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公开(公告)号：CN103659817B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310554227.6
申请日：2013-11-11
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明一种机器人救援系统，包括侦查机器人、搭桥机器人、控制机械手机器人、上位机和RFID矩阵场地；所述侦查机器人、搭桥机器人和机械手机器人分别包括摄像头、传感器模块、主控芯片和无线通信模块；所述侦查机器人还包括履带式车架、位于机器人顶部的运载平台以及用于驱动履带的直流电机。此外，本发明提供一种实现机器人救援系统的方法，包括以下步骤：A、建立具有一定长度和宽度的RFID矩阵场地。本发明一种机器人救援系统易于控制，具有可行实用性；操作简单、性能稳定、援救效率高，为多机器人援救装置的机械结构提供了一种适应性强、可组合搭建和协调工作的设计思维，对多机器人援救领域的发展有良好的促进作用。
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公开(公告)号：CN107126217A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710411132.7
申请日：2017-06-05
Applicant: 河池学院
CPC classification number: A61B5/1117 , A61B5/6801 , A61B2562/0219
Abstract: 本发明公开了一种摔倒检测方法，属于行为分析与识别方法领域。包括以下步骤：步骤S1：通过传感器采集人体X轴、Y轴、Z轴三个方向加速度，计算一时间点对应人体合加速度a，制作时间t与合加速度a关系的实时坐标图；步骤S2：设定标准坐标图，所述标准坐标图为根据人体发生跌倒时，对时间T与合加速度A关系分析作出的坐标图；步骤S3：设定撞击标志，若触发所述撞击标志，执行下一步骤；步骤S4：对实时坐标图分析、处理，与标准坐标图对比，分计算amaz/Amzx值大小，辨是否发生摔倒，判定摔倒种类和摔倒程度。本发明的目的是提高对人体摔倒检测的准确性，简化人体摔倒检测算法，大大降低了对被检测者因为摔倒而导致的严重后果。
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公开(公告)号：CN107126198B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710411138.4
申请日：2017-06-05
Applicant: 河池学院
IPC: A61B5/0205 , A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种穿戴式摔倒检测设备，属于摔倒检测设备领域。穿戴式摔倒检测设备，其特征在于：包括设备本体，所述设备本体包括分别与主控模块连接的摔倒检测模块、GPRS模块、GPS模块，显示模块，心率检测模块和电源模块；所述心率检测模块包括发射红外光的红外光电管、接收被人体组织反射红外光的光电晶体接收管、电压转换电路、滤波电路、放大电路和整形处理电路，通过对电压的检测反映出心率数据。设备可检测到穿戴者的摔倒状况，适用于各种类型的摔倒检测，系统可以及时提醒相关人员进行救护，大大降低了穿戴者因为摔倒而导致严重后果的可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103676959A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310554188.X
申请日：2013-11-11
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明提供一种基于WiFi无线控制的智能喷药机器人，包括视频采集装置、移动设备终端、系统控制部分和喷雾装置，其中：所述系统控制部分包括小车模块、WiFi模块、单片机模块、驱动模块和避障模块；所述小车模块包括四驱动履带、铝合金车身外壳以及位于小车左右两边驱动小车的两组两两并联电机。本发明基于WiFi无线控制的智能喷药机器人通过智能手机软件的触控按键触发发送控制指令，准确控制机器人沿着正确路线行走，并对作物进行喷雾。使用喷雾机器人进行喷雾，减少喷雾过程农药直接接触人体，减少农药对人的伤害，减少喷雾人员的体力劳动，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107126198A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710411138.4
申请日：2017-06-05
Applicant: 河池学院
IPC: A61B5/0205 , A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种穿戴式摔倒检测设备，属于摔倒检测设备领域。穿戴式摔倒检测设备，其特征在于：包括设备本体，所述设备本体包括分别与主控模块连接的摔倒检测模块、GPRS模块、GPS模块，显示模块，心率检测模块和电源模块；所述心率检测模块包括发射红外光的红外光电管、接收被人体组织反射红外光的光电晶体接收管、电压转换电路、滤波电路、放大电路和整形处理电路，通过对电压的检测反映出心率数据。设备可检测到穿戴者的摔倒状况，适用于各种类型的摔倒检测，系统可以及时提醒相关人员进行救护，大大降低了穿戴者因为摔倒而导致严重后果的可能性。
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公开(公告)号：CN103676959B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310554188.X
申请日：2013-11-11
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明提供一种基于WiFi无线控制的智能喷药机器人，包括视频采集装置、移动设备终端、系统控制部分和喷雾装置，其中：所述系统控制部分包括小车模块、WiFi模块、单片机模块、驱动模块和避障模块；所述小车模块包括四驱动履带、铝合金车身外壳以及位于小车左右两边驱动小车的两组两两并联电机。本发明基于WiFi无线控制的智能喷药机器人通过智能手机软件的触控按键触发发送控制指令，准确控制机器人沿着正确路线行走，并对作物进行喷雾。使用喷雾机器人进行喷雾，减少喷雾过程农药直接接触人体，减少农药对人的伤害，减少喷雾人员的体力劳动，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103659817A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310554227.6
申请日：2013-11-11
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明一种机器人救援系统，包括侦查机器人、搭桥机器人、控制机械手机器人、上位机和RFID矩阵场地；所述侦查机器人、搭桥机器人和机械手机器人分别包括摄像头、传感器模块、主控芯片和无线通信模块；所述侦查机器人还包括履带式车架、位于机器人顶部的运载平台以及用于驱动履带的直流电机。此外，本发明提供一种实现机器人救援系统的方法，包括以下步骤：A、建立具有一定长度和宽度的RFID矩阵场地。本发明一种机器人救援系统易于控制，具有可行实用性；操作简单、性能稳定、援救效率高，为多机器人援救装置的机械结构提供了一种适应性强、可组合搭建和协调工作的设计思维，对多机器人援救领域的发展有良好的促进作用。
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公开(公告)号：CN203738800U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201320705601.3
申请日：2013-11-11
Applicant: 河池学院
Abstract: 本实用新型一种机器人救援系统，包括侦查机器人、搭桥机器人、机械手机器人、上位机和RFID矩阵场地；所述侦查机器人、搭桥机器人和机械手机器人分别包括摄像头、传感器模块、主控芯片和无线通信模块；所述侦查机器人还包括履带式车架、位于机器人顶部的运载平台以及用于驱动履带的直流电机。本实用新型一种机器人救援系统易于控制，具有可行实用性；操作简单、性能稳定、援救效率高，为多机器人援救装置的机械结构提供了一种适应性强、可组合搭建和协调工作的设计思维，对多机器人援救领域的发展有良好的促进作用。
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