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公开(公告)号：CN117526707A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311410509.9
申请日：2023-10-27
申请人： 河南许继电力电子有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司
IPC分类号： H02M3/155
摘要： 本发明属于电力电子技术领域，具体涉及三电平双向DCDC系统及飞跨电容电压均衡装置及方法。获取飞跨电容误差量Δufly并控制得到初始飞跨电容电压控制量Du；将电感电流方向的输出值Cd与Du相乘得到飞跨电容电压控制量Dfly；当轻载时Cd通过计算当前飞跨电容误差量Δufly_now的绝对值与上一个控制周期飞跨电容误差量Δufly_old的绝对值的差值并与控制系数相乘后经过滞环控制得到；依据支路电感电流iL以及支路电感电流给定值iref得到占空比D，设定两个占空比D1＝D+Dfly、D2＝D‑Dfly，根据D1、D2以及载波设定对应开关管的脉冲信号。本方法解决了在轻载时无法精确检测到当前电感电流方向，使飞跨电容电压均衡控制器输出控制量方向不确定导致飞跨电容电压不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN111668859B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010595482.5
申请日：2020-06-24
申请人： 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
发明人： 魏亚龙
摘要： 一种带不平衡负载功能的虚拟同步发电机控制方法及系统，包括：功频控制器输出电角度θ至所述abc/dq变换，经过dq变换输出ud、uq、iLd和iLq至电压电流双闭环控制器；励磁控制器输出内电势Ed和Eq至PI/PR复合控制电压外环及定子电气模块，经PI/PR控制后输出d轴电流给定值Id_ref和q轴电流给定值Iq_ref至电压电流双闭环控制器，然后经SVPWM调制生成PWM波。本发明采用了PI和PR的复合控制方法，实现电压外环给定为恒定值时VSG输出电压dq轴分量不含二倍频波动量；采用改进的功率直流分量提取方法，确保VSG控制环路的有功和无功功率为直流量；采用了改进的定子电气方程实现，确保其输出电压指令为直流量，解决了现有虚拟同步发电机离网带不平衡负载时输出电压畸变的问题。
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公开(公告)号：CN115940288A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211585952.5
申请日：2022-12-09
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司
摘要： 本发明属于虚拟同步发电机控制技术领域，具体涉及一种适用于多机并联虚拟同步发电机控制方法及装置。整个控制方法包括负序电压控制部分、定子电气方程部分和电流环控制部分。定子电气方程部分依据定子电流d轴第一分量给定值id_ref_调节和定子电流q轴第一分量给定值iq_ref_调节得到机端电压正序d轴分量给定值udp_ref和机端电压正序q轴分量给定值uqp_ref。可避免环路中引入低通滤波器和正负序分离算法，从而有效降低系统的复杂程度，易于工程化，有效现有技术中虚拟同步发电机多机并联离网带不平衡负载时输出电压不平衡、畸变的问题，保证了系统稳定可靠运行。
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公开(公告)号：CN112910293B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110138756.2
申请日：2021-02-01
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02M7/487
摘要： 本发明涉及一种三电平中点钳位型变流器的调制方法及装置，关注中点电位控制与开关损耗的平衡，对三电平中点钳位型变流器的外开关管采用调制波信号与直流载波信号0比较得到开关管驱动信号，内开关管采用调制波信号与三角载波比较得到开关管驱动信号，然后用所得的开关管驱动信号对开关管进行驱动，从而使得外开关管以工频动作，只有内开关管进行高频动作，极大地降低了外开关管的开关次数，兼顾中点电位控制效果的同时，降低了开关损耗，实现简单，效果良好，非常适用于工程应用。
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公开(公告)号：CN112769335B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110221221.1
申请日：2021-02-26
申请人： 许继电源有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种多相交错并联型DC‑DC变换器输出电流控制方法及其系统，方法包括：中断频率fi＝N×fs，fs为开关频率；脉宽调制寄存器PWM的三角载波频率设置为fs，计数方式采用增减计数，三角载波相位依次滞后360°/N。S1，触发中断时，读取N相桥臂电流信息,其中第S个桥臂的电流恰好为平均值电流，计算第S相桥臂功率开关管的占空比；S2，将占空比转换为PWM信号；S3，用生成的PWM信号驱动第S相桥臂的功率开关管。系统包括：计算模块、数字控制模块和驱动模块，用于生成PWM信号并依次驱动N相桥臂的功率开关管。本发明能够解决多相交错并联DC‑DC变换器因电流纹波较大导致的电流控制效果不佳的问题，同时可以实现各相之间的良好均流，提高电流控制精度。
