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公开(公告)号:CN116610958A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310735109.9
申请日:2023-06-20
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/24
Abstract: 本发明公开一种面向无人机群水库水质检测的分布式模型训练方法及系统,在每一轮训练过程中,无人机从参数服务器接收到全局模型,对接收到的全局模型进行迭代训练,将交叉熵损失函数替换为焦点损失函数,平衡各类别样本在总损失值中的占比,降低本地模型对多数类样本的偏好性;在本地训练结束之后,无人机将模型梯度和损失值上传到参数服务器,参数服务器从接收到的模型梯度中选择主导梯度,并根据主导梯度对所有本地梯度进行修正,来缓解本地模型梯度间的冲突,最终提高水质检测模型的精度。本发明降低了中央服务器的负载,避免了模型训练时敏感数据泄露的风险,解决本地梯度在全局聚合阶段产生梯度冲突的问题,有助于更准确地识别水质问题。
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公开(公告)号:CN116778363B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202310754204.3
申请日:2023-06-25
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于联邦学习的低通信量库区水环境风险识别方法,通过个性化本地计算、本地更新相关性检查以及全局模型补偿技术,在保证库区水环境风险识别模型精度的前提下,同时降低上游以及下游通信频次,优化联邦学习通信效率。个性化本地计算通过向本地损失函数中引入正则项,使得本地训练能够适应不同设备能力的无人机,缓解异构数据导致的全局模型精度低等问题;检测无人机本地模型更新与全局模型更新之间的相似程度,避免无人机上传不必要的本地模型更新,降低上游通信频次;在全局模型补偿阶段,参数服务器按概率选取部分无人机下发全局模型更新,未接收到全局模型更新的无人机采用本地更新弥补与全局模型间的差距,降低下游通信频次。
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公开(公告)号:CN116610958B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202310735109.9
申请日:2023-06-20
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/24
Abstract: 本发明公开一种面向无人机群水库水质检测的分布式模型训练方法及系统,在每一轮训练过程中,无人机从参数服务器接收到全局模型,对接收到的全局模型进行迭代训练,将交叉熵损失函数替换为焦点损失函数,平衡各类别样本在总损失值中的占比,降低本地模型对多数类样本的偏好性;在本地训练结束之后,无人机将模型梯度和损失值上传到参数服务器,参数服务器从接收到的模型梯度中选择主导梯度,并根据主导梯度对所有本地梯度进行修正,来缓解本地模型梯度间的冲突,最终提高水质检测模型的精度。本发明降低了中央服务器的负载,避免了模型训练时敏感数据泄露的风险,解决本地梯度在全局聚合阶段产生梯度冲突的问题,有助于更准确地识别水质问题。
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公开(公告)号:CN116778363A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310754204.3
申请日:2023-06-25
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/70 , G06N20/00 , G06Q10/0635 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开一种基于联邦学习的低通信量库区水环境风险识别方法,通过个性化本地计算、本地更新相关性检查以及全局模型补偿技术,在保证库区水环境风险识别模型精度的前提下,同时降低上游以及下游通信频次,优化联邦学习通信效率。个性化本地计算通过向本地损失函数中引入正则项,使得本地训练能够适应不同设备能力的无人机,缓解异构数据导致的全局模型精度低等问题;检测无人机本地模型更新与全局模型更新之间的相似程度,避免无人机上传不必要的本地模型更新,降低上游通信频次;在全局模型补偿阶段,参数服务器按概率选取部分无人机下发全局模型更新,未接收到全局模型更新的无人机采用本地更新弥补与全局模型间的差距,降低下游通信频次。
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公开(公告)号:CN116740875A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310101949.X
申请日:2023-02-08
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G08B13/196 , G06V20/52 , G06V20/62 , G06V40/16 , G07C9/37 , G08B31/00 , H04N7/18 , G07C9/20 , G08G1/017
Abstract: 本发明属于水电厂安防技术领域,具体涉及一种水电厂智慧安防联动预警系统,解决了现有技术中存在缺少联动、无法快速形成解决方案的问题,包括门禁系统,其用于识别出入口处的人员和车辆并上异常信息上报;视频监控系统,其用于监控水电厂各个重点区域并在图像有异常时将信息上报;采用了联动系统与各个系统配合,在某个系统发现入侵人员或异常动作时都能及时地反馈至联动系统中,经联动系统调用其余系统进行配合,以快速地找出入侵人员和异常发生位置,利用联动系统的应急指挥模块来对各个系统的管理人员传达信号,使各部门能在第一时间作出相应操作,可预防和阻止事故发生,防护性能强。
