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公开(公告)号：CN110707742B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910854464.1
申请日：2019-09-10
申请人： 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明涉及一种多变流器并联离网启动控制系统及启动方法，包括：主机启动后采用VF下垂控制，在主机相位过零点处生成相位同步信号，并将相位同步信号发送给各从机；各从机在启动时均采用电流下垂控制，根据接收到的相位同步信号计算有功电流指令，根据机端电压幅值计算无功电流指令，根据计算出的有功电流指令和无功电流指令控制运行；电压建立后，各从机转换为VF下垂控制。本发明有效解决了由于站内线路无功负荷超过单机容量以及多个变流器技术参数不一致，导致多机并联离网无法可靠启动的问题。
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公开(公告)号：CN113568339A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110800874.5
申请日：2021-07-15
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种变流器固定延时控制方法及装置，方法包括：控制FPGA发送与开关频率同频的脉冲信号至DSP；控制FPGA获取模拟数字芯片采样信号，并以脉冲信号为时间基准，于预设时间将采样信号通过总线发送至DSP；控制DSP以脉冲信号为控制中断触发信号和载波同步信号；控制DSP在PWM定时器的周期值和过零点装载PWM比较值，使DSP于FPGA写总线之后在时间基准、时间基准之前第一预设时长或时间基准之后第二预设时长触发控制中断。通过FPGA和DSP双芯片结构，使DSP接收FPGA的脉冲信号并以其为时间基准，调节采样和PWM装载之间的延时，解决了数字控制变流器控制延时不固定的问题，实现了并网换流器稳定运行。
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公开(公告)号：CN111654018A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010345420.9
申请日：2020-04-27
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 一种多端口直流配电系统的直流母线电压控制方法，所述多端口直流配电系统包括多个DC/DC变换器和/或多个DC/AC变换器，至少包括一个DC/DC1变换器，与直流配电网连接；至少包括一个DC/AC1变换器，与交流配电网连接；该控制方法根据虚拟惯性和阻尼特性的母线电压下垂控制，使多个换流器共同参与直流母线电压的控制，这样可以避免某个换流器故障而闭锁脉冲时，其他换流器仍能保持对直流母线电压的稳定控制，并通过调整下垂系数来改变各个换流器承担功率的大小，同时通过引入虚拟惯性和阻尼特性，增加了系统控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN115940288A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211585952.5
申请日：2022-12-09
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司
摘要： 本发明属于虚拟同步发电机控制技术领域，具体涉及一种适用于多机并联虚拟同步发电机控制方法及装置。整个控制方法包括负序电压控制部分、定子电气方程部分和电流环控制部分。定子电气方程部分依据定子电流d轴第一分量给定值id_ref_调节和定子电流q轴第一分量给定值iq_ref_调节得到机端电压正序d轴分量给定值udp_ref和机端电压正序q轴分量给定值uqp_ref。可避免环路中引入低通滤波器和正负序分离算法，从而有效降低系统的复杂程度，易于工程化，有效现有技术中虚拟同步发电机多机并联离网带不平衡负载时输出电压不平衡、畸变的问题，保证了系统稳定可靠运行。
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公开(公告)号：CN112910293B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110138756.2
申请日：2021-02-01
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02M7/487
摘要： 本发明涉及一种三电平中点钳位型变流器的调制方法及装置，关注中点电位控制与开关损耗的平衡，对三电平中点钳位型变流器的外开关管采用调制波信号与直流载波信号0比较得到开关管驱动信号，内开关管采用调制波信号与三角载波比较得到开关管驱动信号，然后用所得的开关管驱动信号对开关管进行驱动，从而使得外开关管以工频动作，只有内开关管进行高频动作，极大地降低了外开关管的开关次数，兼顾中点电位控制效果的同时，降低了开关损耗，实现简单，效果良好，非常适用于工程应用。