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公开(公告)号：CN111654018B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010345420.9
申请日：2020-04-27
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网湖北省电力有限公司
摘要： 一种多端口直流配电系统的直流母线电压控制方法，所述多端口直流配电系统包括多个DC/DC变换器和/或多个DC/AC变换器，至少包括一个DC/DC1变换器，与直流配电网连接；至少包括一个DC/AC1变换器，与交流配电网连接；该控制方法根据虚拟惯性和阻尼特性的母线电压下垂控制，使多个换流器共同参与直流母线电压的控制，这样可以避免某个换流器故障而闭锁脉冲时，其他换流器仍能保持对直流母线电压的稳定控制，并通过调整下垂系数来改变各个换流器承担功率的大小，同时通过引入虚拟惯性和阻尼特性，增加了系统控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN117039905A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311210494.1
申请日：2023-09-19
申请人： 西安许继电力电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种具备不平衡电压补偿功能的台区储能装置控制系统，属于电网电压治理领域，该控制系统包括有负序电压环模块、正负序电流环模块、零序电流环模块、零序电压环模块和abc/dq变换模块。负序电压环模块和正负序电流环模块根据负序d、q轴电压参考值和正序有功、无功功率参考值得到d、q轴控制量；零序电流环模块和零序电压环模块根据零序电压参考值确定0轴控制量，abc/dq变换模块将d轴控制量、q轴控制量和0轴控制量变换为三相调制波，从而控制储能装置。通过获取治理低电压的无功、有功功率参考值以及治理不平衡的零序、负序电压参考值通过上述控制器来控制储能装置，以此降低电网末端电压的存在的低电压或三相不平衡的程度。
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公开(公告)号：CN111267648B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201811475073.0
申请日：2018-12-04
申请人： 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种电动汽车双向充放电系统及其控制方法，其中，电动汽车双向充放电系统主要由DC/DC变换器与ANPC变流器构成，电动汽车双向充放电系统可自动判断并运行于单级模式或是双级模式。双级运行模式下，控制分两部分：ANPC变流器采用电压外环电流内环PI调节器控制，实现稳定母线电压；DC/DC变换器主要实现对电动汽车电池的恒压、恒功率以及恒流充放电控制；单级运行模式下，DC/DC变换器停止运行，由ANPC变流器独自完成电动汽车电池的恒压、恒功率以及恒流充放电控制，控制方式灵活，提高了电动汽车双向充放电系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN113783524A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111117090.9
申请日：2021-09-23
申请人： 西安许继电力电子技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种光伏多端口系统能量流动控制方法及协调控制器，包括：协调控制器收集当前各端口的运行信息，判断各端口运行状态并进行功率协调；直流母线电压检测及范围判断，光伏端口对直流母线电压进行检测并进行电压范围判断；光伏分级控制，针对直流母线电压所处的不同范围，光伏端口分级采用不同的控制方式。本发明根据实际工况划分直流母线电压范围，光伏端口针对各个工况采取不同控制方式，可优化系统控制效果，同时可快速有效平抑多端口直流母线电压过冲。
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公开(公告)号：CN111668859A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010595482.5
申请日：2020-06-24
申请人： 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
发明人： 魏亚龙
摘要： 一种带不平衡负载功能的虚拟同步发电机控制方法及系统，包括：功频控制器输出电角度θ至所述abc/dq变换，经过dq变换输出ud、uq、iLd和iLq至电压电流双闭环控制器；励磁控制器输出内电势Ed和Eq至PI/PR复合控制电压外环及定子电气模块，经PI/PR控制后输出d轴电流给定值Id_ref和q轴电流给定值Iq_ref至电压电流双闭环控制器，然后经SVPWM调制生成PWM波。本发明采用了PI和PR的复合控制方法，实现电压外环给定为恒定值时VSG输出电压dq轴分量不含二倍频波动量；采用改进的功率直流分量提取方法，确保VSG控制环路的有功和无功功率为直流量；采用了改进的定子电气方程实现，确保其输出电压指令为直流量，解决了现有虚拟同步发电机离网带不平衡负载时输出电压畸变的问题。
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