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公开(公告)号：CN117755559A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311774022.9
申请日：2023-12-21
申请人： 河海大学
IPC分类号： B64U80/25 , B64U50/38 , B60L53/126 , H02J50/10
摘要： 本发明提出了一种基于W型抗偏移无线充电基座的无人机无线充电系统，属于无线充电领域。包括W型抗偏移无线充电基座、高频电源、带滚轮的无人机下着陆支架、高频电源、发射端补偿电路、基于W型抗偏移无线充电基座双斜置线圈结构的能量发射装置、基于无人机着陆支架内侧双斜置线圈结构的能量接收装置、接收端整流调压装置、无人机电池负载。本发明提出了W型抗偏移无线充电基座和带滚轮的无人机下着陆支架机械结构，以及接收端不补偿电路设计，可以解决无人机无线充电精准对位和抗偏移问题，并且提升系统为无人机无线充电的稳定性且降低无人机无线充电系统接收端重量。
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公开(公告)号：CN116667548A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310712585.9
申请日：2023-06-15
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种箱内无线电能补给系统及植入式线圈回路优化方法，系统包括发射端高频电源、发射端补偿电路、发射线圈、箱底缓冲材料内植入式线圈、植入式线圈非谐振补偿电容、接收线圈、接收端补偿电路、接收端整流装置和负载。植入式线圈回路优化方法包括针对植入式线圈在缓冲材料内的高度优化以及植入线圈回路非谐振补偿电容的优化。本发明可以实现对箱内设备的无线电能补给，同时考虑到多线圈的复杂耦合以及箱体缓冲材料的厚度，提出植入式线圈位置和电路优化方法，进一步提升箱内无线电能补给系统的工作性能，可广泛应用于仪器和设备不打开存储箱前提下的能量灵活高效补给场景。
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公开(公告)号：CN116545128B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310712689.X
申请日：2023-06-15
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种应用于自主航行器的水下无线能量低能耗补给装置，该系统包括两个二分之一圆周结构发射线圈、一个四分之一圆周结构接收线圈、直流电源、两个高频全桥逆变器、层叠式分散补偿电容、发射端补偿电路用空心电感、电流检测模块。本发明提出的新型能量收发线圈结构有助于提升接收功率稳定性，并且通过分别检测两个高频全桥逆变器的输出电流大小，判断接收线圈所在区域，从而调整相应区域的高频逆变器出力，进一步降低因接收线圈翻滚导致的系统损耗。本发明可以实现自主航行器在水下进行能量无线低功耗补给，在提高接收端翻滚自由度的基础上，保障了接收功率和效率的稳定。
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公开(公告)号：CN116995822A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310712646.1
申请日：2023-06-15
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种水下机器人动态无线充电系统及其控制方法，该系统包括发射线圈阵列、接收线圈、直流电源、逆变器、控制器、基于双传感器的定位定向模块和切换控制模块。本发明提出了基于双传感器的水下机器人动态无线充电系统定位定向方案，确定行驶路径上水下机器人的位置以及行驶方向，进而提出了根据实时位置和移动方向的切换控制策略。本发明通过分段线圈之间的双传感器检测方案解决水下机器人动态无线充电系统定位定向问题，并且为分段发射线圈的有序切换控制提供依据。本发明在应用无线充电技术解决水下能量补给问题的基础上，进一步提升了水下机器人系统整体定位定向和切换控制智能化无人化水平。
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公开(公告)号：CN116545132A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310712621.1
申请日：2023-06-15
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种基于柔性可曲线圈的双端非对等磁耦合谐振器设计方法，双端非对等磁耦合谐振器包括四个基于柔性可曲线圈的四分之一圆周结构发射线圈、发射端可调补偿电容、一个基于柔性可曲线圈的二分之一圆周结构接收线圈、接收端补偿电容、切换控制开关和接收线圈定位装置。接收线圈定位装置可从发射端实现对旋转接收线圈的定位，进而根据接收线圈与发射线圈的相对位置确定发射线圈通电组合情况。四个曲面发射线圈分别采用切换控制开关连接至可调补偿电路和高频逆变电源，发射端可调补偿电容可以根据发射线圈通电组合情况调整补偿电容大小。本发明采用柔性可曲线圈适应不同的曲面应用环境，并可提升负载旋转系统接收功率和效率稳定性。
