永磁同步电机失磁故障在线诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN103926533B

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201410110914.3

    申请日:2014-03-24

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G01R31/34

    摘要: 本发明公开了一种永磁同步电机失磁故障在线诊断方法及系统,方法包括:采样待测电机定子三相电流信号;根据所述待测永磁同步电机的极数确定失磁故障特征频率,将失磁故障特征频率作为失磁故障特征量;估计待测定子三相电流信号中各频率分量的频率,根据是否出现失磁故障特征量判断发生失磁故障;估计待测定子三相电流信号中各频率分量幅值后,与正常状态电机同电流区间内同频率分量幅值的比值判断失磁故障发生的严重程度。系统包括永磁同步电机、霍尔电流传感器、信号调理电路、数据采集电路、诊断控制电路、显示电路。系统采样时间短、抗干扰能力强、对不同转速和不同负荷情况下的失磁故障均可以加以判断,适合动态在线监测。

    永磁同步电机失磁故障在线诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN103926533A

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201410110914.3

    申请日:2014-03-24

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G01R31/34

    摘要: 本发明公开了一种永磁同步电机失磁故障在线诊断方法及系统,方法包括:采样待测电机定子三相电流信号;根据所述待测永磁同步电机的极数确定失磁故障特征频率,将失磁故障特征频率作为失磁故障特征量;估计待测定子三相电流信号中各频率分量的频率,根据是否出现失磁故障特征量判断发生失磁故障;估计待测定子三相电流信号中各频率分量幅值后,与正常状态电机同电流区间内同频率分量幅值的比值判断失磁故障发生的严重程度。系统包括永磁同步电机、霍尔电流传感器、信号调理电路、数据采集电路、诊断控制电路、显示电路。系统采样时间短、抗干扰能力强、对不同转速和不同负荷情况下的失磁故障均可以加以判断,适合动态在线监测。

    一种水流中流迹线的动态显示系统及其显示方法

    公开(公告)号:CN102620903A

    公开(公告)日:2012-08-01

    申请号:CN201210079105.1

    申请日:2012-03-22

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G01M10/00

    摘要: 本发明公开了一种水流中流迹线的动态显示系统及其显示方法,该系统包括河工模型、流迹线示踪粒子、摄像机和数字图像处理装置;该方法包括在水流中布撒流迹线示踪粒子,用摄像机拍摄示踪粒子的运动视频,然后通过数字图像处理的方法提取单帧粒子图像,用图像分割的方法提取粒子图像,用某种显眼的颜色将每帧图像中示踪粒子的位置标记在当前背景图像中形成流迹线,最后将处理后的每帧数字图像转换为连续播放的视频,动态显示流迹线的运动过程。本发明的系统结构简单,易于搭建,有利于推广使用;本发明的方法不仅可以清晰地显示流迹线,而且可以动态地显示流迹线的变化过程,为防洪抗旱、保护环境等提供技术支撑。

    永磁同步电机定子不对称故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN103969579A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201410111968.1

    申请日:2014-03-24

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G01R31/34

    摘要: 本发明公开了一种永磁同步电机定子不对称故障诊断方法及系统,方法包括步骤:对采集定子三相电流、电压信号进行快速傅立叶FFT变换,得到各相电流和电压的基波;应用对称分量分析方法进行计算,得到基波负序电流和电压;再计算得到基波负序阻抗、基波负序电流相角差,并获得基波负序电流最大相角偏差;将基波负序电流最大相角偏差、基波负序电流幅值、基波负序阻抗作为模糊逻辑的三个输入量,利用加权模糊逻辑算法判断是否存在定子不对称故障及故障程度。系统包括永磁同步电机、霍尔电流和电压传感器、信号调理电路、数据采集仪、故障诊断中心和车载显示电路。本发明可靠性高、适用范围广、可用于不同原因引起的定子不对称故障诊断。

