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公开(公告)号：CN109245617A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811306293.0
申请日：2018-11-05
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： H02N15/00
摘要： 本发明旨在提供一种磁悬浮轮毂电机控制系统，通过驾驶员意图判断模块VCU判断驾驶员意图，然后驱动DSP控制芯片利用霍尔传感器获得当前电机转子的位置，判断当前所需的驱动扭矩，将控制指令发送给高压电源，对磁悬浮轮毂电机的驱动绕组提供交变的电流，使驱动绕组产生旋转的磁场，磁悬浮轮毂电机的产生驱动力，使永磁转子转动驱动车轮；同时悬浮DSP控制芯片高压电源给模块对磁悬浮轮毂电机的悬浮绕组提供对应的交变电流，使悬浮绕组产生的磁场始终与永磁转子的磁场相同，产生纵向悬浮力。本发明控制方法简单，通过驾驶员意图判断模块对驾驶员意图进行分析，控制磁悬浮轮毂电机的悬浮绕组和驱动绕组，使磁悬浮轮毂电机达到使用要求。
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公开(公告)号：CN109194018A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811306451.2
申请日：2018-11-05
申请人： 河南科技大学
摘要： 为了解决现有技术中的轮毂电机结构复杂的问题，本发明提出了一种凹凸极磁悬浮轮毂电机及其控制方法，包括定子绕组组件、连接组件、永磁转子组件以及轮胎组件，定子绕组组件包括定子轴、固定设置在定子轴外侧用于屏蔽磁场的环形非导磁体以及以定子轴轴线为中心辐射状设置在定子轴外侧的多组绕组；永磁转子组件包括多块永磁铁和设置在两块相邻永磁铁之间的间隔非导磁片；多块永磁铁与间隔非导磁片共同形成以定子轴轴线为轴心的环形结构。本发明结构简单，通过将对永磁转子组件的悬浮绕组以及驱动绕组均设置在定子轴外侧，结构简单，成本降低，便于推广轮毂电机。
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公开(公告)号：CN109067256A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811306297.9
申请日：2018-11-05
申请人： 河南科技大学
CPC分类号： H02N15/00 , B60K7/0007 , B60K2007/0053 , B60K2007/0092
摘要： 为了解决现有技术中的磁悬浮电机用于轮毂电机存在转弯无法解决的问题，本发明提出了一种凸极嵌入式磁悬浮轮毂电机，其技术方案在于：包括定子绕组组件、用于将定子绕组组件与转向机构连接的连接组件、同轴设置在定子绕组组件外侧的永磁转子组件以及设置在永磁转子组件外侧的轮胎组件，其中在定子绕组组件通以交变电流后，定子绕组组件与永磁转子组件之间存在悬浮磁场和使永磁转子组件饶定子绕组组件旋转的旋转磁场，其特征在于：还包括用于使定子绕组组件带动永磁转子组件跟随其旋转的转弯组件。本发明具有结构简单，转弯响应迅速的优点。
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公开(公告)号：CN109245617B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201811306293.0
申请日：2018-11-05
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明旨在提供一种磁悬浮轮毂电机控制系统，通过驾驶员意图判断模块VCU判断驾驶员意图，然后驱动DSP控制芯片利用霍尔传感器获得当前电机转子的位置，判断当前所需的驱动扭矩，将控制指令发送给高压电源，对磁悬浮轮毂电机的驱动绕组提供交变的电流，使驱动绕组产生旋转的磁场，磁悬浮轮毂电机的产生驱动力，使永磁转子转动驱动车轮；同时悬浮DSP控制芯片高压电源给模块对磁悬浮轮毂电机的悬浮绕组提供对应的交变电流，使悬浮绕组产生的磁场始终与永磁转子的磁场相同，产生纵向悬浮力。本发明控制方法简单，通过驾驶员意图判断模块对驾驶员意图进行分析，控制磁悬浮轮毂电机的悬浮绕组和驱动绕组，使磁悬浮轮毂电机达到使用要求。
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公开(公告)号：CN109067257A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811306310.0
申请日：2018-11-05
申请人： 河南科技大学
CPC分类号： H02N15/00 , B60K7/0007
摘要： 为了解决现有技术中的轮毂电机采用行星齿轮减速机构组件进行驱动和制动而造成的结构复杂的问题，本发明提出了一种横向驱动的磁悬浮轮毂电机，其技术方案在于：转子条形永磁体延伸至驱动绕组的根部与通以交变电流的驱动绕组产生旋转的驱动力和轴向转弯力；悬浮条形永磁体与通以交变电流的悬浮绕组产生悬浮力。本发明结构简单，性能可靠，有利于轮毂电机的推广。
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公开(公告)号：CN208939736U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821808813.3
申请日：2018-11-05
申请人： 河南科技大学
摘要： 为了解决现有技术中的轮毂电机结构复杂的问题，本实用新型提出了一种凹凸极磁悬浮轮毂电机，包括定子绕组组件、连接组件、永磁转子组件以及轮胎组件，定子绕组组件包括定子轴、固定设置在定子轴外侧用于屏蔽磁场的环形非导磁体以及以定子轴轴线为中心辐射状设置在定子轴外侧的多组绕组；永磁转子组件包括多块永磁铁和设置在两块相邻永磁铁之间的间隔非导磁片；多块永磁铁与间隔非导磁片共同形成以定子轴轴线为轴心的环形结构。本实用新型结构简单，通过将对永磁转子组件的悬浮绕组以及驱动绕组均设置在定子轴外侧，结构简单，成本降低，便于推广轮毂电机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208797857U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821808812.9
申请日：2018-11-05
申请人： 河南科技大学
摘要： 为了解决现有技术中的轮毂电机采用行星齿轮减速机构组件进行驱动和制动而造成的结构复杂的问题，本实用新型提出了一种横向驱动的磁悬浮轮毂电机，其技术方案在于：转子条形永磁体延伸至驱动绕组的根部与通以交变电流的驱动绕组产生旋转的驱动力和轴向转弯力；悬浮条形永磁体与通以交变电流的悬浮绕组产生悬浮力。本实用新型结构简单，性能可靠，有利于轮毂电机的推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208797856U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821808776.6
申请日：2018-11-05
申请人： 河南科技大学
摘要： 为了解决现有技术中的磁悬浮电机用于轮毂电机存在转弯无法解决的问题，本实用新型提出了一种凸极嵌入式磁悬浮轮毂电机，其技术方案在于：包括定子绕组组件、用于将定子绕组组件与转向机构连接的连接组件、同轴设置在定子绕组组件外侧的永磁转子组件以及设置在永磁转子组件外侧的轮胎组件，其中在定子绕组组件通以交变电流后，定子绕组组件与永磁转子组件之间存在悬浮磁场和使永磁转子组件饶定子绕组组件旋转的旋转磁场，其特征在于：还包括用于使定子绕组组件带动永磁转子组件跟随其旋转的转弯组件。本实用新型具有结构简单，转弯响应迅速的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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