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公开(公告)号：CN115032012A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210604038.4
申请日：2022-05-30
申请人： 河海大学
摘要： 本发明提供一种藻类分层采样系统及其控制方法，包括：取样系统、摄像系统、监测系统、运动系统和控制系统；其中，所述运动系统用于调节所述取样系统、摄像系统和监测系统相对于水体的运动轨迹；所述控制系统用于控制所述取样系统、摄像系统、监测系统、运动系统。本发明通过合理的功能设计和模块集成，利用两种不同的运行模式，实现自动化的水下藻类实时分层监控以及种类精准识别，为藻类的生长预测模型的建立以及藻类爆发预警提供有力的技术支持，具有较强的现实应用意义。
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公开(公告)号：CN114872852A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210266237.9
申请日：2022-03-17
申请人： 河海大学
摘要： 本发明提供一种自平衡的湖泊漂浮平台,包括平台本体，所述平台本体上设有消能系统、平衡系统、动力系统和供电系统；其中，所述消能系统包括重球，所述重球设于所述平台本体的中心，与所述平台本体通过若干柔性连接件相连接；所述平衡系统包括两个侧翼，所述两个侧翼分别设于所述平台本体的两侧部。本发明在降低成本的基础上，起到维持平台稳定，保障平台各个系统正常运作的作用，具有稳定，高效，适用范围广，经济成本低等优点。
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公开(公告)号：CN114205501A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111497263.4
申请日：2021-12-09
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种全角度藻类监测识别系统及其使用方法,固定装置包括立杆；调节装置包括竖直电动滑轨，竖直电动滑轨设于所述立杆上，并与主控装置之间进行连接；拍摄装置包括球铰座，球铰座上设有摄像头、水压力传感器，球铰座与所述竖直电动滑轨直接连接，球铰座与主控装置之间进行数据传输；供能装置用于为所述调节装置、拍摄装置和主控装置提供电能；主控装置用于控制所述调节装置、拍摄装置和供能装置。本发明能够实现对一定范围内水体三维空间的全方位有效监测，能够对藻类形状特征进行拍摄、识别和有效分析。本发明在水中拍摄与成像时具有较强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN113636668A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110984531.9
申请日：2021-08-26
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种藻类原位综合处理系统，藻水收集机构、藻水引入机构、藻水分离机构、藻类处理机构和水体净化机构，所述藻水收集机构固定在船体的前端，包括藻水收集斗和藻水暂存箱，通过藻水收集斗将藻水收集至藻水暂存箱中；藻水暂存箱中的藻水通过藻水引入机构被引流至藻水分离机构中，藻水分离机构为离心机构，包括外筒和内筒，通过高速旋转，将脱水的藻类隔离在内筒中，将水甩至外筒中，外筒中的水进入水体净化机构中被净化后排出，内筒中被脱水的藻类进入藻类处理机构中。本发明能在原位处理河湖藻类的同时将水进行净化处理后再排回原水体中，兼顾经济效益与环境效益。
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公开(公告)号：CN116180659A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310026702.6
申请日：2023-01-09
申请人： 河海大学
IPC分类号： E02B1/00
摘要： 本发明提供一种氧气法集鱼装置，包括：集鱼箱体；所述集鱼箱体与升降装置相连接；所述集鱼箱体上设有若干进鱼口和出鱼口，所述进鱼口上设有第一透水网，所述第一透水网上设有进鱼孔，所述进鱼口的四角均通过弹性件分别与所述进鱼孔的四角相连接，所述出鱼口上设有第一开合门；氧气发生装置；所述氧气发生装置包括外壳，所述外壳的顶部与所述集鱼箱体的底部相连接；所述外壳上设有开口，所述开口上设有第二开合门；所述外壳的内部设有固态二氧化钙；所述外壳的侧壁与氧气软管相连通。本发明操作方便，可利用氧气实现鱼类有效收集，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN114876736A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210266236.4