    实体模型表面流场图像测试的高性能示踪粒子及制作方法

    公开(公告)号:CN100595546C

    公开(公告)日:2010-03-24

    申请号:CN200710021720.6

    申请日:2007-04-26

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G01M10/00

    摘要: 本发明是一种适用于实体模型表面流场图像测试的高性能示踪粒子及制作方法,示踪粒子呈椭圆流线形状,示踪粒子的长轴宽度是示踪粒子短轴高度的3倍。制作方法的步骤分为,采用ABS材料或PP材料与天然石膏混合调制成密度与实验流体相近;用模具压制,将ABS材料或PP材料与天然石膏混合,然后采用搅拌机调制均匀,注入模具内压制而成,利用流线形设计,示踪粒子长轴宽度为短轴高度的3倍。本发明的优点:该示踪粒子适合应用于模型沙为塑料和粉煤灰的动床实验中,通过实验表明该示踪粒子具有:水流跟随性好,不易搁浅,不易聚集,与多沙河流实体模型中的模型沙对比度较大,易于摄像机获取。提高了对实体模型表面流场的图像测试的测量精度。

    永磁同步电机定子不对称故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN103969579B

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201410111968.1

    申请日:2014-03-24

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G01R31/34

    摘要: 本发明公开了一种永磁同步电机定子不对称故障诊断方法及系统,方法包括步骤:对采集定子三相电流、电压信号进行快速傅立叶FFT变换,得到各相电流和电压的基波;应用对称分量分析方法进行计算,得到基波负序电流和电压;再计算得到基波负序阻抗、基波负序电流相角差,并获得基波负序电流最大相角偏差;将基波负序电流最大相角偏差、基波负序电流幅值、基波负序阻抗作为模糊逻辑的三个输入量,利用加权模糊逻辑算法判断是否存在定子不对称故障及故障程度。系统包括永磁同步电机、霍尔电流和电压传感器、信号调理电路、数据采集仪、故障诊断中心和车载显示电路。本发明可靠性高、适用范围广、可用于不同原因引起的定子不对称故障诊断。

    实体模型表面流场图像测试的高性能示踪粒子及制作方法

    公开(公告)号:CN101046427A

    公开(公告)日:2007-10-03

    申请号:CN200710021720.6

    申请日:2007-04-26

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G01M10/00

    摘要: 本发明是一种适用于实体模型表面流场图像测试的高性能示踪粒子及制作方法,示踪粒子呈椭圆流线形状,示踪粒子的长轴宽度是示踪粒子短轴高度的3倍。制作方法的步骤分为,采用ABS材料或PP材料与天然石膏混合调制成密度与实验流体相近;用模具压制,将ABS材料或PP材料与天然石膏混合,然后采用搅拌机调制均匀,注入模具内压制而成,利用流线形设计,示踪粒子长轴宽度为短轴高度的3倍。本发明的优点:该示踪粒子适合应用于模型沙为塑料和粉煤灰的动床实验中,通过实验表明该示踪粒子具有:水流跟随性好,不易搁浅,不易聚集,与多沙河流实体模型中的模型沙对比度较大,易于摄像机获取。提高了对实体模型表面流场的图像测试的测量精度。

    一种电动汽车永磁同步电机失磁故障诊断系统

    公开(公告)号:CN203405562U

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201320523912.8

    申请日:2013-08-27

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G01R33/12 G01R31/34

    摘要: 本实用新型公开了一种电动汽车永磁同步电机失磁故障诊断系统,属于永磁同步电机故障诊断领域,包括霍尔电压传感器和转速传感器,以及信号调理模块、模数转换模块、中央处理器、信号采集模块、存储器、显示装置,其中所述霍尔电压传感器、转速传感器分别与信号调理模块连接;所述信号调理模块与模数转换模块、中央处理器依次连接;所述中央处理器与存储器相互连接;所述中央处理器还分别与信号采集模块、显示装置连接;所述信号采集模块与模数转换模块连接。本系统能及时发现故障,提高故障诊断的准确度且做出准确及时地处理,可有效、准确诊断电动汽车永磁同步电机失磁故障,有效保证电机及整车系统的安全稳定运行。