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公开(公告)号：CN111654018B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010345420.9
申请日：2020-04-27
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网湖北省电力有限公司
摘要： 一种多端口直流配电系统的直流母线电压控制方法，所述多端口直流配电系统包括多个DC/DC变换器和/或多个DC/AC变换器，至少包括一个DC/DC1变换器，与直流配电网连接；至少包括一个DC/AC1变换器，与交流配电网连接；该控制方法根据虚拟惯性和阻尼特性的母线电压下垂控制，使多个换流器共同参与直流母线电压的控制，这样可以避免某个换流器故障而闭锁脉冲时，其他换流器仍能保持对直流母线电压的稳定控制，并通过调整下垂系数来改变各个换流器承担功率的大小，同时通过引入虚拟惯性和阻尼特性，增加了系统控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN115833275A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211505402.8
申请日：2022-11-28
申请人： 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种弱电网下变流器输出功率提升方法，通过采集在不同电流指令下的并网点电压和并网电流，计算得到一组表征电网阻抗的数组，挑选中间若干个数据求取平均值，得到表征电网阻抗的变量，建立最大功率对应的有功电流模型，得到第1次迭代后有功电流值，再将有功电流值带入到最大功率对应的无功电流模型中，得到第1次迭代后的无功电流值；再将无功电流值带入到有功电流模型中，进行第2次迭代，如此循环，直到两次迭代误差小于设定值，则停止迭代，得到当前电网阻抗下，变流器输出额定功率所需要的无功指令。本发明无需增加额外的无功补偿装置，利用变流器自身的控制优势进行无功补偿，提升装置的功率传输能力，方法简单，适用于工程应用。
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公开(公告)号：CN113568339B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110800874.5
申请日：2021-07-15
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种变流器固定延时控制方法及装置，方法包括：控制FPGA发送与开关频率同频的脉冲信号至DSP；控制FPGA获取模拟数字芯片采样信号，并以脉冲信号为时间基准，于预设时间将采样信号通过总线发送至DSP；控制DSP以脉冲信号为控制中断触发信号和载波同步信号；控制DSP在PWM定时器的周期值和过零点装载PWM比较值，使DSP于FPGA写总线之后在时间基准、时间基准之前第一预设时长或时间基准之后第二预设时长触发控制中断。通过FPGA和DSP双芯片结构，使DSP接收FPGA的脉冲信号并以其为时间基准，调节采样和PWM装载之间的延时，解决了数字控制变流器控制延时不固定的问题，实现了并网换流器稳定运行。
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公开(公告)号：CN112910293A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110138756.2
申请日：2021-02-01
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02M7/487
摘要： 本发明涉及一种三电平中点钳位型变流器的调制方法及装置，关注中点电位控制与开关损耗的平衡，对三电平中点钳位型变流器的外开关管采用调制波信号与直流载波信号0比较得到开关管驱动信号，内开关管采用调制波信号与三角载波比较得到开关管驱动信号，然后用所得的开关管驱动信号对开关管进行驱动，从而使得外开关管以工频动作，只有内开关管进行高频动作，极大地降低了外开关管的开关次数，兼顾中点电位控制效果的同时，降低了开关损耗，实现简单，效果良好，非常适用于工程应用。
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公开(公告)号：CN110707742A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910854464.1
申请日：2019-09-10
申请人： 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明涉及一种多变流器并联离网启动控制系统及启动方法，包括：主机启动后采用VF下垂控制，在主机相位过零点处生成相位同步信号，并将相位同步信号发送给各从机；各从机在启动时均采用电流下垂控制，根据接收到的相位同步信号计算有功电流指令，根据机端电压幅值计算无功电流指令，根据计算出的有功电流指令和无功电流指令控制运行；电压建立后，各从机转换为VF下垂控制。本发明有效解决了由于站内线路无功负荷超过单机容量以及多个变流器技术参数不一致，导致多机并联离网无法可靠启动的问题。
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