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公开(公告)号：CN116545128A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310712689.X
申请日：2023-06-15
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种应用于自主航行器的水下无线能量低能耗补给装置，该系统包括两个二分之一圆周结构发射线圈、一个四分之一圆周结构接收线圈、直流电源、两个高频全桥逆变器、层叠式分散补偿电容、发射端补偿电路用空心电感、电流检测模块。本发明提出的新型能量收发线圈结构有助于提升接收功率稳定性，并且通过分别检测两个高频全桥逆变器的输出电流大小，判断接收线圈所在区域，从而调整相应区域的高频逆变器出力，进一步降低因接收线圈翻滚导致的系统损耗。本发明可以实现自主航行器在水下进行能量无线低功耗补给，在提高接收端翻滚自由度的基础上，保障了接收功率和效率的稳定。
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公开(公告)号：CN117755558A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311773918.5
申请日：2023-12-21
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种面向巡检无人机的光‑储‑无线充电一体化系统，系统由光伏板、可对多台不同功率等级的无人机进行无线能量传输的充电装置、储能装置、外部驱鸟装置和雨水收集利用装置组成。其中，充电装置与储能装置均放置在一个除前方外其他方向都封闭的立式箱型结构内，充电装置与无人机之间通过无线充电方式传输能量，充电装置与储能装置之间、储能装置与光伏板之间通过有线充电方式传输能量。本发明采用光能作为主要能源获取方式，使用可对多台不同功率等级的无人机进行无线能量传输的充电装置，并在此基础上增加驱鸟装置与雨水收集利用装置，提升发电系统发电效率、可靠性、平衡性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116826994A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310712533.1
申请日：2023-06-15
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种基于箱体内嵌式无源线圈的无人机隔箱式非接触电能补给系统，系统包括发射端直流电源、高频逆变器、发射端补偿电路、能量发射线圈、箱体缓冲材料内嵌无源线圈结构、箱体内嵌线圈补偿电容、能量接收线圈、接收端补偿电容、接收端整流电路、负载。考虑到无人机等精密仪器设备在运输中多采用含有缓冲材料的箱体储存，同时现有充电方式在电能补充的过程中需要频繁从箱体取出或放入箱体，本发明在解决了无人机不开箱非接触电能补给的基础上，进一步利用箱体缓冲材料的空间内嵌无源线圈，增强整体能量收发装置的磁场耦合，提升系统接收功率和效率，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN116154981A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310263800.1
申请日：2023-03-18
申请人： 河海大学
摘要： 发明名称一种基于抗偏移磁耦合机构的变电站巡检机器人动态无线充电系统摘要本发明公开了一种基于抗偏移磁耦合机构的变电站巡检机器人动态无线充电系统，针对现有变电站数量增多、规模扩大、以及智能化水平的提升，人工巡视的方式越来越难以满足要求的问题，该系统包括设置于变电站中的电能发送模块和设置于巡检机器人中的电能接收模块，共包括磁耦合机构、逆变器、整流桥、控制器、定位模块、切换控制模块等关键部分在内的系统子模块。本发明采用抗偏移磁耦合机构，具有更好的抗偏移能力，更适用于动态的感应耦合电能传输系统；本发明采用分段供电的动态无线充电系统，解决了发送端全线供电时，导轨损耗严重，系统可靠性较差的问题。此系统不仅仅局限于电力行业，在交通、民用也有着可以展望的前景。
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公开(公告)号：CN220965227U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202320455335.7
申请日：2023-03-12
申请人： 河海大学
IPC分类号： H05B47/13 , H05B47/115 , H05B47/155
摘要： 本实用新型的基于双红外传感检测的室内分布式照明设备自动控制电路，属于控制电路领域，包括主控制器U1；主控制器U1上电性连接有两个用于判断人数的红外传感器IR1和红外传感器IR2，红外传感器IR1和红外传感器IR2连接在主控制器U1的输入端；所述主控制器U1的多个输出端对应地电性连接有一个继电器，每个继电器分别电性连接有一个或者多个照明设备。该自动控制电路，可以根据红外传感器IR1和红外传感器IR2判断教室内的人数，根据人数来控制继电器打开照明设备，实现照明设备的自动控制，防止在教室内人数很少时开启很多照明设备产生的能源浪费。
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