公开(公告)号：CN102608606A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210077979.3

申请日：2012-03-22

申请人： 河海大学

发明人： 曹宁 ,  屈飞园 ,  刘伟伟

IPC分类号： G01S13/93

摘要： 本发明公布了一种汽车盲区监控雷达准确检测多目标的有效方法，针对单一调频斜率的FMCW信号存在着距离速度的耦合问题，在变周期的FMCW信号基础上提出了一种变调频斜率的FMCW雷达发射信号，以准确检测出真实的目标。针对FFT分析差频信号时的测量精度受限问题，根据目标距离远近的不同，通过时域抽取和频域内插方法而获取不同的距离和速度误差。当目标处于远距离时，只需通过FFT分析得出粗略的距离和速度信息；而对中距离和近距离的目标，由于更容易发生交通事故，利用时域抽取和频域内插的方法，以测得更精确的距离和速度。本发明可以用于汽车盲区监控雷达在道路交通安全领域中的多目标检测。

公开(公告)号：CN102043143A

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN201010537904.X

申请日：2010-11-09

申请人： 河海大学

发明人： 曹宁 ,  刘伟伟 ,  胡居荣 ,  鹿浩 ,  汪飞

IPC分类号： G01S7/295 ,  G01S13/02

摘要： 本发明公布了一种统计MIMO雷达目标检测仿真方法，在完全分集情况下，根据矩母函数求得错误概率和检测概率的近似表达式，得到近似检测性能ROC曲线，在不完全分集即信道部分相关情况下根据目标检测的充分统计量，利用特征值和特征函数推导出检测性能ROC曲线。以上两种情况符合真实信道中可能存在的情况，可以模拟真实任意信道环境情况，用于统计MIMO雷达目标检测。

公开(公告)号：CN102043143B

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201010537904.X

申请日：2010-11-09

申请人： 河海大学

发明人： 曹宁 ,  刘伟伟 ,  胡居荣 ,  鹿浩 ,  汪飞

IPC分类号： G01S7/295 ,  G01S13/02

摘要： 本发明公布了一种统计MIMO雷达目标检测仿真方法，在完全分集情况下，根据矩母函数求得错误概率和检测概率的近似表达式，得到近似检测性能ROC曲线，在不完全分集即信道部分相关情况下根据目标检测的充分统计量，利用特征值和特征函数推导出检测性能ROC曲线。以上两种情况符合真实信道中可能存在的情况，可以模拟真实任意信道环境情况，用于统计MIMO雷达目标检测。

公开(公告)号：CN102608585B

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201110422737.9

申请日：2011-12-16

申请人： 河海大学

发明人： 曹宁 ,  刘伟伟

IPC分类号： G01S7/41

摘要： 本发明公布了一种高斯有色噪声情况下的统计MIMO雷达目标检测仿真方法，在各观测通道间目标RCS部分相关复杂信道情况下，首先利用矩阵求逆引理得到具体目标模型条件下目标检测的充分统计量，然后利用特征值和特征函数推导出统计MIMO雷达目标检测的仿真方法。本发明可以真实模拟信道环境情况，用于统计MIMO雷达在高斯有色噪声背景中目标检测。

公开(公告)号：CN102608585A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201110422737.9

申请日：2011-12-16

申请人： 河海大学

发明人： 曹宁 ,  刘伟伟

IPC分类号： G01S7/41

摘要： 本发明公布了一种高斯有色噪声情况下的统计MIMO雷达目标检测仿真方法，在各观测通道间目标RCS部分相关复杂信道情况下，首先利用矩阵求逆引理得到具体目标模型条件下目标检测的充分统计量，然后利用特征值和特征函数推导出统计MIMO雷达目标检测的仿真方法。本发明可以真实模拟信道环境情况，用于统计MIMO雷达在高斯有色噪声背景中目标检测。

公开(公告)号：CN102707285A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201210169343.1

申请日：2012-05-28

申请人： 河海大学

发明人： 曹宁 ,  陆小凯 ,  胡居荣 ,  汪飞 ,  刘伟伟

IPC分类号： G01S13/93 ,  G01S7/41

摘要： 本发明公开了一种车载毫米波防撞雷达系统的频域恒虚警检测方法，属于汽车防撞雷达信号处理领域。在防撞雷达系统前方有目标时，系统中的DSP模块将预处理后的返回信号采样数据分成调频上升段和下降段分别锁存至RAM中，然后对锁存的数据先作FFT求模，然后取频谱的峰值点进行基于有序统计量的频域恒虚警检测，从而在含有杂波的信号频谱中检测出有效目标的谱线，再通过杂波对消去除虚假目标，最后根据匹配后的频谱信息计算出目标的速度、距离以及相角信息，以供系统分析预警。本发明有效降低了防撞雷达系统检测的虚警率，增强了系统的实时性和有效性。

公开(公告)号：CN102520400A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110422720.3

申请日：2011-12-16

申请人： 河海大学

发明人： 曹宁 ,  刘伟伟

IPC分类号： G01S7/42 ,  G01S7/41

摘要： 本发明公布了一种非高斯杂波环境下的MIMO雷达目标检测的仿真方法，本发明方法包括：利用与被检测单元邻近的不包含目标的辅助数据，建立目标检测模型；将检测信号代入似然函数，得到检测统计量；在非高斯杂波协方差矩阵已知情况下，利用广义似然比检验理论，获得理论MIMO雷达目标检测器。在非高斯杂波协方差矩阵未知情况下，利用利用辅助数据获得合适的杂波协方差矩阵估计，并用估计的协方差矩阵代入广义似然比中，提出了MIMO雷达自适应检测器。

公开(公告)号：CN102520400B

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201110422720.3

申请日：2011-12-16

申请人： 河海大学

发明人： 曹宁 ,  刘伟伟

IPC分类号： G01S7/42 ,  G01S7/41

摘要： 本发明公布了一种非高斯杂波环境下的MIMO雷达目标检测的仿真方法，本发明方法包括：利用与被检测单元邻近的不包含目标的辅助数据，建立目标检测模型；将检测信号代入似然函数，得到检测统计量；在非高斯杂波协方差矩阵已知情况下，利用广义似然比检验理论，获得理论MIMO雷达目标检测器。在非高斯杂波协方差矩阵未知情况下，利用利用辅助数据获得合适的杂波协方差矩阵估计，并用估计的协方差矩阵代入广义似然比中，提出了MIMO雷达自适应检测器。

公开(公告)号：CN101846739A

公开(公告)日：2010-09-29

申请号：CN201010159896.X

申请日：2010-04-29

申请人： 河海大学

发明人： 鹿浩 ,  曹宁 ,  刘伟伟 ,  汪飞 ,  胡居荣 ,  俞金龙

IPC分类号： G01S7/40 ,  G01S13/90

摘要： 本发明公布了一种SAR扩展场景原始数据混合域仿真方法，分别应用于理想航迹和非理想航迹情况下的SAR系统原始数据仿真。在理想航迹下，根据原始数据二维频谱的精确表达式，给出了没有任何近似处理的精确的扩展场景目标原始数据混合域仿真方法。在非理想航迹下，给出了包含任意航迹偏移的SAR距离模型，通过距离近似处理，提出了距离向频域方位向时域的仿真方法。与时域方法相比，本发明中的混合域仿真方法能够实现扩展场景的快速仿真；与二维频域仿真方法相比，本发明提出的距离模型具有更高的准确性，并且能够实现包括速度误差引起的任意航迹偏移下的原始数据仿真。