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公开(公告)号:CN118486232A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410600877.8
申请日:2024-05-15
Applicant: 苏州忆水孪生信息科技有限公司 , 河海大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种平原河流湖泊模拟装置及其工作方法;属于地形模拟技术领域,包括装置外结构、驱动机构、控制模块和数据处理模块;驱动机构包括多个运动单元,每个运动单元均有驱动板及伺服电机,可独立完成电机驱动;控制模块是一个触摸显示屏,可实时反馈驱动机构每个运动单元的工作状态;数据处理模块计算伺服电机的运动参数,控制伺服电机带动螺杆进行移动;工作步骤:获取点云数据、设置区块大小、初始化伺服电机、分割点云数据、分析每个单元块、计算平均高度、转换为驱动信号、发送驱动信号、循环处理、结束。本发明解决了现有地形冲刷物理模型建设的单一不可重复利用的问题,可用于科学研究与教学和实际的水利工程设计和自然灾害防治中。
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公开(公告)号:CN107402115B
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201710570640.X
申请日:2017-07-13
Applicant: 河海大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式粒子播撒装置及自动播撒方法,该装置用于实验水槽,在实验水槽上设有箱体,箱体上安装有电机基座,电机基座上安装有若干个电机,电机与电机轴连接,电机轴穿过箱体底部与旋转板连接,在箱体底部以电机轴为圆心圆周分布有若干个第一下漏圆孔,在旋转板上以电机轴为圆心圆周分布有若干个第二下漏圆孔,箱体内的示踪粒子从第一下漏圆孔和第二下漏圆孔中进入到实验水槽中,所述电机通过流速信号转换仪与对应的旋桨式流速仪连接。本发明的一种便携式粒子播撒装置,只需要单人操作就可以,而且不需要工作人员长时间手工操作。
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公开(公告)号:CN107084831B
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201710240502.5
申请日:2017-04-13
Applicant: 河海大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种快速铺平水槽床沙的装置与方法,该装置包括铺沙板组件、铺沙导轨和测车;其中铺沙板组件主体为铺沙平板,垂直于水槽边壁横放在铺沙导轨和床沙上,两端安装导向轮,端部与水槽边壁之间的空隙用密封导沙软套密封,上部安装两根加筋横杆,保证铺沙平板的刚性和平整度,并通过转接杆、铺沙臂和固定横杆与测车连接;测车放置于水槽边壁上方测车导轨上;铺沙导轨紧贴水槽边壁内侧。该方法是将床沙及铺沙平板淹没于水下,调整好各部件后缓慢移动测车,带动铺沙平板在铺沙导轨上滑动,将床沙铺平。本发明可大大提高铺沙精度,可重复性高,为获取优质实验数据奠定了基础;并且装置操作简单,相比手动铺沙,可节约时间一倍以上。
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公开(公告)号:CN108107922B
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201711127527.0
申请日:2017-11-14
Applicant: 河海大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明公开了一种快速调节水槽均匀流的方法与装置,该装置是用于直角三角形量水堰的开度可以精准调节的量水堰尾门,包括量水堰、传动系统、堰槽和水槽尾部段;其尾门开度及水槽底坡基于直角三角形量水堰泄流公式和谢才公式推导得出,实现了均匀流调节参数的定量化计算;该方法利用上述装置快速调节水槽均匀流:包括确定水槽糙率、计算调节参数、系统初步调节、尾门精细调节和底坡精细调节等步骤。本发明的方法与装置克服了常规尾门调节时需要反复逼近的模糊性,降低了对研究人员经验的依赖,有助于水槽均匀流条件的快速获取,可节省调节时间一半以上,大大提高试验效率。
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公开(公告)号:CN103822690B
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201310671789.9
申请日:2013-12-10
Applicant: 河海大学
IPC: G01F23/292
Abstract: 本发明公开了红外光水位测量装置及其测量方法,测量装置包括基座、位于基座上部的红外发光二极管、为红外发光二极管提供能量的微型电池、与红外发光二极管对应的摄像机和与摄像机连接的计算机,所述基座水平安装于模型床面。红外光光强在水体中传播时存在能量衰减,且衰减量与穿过水体距离成正比,本发明基于上述原理,通过在模型床面布置红外光源,红外光穿过水体由摄像机获取,经图像处理得到光强衰减量,从而计算得到穿过水体的距离,经转换即为水位。本发明采用红外光可减少可见光干扰,且光源成本较低;测量装置完全实现了自动化,精度高。本发明利用红外光的衰减,既实现了非接触式、动态的水位测量,又实现了水深测量。