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公开(公告)号:CN116682240A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310115378.5
申请日:2023-02-13
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G08B21/18
Abstract: 本发明公开了一种水电站安防用的水面智能感应报警器,涉及水电站安防技术领域,包括:测量杆,所述测量杆的表面固定安装有重力压盘,且重力压盘的上方设置有气囊球,所述气囊球的内部设置有波动监测机构,所述气囊球的上表面一侧安装有太阳能板,且气囊球的上表面贴合设置有上沿板,所述上沿板的表面开设有监测孔;该水电站安防用的水面智能感应报警器,通过气囊球的设置,利用气囊球来隔绝水面与探针之间的接触,水面会浮起气囊球,水位上升也会托起气囊球上浮,在上浮过程中探针会接触到监测孔中的压力传感器,进而使得报警器可以进行报警,这样整个过程探针不需要接触到水面即可实现感应报警,更好地保护了探针。
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公开(公告)号:CN117233324A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202310875235.4
申请日:2023-07-17
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于角动量守恒和数据自动校正的水气界面碳通量实时在线监测装置,包括漂浮在水库水面上的浮标站、设置在浮标站上的支架、设置在支架顶部并向外延伸的挑杆以及设置在挑杆末端的碳通量监测仪,所述浮标站和支架均为中心对称结构且重心在同一竖直线上,所述挑杆和碳通量监测仪为多组且以浮标站的重心为中心程均匀圆周阵列。本发明不仅能够减小浮标站的倾角,而且能够对包括倾角在内的多参数变化干扰的碳通量数据进行矫正,提高水气界面碳通量的检测准确度。
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公开(公告)号:CN116537127A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310446961.4
申请日:2023-04-24
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
IPC: E02B8/04
Abstract: 本发明公布了一种平面叠层封堵门装置,包括外围结构和内部层叠结构,外围机构包括前后间隔设置的前表面板和后表面板以及焊接固定在前表面板和后表面板之间的围壁板,内部层叠结构包括固定在前表面板内壁的上层桁架面板以及固定在后表面板内壁的下层桁架面板,上层桁架面板的后侧固接有上层凸起单元,下层桁架面板的前侧固接有下层凸起单元,上层凸起单元和下层凸起单元相互咬合,本发明的有益效果是,本发明采用多层叠结构,内部叠层结构上相互配合的凸起单元可以把径向力转化为面内力,提高了封堵门装置的强度和刚度,以及强度重量比和刚度重量比,进而提高了安全性、抗压能力。
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公开(公告)号:CN220912300U
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202322647378.8
申请日:2023-09-27
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种棱镜装置及表面变形监测系统,所述棱镜装置包括基座、支撑组件、棱镜和护罩组件,支撑组件设在基座上,支撑组件具有多个支撑框,多个支撑框沿竖直方向依次布置,相邻两个支撑框之间可拆卸连接,棱镜为多个,每个支撑框内均设置有棱镜,护罩组件设在支撑组件外侧,护罩组件具有多个罩体,多个罩体沿竖直方向依次布置,相邻两个罩体之间可拆卸连接,罩体上具有通孔,通孔与棱镜对应设置。本实用新型的棱镜装置能够利用多个测量机器人对同一点位进行观测,便于构建监测网,提高观测的效率。
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公开(公告)号:CN221283271U
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202322872532.1
申请日:2023-10-25
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司糯扎渡水电厂
IPC: H04N23/695 , H04N23/11 , H04N7/18 , G08B25/08 , G08B7/06 , G07C1/20 , G01D21/02 , B64U10/16 , B62D63/02
Abstract: 本实用新型涉及一种水电厂电子巡查报警装置,属于水电巡检设备技术领域。主要包括地面巡检车、飞行巡检机、控制器一、控制器二、无线通信模块一、无线通信模块二、环境监测模块、图像采集模块、报警模块、转动机构、远程监控中心、飞行控制模块;地面巡检车与飞行巡检机可配合使用,当待检查的设备在地面即可监测时,启动环境监测模块及图像采集模块进行数据采集,无需启动飞行控制模块,当待检查的设备在地面无法拍摄时,即可控制飞行控制模块,启动飞行巡检机,使用图像采集模块对设备进行多角度图像拍摄,使设备的检查更加全面,设备存在故障时,控制器通过报警模块发出报警,通知巡检人员;可更加全面、智能化的检查水电厂的各种设备。
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