一种实体模型口门调节装置及其调节方法

    公开(公告)号:CN102426465A

    公开(公告)日:2012-04-25

    申请号:CN201110402962.6

    申请日:2011-12-07

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G05D9/12

    摘要: 本发明公开了一种实体模型口门水位调节装置及其调节方法,伺服电机通过丝杆刚性连接翻板门上的导轨,电机的转动直接带动翻板门进行相应的开度变化,基于该刚性连接,伺服电机精确转动可直接传递给翻板门开度,通过标定实验获取翻板门开度变化量与水位变化间的对应关系,即可计算得到目标水位下电机的转动角度,从而通过精准控制电机角度的变化,实现相应水位变化,满足实体模型非恒定流跟踪要求。本发明可避免常规方法通过自动水位仪获取水位后再反馈给计算机,由计算机对比目标水位后再控制电机正转或反转让翻板门开或闭,大幅减小中间环节,防止水位变化量的滞后,避免水位快速变化时引起震荡,有效减少水位平衡时间,提高水流模拟准确性。

    一种泥沙颗粒批量图像采集装置及其方法

    公开(公告)号:CN102539293B

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201210037205.8

    申请日:2012-02-17

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G01N15/00

    摘要: 本发明公开了一种泥沙颗粒批量图像采集装置及其方法,该装置包含多个泥沙颗粒图像采集单元,泥沙颗粒图像采集单元两端分别与A/D转换器和脉冲调制器连接,A/D转换器和脉冲调制器均与计算机连接;各采集单元由多块黑白CCD面阵组成,分为奇数组和偶数组;该方法包括将充分分散的泥沙颗粒样品送入至测量仓,由脉冲调制器控制LED平行光按奇数组和偶数组分别发光,避免常规体光源淹没微小泥沙颗粒,平行光穿过泥沙颗粒后,直接投射在黑白CCD面阵上,黑白CCD面阵获取对应的光强信号,并送入至A/D转换器,转换为数字信号后输入至计算机,再由计算机将各个黑白CCD面阵采集的图像信息组合成整个测量仓中泥沙颗粒图像,从而实现快速批量泥沙颗粒图像采集。

    一种实体模型口门调节装置及其调节方法

    公开(公告)号:CN102426465B

    公开(公告)日:2014-01-08

    申请号:CN201110402962.6

    申请日:2011-12-07

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G05D9/12

    摘要: 本发明公开了一种实体模型口门水位调节装置及其调节方法,伺服电机通过丝杆刚性连接翻板门上的导轨,电机的转动直接带动翻板门进行相应的开度变化,基于该刚性连接,伺服电机精确转动可直接传递给翻板门开度,通过标定实验获取翻板门开度变化量与水位变化间的对应关系,即可计算得到目标水位下电机的转动角度,从而通过精准控制电机角度的变化,实现相应水位变化,满足实体模型非恒定流跟踪要求。本发明可避免常规方法通过自动水位仪获取水位后再反馈给计算机,由计算机对比目标水位后再控制电机正转或反转让翻板门开或闭,大幅减小中间环节,防止水位变化量的滞后,避免水位快速变化时引起震荡,有效减少水位平衡时间,提高水流模拟准确性。

    一种透水型河道整治丁坝

    公开(公告)号:CN102561260A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201210013023.7

    申请日:2012-01-16

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: E02B3/06

    摘要: 本发明公开了一种透水型河道整治丁坝,该丁坝一端与河岸相连,另一端伸向河槽,在平面上与河岸连接成丁字形,丁坝的坝体由若干组透水框架单体堆砌构成,每个透水框架单体中间透空;每组透水框架单体形成一个透水框架群,每个透水框架群之间设置有预制板。本发明通过采用透水框架堆砌坝体,充分利用透水框架的“减速促淤”作用,使流经框架的水流结构遭到破坏,透水框架群底部流速明显减小,水体中所含泥沙落淤,坝体会逐渐淤实;在新淤实的基础上,又形成新的底部,逐渐淤积泥沙,随着时间延长,丁坝的导流作用日趋明显。本发明具有稳定性高、整治效果好,洪水时,利于洪水宣泄,后期维护费用少和减少工程投资等显著优点,有利于推广使用。

    一种水流中流迹线的动态显示系统及其显示方法

    公开(公告)号:CN102620903A

    公开(公告)日:2012-08-01

    申请号:CN201210079105.1

    申请日:2012-03-22

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G01M10/00

    摘要: 本发明公开了一种水流中流迹线的动态显示系统及其显示方法,该系统包括河工模型、流迹线示踪粒子、摄像机和数字图像处理装置;该方法包括在水流中布撒流迹线示踪粒子,用摄像机拍摄示踪粒子的运动视频,然后通过数字图像处理的方法提取单帧粒子图像,用图像分割的方法提取粒子图像,用某种显眼的颜色将每帧图像中示踪粒子的位置标记在当前背景图像中形成流迹线,最后将处理后的每帧数字图像转换为连续播放的视频,动态显示流迹线的运动过程。本发明的系统结构简单,易于搭建,有利于推广使用;本发明的方法不仅可以清晰地显示流迹线,而且可以动态地显示流迹线的变化过程,为防洪抗旱、保护环境等提供技术支撑。

    一种泥沙颗粒批量图像采集装置及其方法

    公开(公告)号:CN102539293A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201210037205.8

    申请日:2012-02-17

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G01N15/00

    摘要: 本发明公开了一种泥沙颗粒批量图像采集装置及其方法,该装置包含多个泥沙颗粒图像采集单元,泥沙颗粒图像采集单元两端分别与A/D转换器和脉冲调制器连接,A/D转换器和脉冲调制器均与计算机连接;各采集单元由多块黑白CCD面阵组成,分为奇数组和偶数组;该方法包括将充分分散的泥沙颗粒样品送入至测量仓,由脉冲调制器控制LED平行光按奇数组和偶数组分别发光,避免常规体光源淹没微小泥沙颗粒,平行光穿过泥沙颗粒后,直接投射在黑白CCD面阵上,黑白CCD面阵获取对应的光强信号,并送入至A/D转换器,转换为数字信号后输入至计算机,再由计算机将各个黑白CCD面阵采集的图像信息组合成整个测量仓中泥沙颗粒图像,从而实现快速批量泥沙颗粒图像采集。

    一种水流中流迹线的动态显示系统

    公开(公告)号:CN202501974U

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN201220111121.X

    申请日:2012-03-22

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G01M10/00

    摘要: 本实用新型公开了一种水流中流迹线的动态显示系统,包括河工模型、流迹线示踪粒子、摄像机和数字图像处理装置,示踪粒子布撒于河工模型的水流中,摄像机垂直于河工模型的水流表面固定拍摄示踪粒子的运动视频,摄像机与数字图像处理装置连接。本实用新型结构简单,易于搭建,有利于推广使用;不仅可以清晰地显示流迹线,而且可以动态地显示流迹线的变化过程,为防洪抗旱、保护环境等提供技术支撑。