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公开(公告)号:CN104977080A
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201510406361.0
申请日:2015-07-10
Applicant: 河海大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种紊流频率测量装置及其测量方法,该装置包括空心状的测杆,测杆的底部安装有中空的套筒,套筒内套有可上下运动的感应紊流的感应片,在测杆内对称的安装有发光二极管和光敏单元,感应片的上端位于发光二极管和光敏单元之间,发光二极管与位于测杆顶部的稳压电源连接,光敏单元与位于测杆顶部的计数模块连接。本发明的紊流频率测量装置,通过感应片跟随水流紊动,改变光敏单元接收光强,从而促使计数模块计数,实现频率测量;采用聚苯乙烯和滑石粉配制的感应片,灵敏度高,能够感应水流的微小紊动。
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公开(公告)号:CN104056711A
公开(公告)日:2014-09-24
申请号:CN201410249974.3
申请日:2014-06-06
Applicant: 河海大学
IPC: B03B5/56
Abstract: 本发明公开了一种细颗粒泥沙分级装置及方法,细颗粒泥沙分级装置自上而下依次包括相互套接的加沙筒(4)、沉降过渡筒(3)、泥沙分级筒(2)和底座(1),泥沙分级筒(2)由上筒(5)和下筒(6)组成,上筒(5)接近顶部的位置和下筒(6)中部以下的位置均设置控制阀,加沙筒(4)底部设旋转开关,旋转开关上布置棒体(9)。所述细颗粒泥沙分级方法通过开合控制阀可分离某粒径段泥沙颗粒。该装置结构简单,清理方便,适于沙样的批量处理,分级精度高,灵活性好,可分离细颗粒范围内2~62μm任意粒径段泥沙颗粒,该方法易于操作,适用性强。若装置足够长,还可分离更大范围内62~2000μm任意粒径段泥沙颗粒,所分离泥沙粒径类型均为沉降粒径,避免了两种粒径类型之间的转换。
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公开(公告)号:CN103913111A
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201410091389.5
申请日:2014-03-13
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明提供一种细颗粒泥沙水下休止角测量装置及其测量方法,包括玻璃水箱、浮板、漏斗、透明测试圆台和塑料棒。所述玻璃水箱底部外侧安装有调平旋钮,四个侧壁相同高度刻有标尺,一对侧壁底部中间位置对称安装有两个水管;所述浮板置于玻璃水箱内,中部开设有孔用于固定漏斗,浮板与漏斗组成一整体;所述浮板下方的漏斗壁上对称设置有平压孔;所述透明测试圆台固定在玻璃水箱底部中间位置,用于承接由漏斗内漏下的泥沙试样;透明测试圆台内部中心位置设有调平气泡,二者与漏斗同轴;所述塑料棒置于漏斗内部,用于开关漏斗口;该测量装置及测量方法弥补了现有方法步骤繁琐、干扰因素多的不足,能有效精炼操作步骤,提高泥沙圆锥体形成的平稳性,从而提高测量的速度、精度和重现性。
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公开(公告)号:CN102426465B
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201110402962.6
申请日:2011-12-07
Applicant: 河海大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明公开了一种实体模型口门水位调节装置及其调节方法,伺服电机通过丝杆刚性连接翻板门上的导轨,电机的转动直接带动翻板门进行相应的开度变化,基于该刚性连接,伺服电机精确转动可直接传递给翻板门开度,通过标定实验获取翻板门开度变化量与水位变化间的对应关系,即可计算得到目标水位下电机的转动角度,从而通过精准控制电机角度的变化,实现相应水位变化,满足实体模型非恒定流跟踪要求。本发明可避免常规方法通过自动水位仪获取水位后再反馈给计算机,由计算机对比目标水位后再控制电机正转或反转让翻板门开或闭,大幅减小中间环节,防止水位变化量的滞后,避免水位快速变化时引起震荡,有效减少水位平衡时间,提高水流模拟准确性。
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公开(公告)号:CN102445256A
公开(公告)日:2012-05-09
申请号:CN201110283166.5
申请日:2011-09-22
Applicant: 河海大学
IPC: G01F25/00
Abstract: 本发明涉及一种实体模型实验中水位仪的高程标定装置及标定方法。包括一台主水位仪,顶端各布置旋转基座,主水位仪的旋转基座上安装半导体激光器,副水位仪的旋转基座上安装线阵CCD模块。发明提供的水位仪高程标定装置及标定方法,主要针对自动跟踪水位仪,简化标定过程,实现自动化高程标定,有效提高水位测量精度。采用主水位仪和副水位仪布置形式,通过主水位仪顶部激光器发出的激光,建立起副水位仪仪器零点与主水位仪仪器零点间的关系,再通过主水位仪的读数与实际水位间的关系,以获取所有水位仪读数与实际水位间关系,提高测量精度,减少对每台水位仪进行水准仪标定所带来的随机误差。
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