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公开(公告)号：CN115800166A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211548804.6
申请日：2022-12-05
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型地线除冰装置及其除冰方法，其中新型地线除冰装置包括无人机，无人机下方固定设有收放机构，收放机构下方连接有激震机构，收放机构能够带动激震机构上下移动，激震机构下方设有抓取机构，抓取机构用于对地线进行抓取，且激震机构能够带动抓取机构进行激震，从而引起抓取的地线共振，使地线上的覆冰从档端至档中依次消除，本发明通过收放机构、激震机构以及抓取机构的配合设置，能够地线上的覆冰进行清除，解决了现有除冰装置除冰效果不明显、需要人力物力配合的问题，同时该除冰装置的除冰方法适用于多种线路，且对地线无腐蚀损害。
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公开(公告)号：CN117475139A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311493155.9
申请日：2023-11-10
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/143 , G06V10/10 , G06V20/10 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱的无人机巡检方法及系统，方法包括：将可见光相机采集的实时图像输入目标检测网络，得到目标检测第一结果；基于所述目标检测第一结果计算类别置信度和位置置信度，并基于所述类别置信度和所述位置置信度定位不确定区域；控制所述多光谱相机旋转以采集所述不确定区域的多光谱图像；将所述多光谱图像输入所述目标检测网络，得到目标检测第二结果；融合所述目标检测第二结果和所述目标检测第一结果，得到所述实时图像的巡检结果。通过本申请的技术方案，能够在保证巡检时检测效率的同时提高目标检测的准确率。
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公开(公告)号：CN118037988A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311494436.6
申请日：2023-11-10
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，输电线路三维重建方法包括：接收输电线路的初始点云数据；对所述初始点云数据进行预处理，得到第一点云数据；投影所述第一点云数据至预设二维平面中，得到二维点位分布图；根据所述二维点位分布图确定所述输电线路中的电线的位置和塔杆位置；根据所述电线的位置和所述塔杆的位置构建所述输电线路的三维模型。本申请能够提升输电线路三维重建的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219029803U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223581733.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 河南送变电建设有限公司
Abstract: 本实用新型属于无人机机巢技术领域，涉及电力巡检用无人机机巢，包括箱体、安装于箱体顶端的箱门、安装于箱体内部的放置架、设置于所述放置架上的归中构件和无人机升降构件，所述箱门包括对称安装在所述箱体顶端的弧形外壳；所述放置架包括放置平台、分别安装于所述放置平台底端四个端点处的支撑杆；所述归中构件包括两个横向且平行设置的X轴归中杆、两个纵向且平行设置的Y轴归中杆，所述X轴归中杆通过X轴驱动组件驱动，所述Y轴归中杆通过Y轴驱动组件驱动；所述放置平台中部开设有停靠凹槽，所述无人机升降构件设置于所述停靠凹槽内底部。本实用新型防雨性能好、可对无人机充电和收纳、无人机归中操作自动化程度高、结构简单、易于检修。
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公开(公告)号：CN208621098U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821355892.7
申请日：2018-08-22
Applicant: 河南送变电建设有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种换流站接地极的温湿度远程监测系统，包括检测井、温度传感器和湿度传感器、用于处理、微处理器、时钟模块、无线传输模块、数据存储模块、终端；温度传感器、湿度传感器均设置于检测井接地极的检测点；温度传感器的信号输出端连接微处理器的温度信号输入端，湿度传感器的信号输出端连接微处理器的湿度信号输出端，时钟模块的脉冲输出端连接微处理器的时钟脉冲输入端；微处理器通过无线传输模块连接数据存储模块，数据存储模块与终端相连接。本实用新型周期性上传温度、湿度数据，能够连续、长期监测接地极附近的土壤温度，便于及时发现接地极异常。
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公开(公告)号：CN216016394U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122359913.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 河南送变电建设有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种下拉式防风偏拉索的耗能防护装置，在可调连接板和直角挂板之间串联设置有弹簧，在正常工作情况下，可以减小风振对拉索金具的影响，消耗导线传导至拉索的动能，保护U型螺栓与高强弹簧之间的螺栓不受疲劳和损伤；在大风工况下，还可缓解拉索对端部金具的冲击力，保护螺栓和铁塔主材。本实用新型在U型螺栓与可调连接板之间还并联设置有二次防护机构，二次防护机构包括V型可调联板，在正常状态下不受力，防风偏拉索受力主动破坏后，V型可调联板受力伸展，给拉索提供可靠的约束，使拉索下端不会随着导线摇摆，为下拉式防风偏拉索提供二道防护措施，为防止次生灾害的发生。
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公开(公告)号：CN218678384U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223244591.6
申请日：2022-12-05
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种新型地线除冰装置，新型地线除冰装置包括无人机，无人机下方固定设有收放机构，收放机构下方连接有激震机构，收放机构能够带动激震机构上下移动，激震机构下方设有抓取机构，抓取机构用于对地线进行抓取，且激震机构能够带动抓取机构进行激震，从而引起抓取的地线共振，使地线上的覆冰从档端至档中依次消除，本实用新型通过收放机构、激震机构以及抓取机构的配合设置，能够地线上的覆冰进行清除，解决了现有除冰装置除冰效果不明显、需要人力物力配合的问题，同时该除冰装置适用于多种线路，且对地线无腐蚀损害。
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公开(公告)号：CN211033065U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201922169516.X
申请日：2019-12-06
Applicant: 河南送变电建设有限公司
IPC: B64F1/00
Abstract: 一种电子巡检无人机脚架收放装置，包含中空箱体，所述中空箱体的顶板与侧壁可拆卸连接，所述箱体的一端与第一弹性绳索的一端相连，所述第一弹性绳索的另一端与母扣的一端相连；所述箱体的另一端与第二弹性绳索的一端相连，所述第二弹性绳索的另一端与公扣相连；所述母扣与公扣匹配，以使第一弹性绳索与第二弹性绳索可拆卸相连。
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