申请日：2022-03-17
申请人： 河海大学
摘要： 本发明提供一种用于改善湖泊水动力条件的风车,包括：风力发电机构，包括风车叶片，所述风车叶片通过传动轴与风力发电机组连接；水力发电机构，包括管状蓄水件，所述管状蓄水件的内部设有活塞，所述活塞的上端通过传动机构与所述传动轴连接，用于实现所述风车叶片旋转一周，所述活塞上下往返一次；所述管状蓄水件的底部设有水力发电机组。本发明在降低成本的基础上，利用自然界风能和水能发电，同时起到改善湖泊水动力条件，美化自然的作用，具有稳定，高效，美观，适用范围广，经济成本低等优点。
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公开(公告)号：CN114408113A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210112895.2
申请日：2022-01-29
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种水动能发电的漂浮装置，包括漂浮体、调节组件、整流组件和发电组件，调节组件设置在漂浮体上；调节组件用于调整整流组件处于水中的深度和倾斜角度，整流组件能够使进入整流组件的水流更加稳定和均匀，发电组件包括水利涡轮发电机，水利涡轮发电机的涡轮设置在整流组件中，整流组件下端设有两个锚索，锚索的另一端固定在河底。
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公开(公告)号：CN114108733A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111065371.4
申请日：2021-09-12
申请人： 河海大学
摘要： 本发明提供一种河湖底泥中微塑料的清除装置,包括：船体；扬翻装置，与所述船体连接；吸附装置，包括吸附仓、机械臂和水气两用泵；所述水气两用泵设于所述船体上；所述机械臂的一端与所述吸附仓连接，另一端与所述水气两用泵连接；所述机械臂的内部设有连通软管；所述连通软管的内部设有流量计；所述吸附仓的内部设有滤网；分离与收集装置，包括离心装置、取样装置和总控制台；控制系统，用于控制所述船体、扬翻装置、吸附装置和分离与收集装置。本发明还公开了一种采用所述的清除装置进行河湖底泥中微塑料清除的方法。本发明操作自动化，运行效率高，清除效果好。
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公开(公告)号：CN114626460B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210254959.2
申请日：2022-03-15
申请人： 河海大学
IPC分类号： G06V20/05 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , H04N23/95
摘要： 本发明提供了一种藻类图像数据的水下采集与原位识别装置及方法，利用摄像头实时采集防水箱玻璃纤维面与ABS树脂立面之间夹层内的藻类数据，并传递至图像识别模块进行分析，通过网络模块上传服务器，使用者可以通过网络直接查看识别结果，方便快捷。摄像头下方设置有LED照明模组进行补光，四周设置有若干不同放大倍率的光学镜头，通过滑轨即可移动更换，实现调焦，减轻摄像头负担，便于获取高质量的藻类数据。本发明装置整体构造合理，完成布设后可实现自动化运行。本发明基于人工智能算法能够直接实现藻类种类的识别，提高了藻类监测效率和准确率，降低了监测成本，实现了藻类状态连续监测，为藻类爆发预警提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN116297188A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310137058.X
申请日：2023-02-20
申请人： 河海大学
摘要： 本发明提供一种水下藻类监测装置，包括支撑杆，所述支撑杆自上而下依次设有控制及供能箱、液氮储存箱和监测箱；所述控制及供能箱的内部设有控制系统和电源；所述液氮储存箱的内部设有液氮罐；所述监测箱与所述支撑杆可滑动连接；所述监测箱的内部设有储水箱和显微拍摄装置；所述储水箱的内部设有解冻装置；所述储水箱的内部通过输水管与水体相连通，所述输水管上设有水泵；所述储水箱的内部通过输氮管和排氮管与所述液氮罐相连通，所述输氮管和排氮管上均设有控制阀；所述显微拍摄装置可绕所述储水箱作圆周运动。本发明能够实现藻类状态的连续原位监测，并为藻类爆发预警提供重要技术支撑。
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