公开(公告)号：CN109041775A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810988375.1

申请日：2018-08-28

申请人： 河南科技大学

发明人： 杜新武 ,  杨绪龙 ,  陈雷 ,  姬江涛 ,  闫林西 ,  王梓超 ,  吴消同 ,  李相杰

IPC分类号： A01D45/00

摘要： 针对现有技术中菠萝采摘机械不够灵活，容易损伤菠萝植株的问题，本发明提供一种单侧夹持菠萝采摘装置及其使用方法，包括承载臂、夹持切割组件以及传感器组件、控制组件；其特征在于：夹持切割组件包括水平设置的框体、设置在框体内的连接座、设置在连接座上的固定板、设置在固定板相对侧的活动板机构；其中，固定板用于人为控制径向接近待采摘菠萝果体；活动板机构用于在固定板不动的情况下径向夹紧菠萝果实。本发明采用单侧夹紧方式对待采摘菠萝进行夹紧，然后再利用切割机构将菠萝果体的茎秆切断，完成对菠萝果体的采摘。

公开(公告)号：CN109041775B

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201810988375.1

申请日：2018-08-28

申请人： 河南科技大学

发明人： 杜新武 ,  杨绪龙 ,  陈雷 ,  姬江涛 ,  闫林西 ,  王梓超 ,  吴消同 ,  李相杰

IPC分类号： A01D45/00

摘要： 针对现有技术中菠萝采摘机械不够灵活，容易损伤菠萝植株的问题，本发明提供一种单侧夹持菠萝采摘装置及其使用方法，包括承载臂、夹持切割组件以及传感器组件、控制组件；其特征在于：夹持切割组件包括水平设置的框体、设置在框体内的连接座、设置在连接座上的固定板、设置在固定板相对侧的活动板机构；其中，固定板用于人为控制径向接近待采摘菠萝果体；活动板机构用于在固定板不动的情况下径向夹紧菠萝果实。本发明采用单侧夹紧方式对待采摘菠萝进行夹紧，然后再利用切割机构将菠萝果体的茎秆切断，完成对菠萝果体的采摘。