轴承的测试，具体涉及一种轴承轴向加载装置和轴承轴向加载试验系统。轴承轴向加载装置包括保护结构和直线驱动机构，直线驱动机构用于与试验轴承的内圈和外圈中的其中一个配合，以产生向试验轴承施加的轴向拉力；定义与直线驱动机构配合的为驱动机构配合圈；保护结构用于设置在直线驱动机构与驱动机构配合圈之间，且与直线驱动机构配合，以传递直线驱动机构对试验轴承施加的轴向拉力，并对驱动机构配合圈施加限制驱动机构配合圈转动的保持力矩，保护结构可在滚子对驱动机构配合圈的摩擦力矩大于保持力矩时，断开直线驱动机构与试验轴承之间轴向力的传递，以保护直线驱动机构，避免直线驱动机构损坏。
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公开(公告)号：CN111420166A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010339772.3
申请日：2020-04-26
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明提供了一种微量注射泵，包括：基座；安装结构，用于安装注射器；丝杠，转动装配在基座上；电机，输出轴与丝杠传动连接；导向结构，设在基座上；移动块，与导向结构配合、同时与丝杠螺纹连接，以在丝杠螺母机构的作用下往复直线运动，移动块用于推动注射器的柱塞杆进行注射操作；超声换能器，固定在移动块上；变幅杆，一端与超声换能器连接、另一端与注射器的柱塞杆抵接；超声换能器用于将输入的电功率转换成机械波，变幅杆用于提高机械波的振幅、并将机械波传递到柱塞杆上，使柱塞杆端部的柱塞产生往复振动。柱塞和注射器腔体之间的摩擦力始终都是动摩擦力，具有较小的摩擦系数，降低了摩擦力对柱塞运动精度的影响，提高了柱塞的进给精度。
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公开(公告)号：CN108317966B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810225438.8
申请日：2018-03-19
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明提供了一种阳极导杆钢爪变形检测方法及装置，采集阳极导杆钢爪图像，分割各钢爪爪头的图像信息，将各钢爪爪头的图像作为检测区域，对各检测区域的图像作二值化处理；根据二值化处理的结果计算各钢爪爪头在钢爪排布方向上的水平跨度值，若其中任一个钢爪爪头的水平跨度值大于对应的设定值时，判定为钢爪发生变形。本发明可以方便、准确地检测出钢爪是否发生变形，根据钢爪正常工作时的最大变形量判别实际钢爪变形量是否满足钢爪正常工作的需要。本发明结构简单、计算量小、性能可靠、且检测效率高。
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公开(公告)号：CN109002053A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810940162.1
申请日：2018-08-17
申请人： 河南科技大学
摘要： 无人驾驶设备用智能化空间定位和环境感知装置，固定设置在所述无人驾驶设备上，所述装置包括设置为可拆卸结构的箱体，箱体外壁上固定设置有激光雷达，箱体内部固定设置有控制核心、导航模块、通信模块和电池，控制核心与激光雷达、导航模块和通信模块均电连接，电池用于向控制核心、激光雷达、导航模块和通信模块供电，箱体上还开设有线束孔。本发明提供一种无人驾驶设备用智能化空间定位和环境感知装置，能够有效提高无人驾驶设备运行的安全性，并且安装方便。
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