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公开(公告)号：CN117496469A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311507813.5
申请日：2023-11-13
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人的异常预警方法及系统，包括如下步骤：获取巡检机器人在当前时刻采集的当前输电线图像，并对所述当前输电线图像进行语义分割，得到所述当前输电线图像中当前输电线区域；获取巡检机器人在所述当前时刻下一个相邻时刻采集的相邻输电线图像，并相邻输电线图像中相邻输电线区域；计算所述当前输电线区域和所述相邻输电线区域的区域变化量；获取巡检机器人的运行晃动度；响应于所述区域变化量和所述运行晃动度不等于设定比例，发出巡检机器人成像异常的预警信息。通过本申请的技术方案能准确判断巡检机器人的成像是否异常，当成像异常时及时发出预警，确保巡检结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110297937A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910564495.3
申请日：2019-06-27
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F16/587 , G06F16/583 , G06F16/953 , H02J13/00 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种群众护线管理系统，包括：用于处理前端数据的前端模块和用于管理后台数据的后台管理模块，所述前端模块包括用于登录系统和修改护线员信息的信息输入模块、用于上传护线数据的输入模块、用于存储护线数据的存储模块和用于存储月度工资的存储模块，所述的后台管理模块包括用于护线数据审核和护线数据定位信息标定的护线数据处理模块、用于存储护线员信息的护线人员存储模块、用于存储护线薪资发放数据的护线薪资数据存储模块和用于输入不同管理员信息的管理员输入模块。本发明能够有效监督群众护线人员的工作并审核护线人员是否完成了护线巡视工作，同时为护线员发放薪酬提供依据。
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公开(公告)号：CN208522362U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201821289686.0
申请日：2018-08-10
申请人： 河南送变电建设有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种单片盘型绝缘子提钩器，包括套环、U型连接框架和钩环，所述套环设有开口而整体呈优弧形，即套环开口两端头之间的距离小于套环直径；所述U型连接框架包括并排设置的左U型连接杆和右U型连接杆，所述左U型连接杆和右U型连接杆的形状相同，所述左U型连接杆的一端与套环开口的一端头固定连接，左U型连接杆的另一端与钩环固定连接，右U型连接杆的一端与套环开口的另一端头固定连接，右U型连接杆的另一端与钩环固定连接，通过套环、U型连接框架和钩环的相互配合作用，实现了对单片盘型绝缘子的快速提升更换，整体结构简单，成本低，大大提高了单片盘型绝缘子的更换效率。
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公开(公告)号：CN221376575U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323031175.2
申请日：2023-11-10
申请人： 河南送变电建设有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于无人机的电线覆冰厚度测量装置，包括：安装板，安装板用于同无人机连接；测量参考尺，测量参考尺设置在安装板的下方并沿竖向延伸，同时测量参考尺的上端设有水平延伸的基准板，基准板通过连接机构与安装板连接；摄像机构，摄像机构也设置在安装板的下方；摄像机构包括摄像头，摄像头面向测量参考尺。本实用新型通过设置测量参考尺，可以作为测量电线覆冰的参照物。并且在测量参考尺的上端设有基准板，工作时使得基准板靠在电线覆冰的上端，以此便于测量参考尺进行测量。本实用新型与无人机结合，可以对电线任意位置的覆冰厚度进行观测测量，实现全线路通用。
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公开(公告)号：CN211033063U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201922191405.9
申请日：2019-12-10
申请人： 河南送变电建设有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种用于温湿度及风速检测的无人机云台，包括安装主板和固设在安装主板底部的摄像机构，还包括温湿度检测机构和风速检测机构，安装主板内设有控制处理模块，所述温湿度检测机构、风速检测机构分别设置在安装主板底部的两侧，且均与控制处理模块电连接。本实用新型通过将温湿度检测机构及风速检测机构设置在无人机云台的安装主板的底部，可有效降低无人机飞行过程中由于发热及螺旋桨旋转对温湿度及风速检测结果的影响，另外所述温湿度检测机构和风速检测机构均通过伸缩杆与安装主板连接，伸缩杆连接可扩大检测机构与无人机的间距以更好地降低无人机对检测结果的影响，而且在不工作时伸缩杆回缩还可减小空间占用便于收纳放置。
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公开(公告)号：CN208621098U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821355892.7
申请日：2018-08-22
申请人： 河南送变电建设有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种换流站接地极的温湿度远程监测系统，包括检测井、温度传感器和湿度传感器、用于处理、微处理器、时钟模块、无线传输模块、数据存储模块、终端；温度传感器、湿度传感器均设置于检测井接地极的检测点；温度传感器的信号输出端连接微处理器的温度信号输入端，湿度传感器的信号输出端连接微处理器的湿度信号输出端，时钟模块的脉冲输出端连接微处理器的时钟脉冲输入端；微处理器通过无线传输模块连接数据存储模块，数据存储模块与终端相连接。本实用新型周期性上传温度、湿度数据，能够连续、长期监测接地极附近的土壤温度，便于及时发现接地极异常。
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