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公开(公告)号：CN117745910A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311814998.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种海量网格点三维模型热力图分块快速渲染方法，包括数据文件预处理、数据文件读取和热力值匹配计算阶段，利用空间聚类分析、文件分片、多线程处理、策略缓存、分块加载等手段，在保证渲染效果的基础上提升海量网格点三维模型热力图的渲染速度。数据预处理阶段，对模型网格点文件以及点位热力值文件进行分片；数据文件读取阶段，采用多线程对两类文件分片进行读取，基于点位热力值文件分片构建空间索引树STRtree，基于模型网格点文件分片构建模型网格分块ModelBlock，并依据一定的缓存策略对构建结果进行缓存；热力值匹配计算阶段，基于构建好的STRtree，并行匹配每块ModelBlock网格顶点的热力值并计算顶点颜色，将每块ModelBlock的顶点颜色返回客户端实现分块热力图渲染。
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公开(公告)号：CN115410103A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211067860.8
申请日：2022-09-01
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Inventor： 毛莺池 , 王佳俊 , 张宗亮 , 肖海斌 , 陈豪 , 王孜博 , 郭有安 , 王子成 , 王龙宝 , 廖贵能 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 汪国斌 , 王川 , 余意 , 吴光耀 , 翟笠
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开一种基于联邦学习的大坝缺陷识别模型快速收敛方法，通过梯度方差缩减和全局动量下降技术，分别对大坝缺陷识别模型的本地训练阶段和全局聚合阶段进行了梯度修正。梯度方差缩减技术根据全局模型和本地模型的差异程度，调整本地模型梯度，减少设备间模型参数的离散性；根据权重控制机制，检测全局模型的历史精度变化率，动态调整本地梯度的修正程度，保证在收敛阶段本地参数更新的稳定性。在全局聚合阶段根据动量梯度下降技术，综合全局模型参数的历史变化状态，减少全局模型参数的振荡，提高全局模型收敛速度。本发明解决了无人机巡检图片大批量上传难、易泄露问题，缓解客户端漂移现象，解决了大坝缺陷识别模型收敛缓慢的问题。
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公开(公告)号：CN116778363A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310754204.3
申请日：2023-06-25
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/70 , G06N20/00 , G06Q10/0635 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开一种基于联邦学习的低通信量库区水环境风险识别方法，通过个性化本地计算、本地更新相关性检查以及全局模型补偿技术，在保证库区水环境风险识别模型精度的前提下，同时降低上游以及下游通信频次，优化联邦学习通信效率。个性化本地计算通过向本地损失函数中引入正则项，使得本地训练能够适应不同设备能力的无人机，缓解异构数据导致的全局模型精度低等问题；检测无人机本地模型更新与全局模型更新之间的相似程度，避免无人机上传不必要的本地模型更新，降低上游通信频次；在全局模型补偿阶段，参数服务器按概率选取部分无人机下发全局模型更新，未接收到全局模型更新的无人机采用本地更新弥补与全局模型间的差距，降低下游通信频次。
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公开(公告)号：CN115994891B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211464767.0
申请日：2022-11-22
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor： 毛莺池 , 吴俊 , 肖海斌 , 杨劲松 , 郭有安 , 字陈波 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 王龙宝 , 赵欢 , 王孜博 , 吴光耀 , 余意 , 刘海波 , 郭锐 , 王海燕 , 翟笠 , 陈恒江 , 李耀德 , 赵家尧 , 刘军显
Abstract: 本发明公开了一种基于狼群算法的无人载具混凝土坝表面缺陷动态检测方法，具体包括：步骤一：定义无人载具集群中人工狼的个数和中心控制节点；步骤二：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法所用到的参数；步骤三：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法的侦察环境；步骤四：搜索狼动态检测大坝缺陷；步骤五：中心控制节点选择头狼；步骤六：协作狼对头狼附近的缺陷实施围攻行为；步骤七：协作狼将缺陷图片、缺陷状态表达式同步给中心控制节点；步骤八：重新初始化头狼；步骤九：重复步骤四‑八，直至所有缺陷检测完毕。本方法能够为无人载具集群在特定工程地形下的混凝土坝表面缺陷动态检测提供模型指导，同时使用基于狼群算法的群体智能思想对无人载具集群的缺陷识别路径进行动态规划。
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公开(公告)号：CN117745910B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311814998.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种海量网格点三维模型热力图分块快速渲染方法，包括数据文件预处理、数据文件读取和热力值匹配计算阶段，利用空间聚类分析、文件分片、多线程处理、策略缓存、分块加载等手段，在保证渲染效果的基础上提升海量网格点三维模型热力图的渲染速度。数据预处理阶段，对模型网格点文件以及点位热力值文件进行分片；数据文件读取阶段，采用多线程对两类文件分片进行读取，基于点位热力值文件分片构建空间索引树STRtree，基于模型网格点文件分片构建模型网格分块ModelBlock，并依据一定的缓存策略对构建结果进行缓存；热力值匹配计算阶段，基于构建好的STRtree，并行匹配每块ModelBlock网格顶点的热力值并计算顶点颜色，将每块ModelBlock的顶点颜色返回客户端实现分块热力图渲染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116778363B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310754204.3
申请日：2023-06-25
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于联邦学习的低通信量库区水环境风险识别方法，通过个性化本地计算、本地更新相关性检查以及全局模型补偿技术，在保证库区水环境风险识别模型精度的前提下，同时降低上游以及下游通信频次，优化联邦学习通信效率。个性化本地计算通过向本地损失函数中引入正则项，使得本地训练能够适应不同设备能力的无人机，缓解异构数据导致的全局模型精度低等问题；检测无人机本地模型更新与全局模型更新之间的相似程度，避免无人机上传不必要的本地模型更新，降低上游通信频次；在全局模型补偿阶段，参数服务器按概率选取部分无人机下发全局模型更新，未接收到全局模型更新的无人机采用本地更新弥补与全局模型间的差距，降低下游通信频次。
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公开(公告)号：CN115410103B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211067860.8
申请日：2022-09-01
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Inventor： 毛莺池 , 王佳俊 , 张宗亮 , 肖海斌 , 陈豪 , 王孜博 , 郭有安 , 王子成 , 王龙宝 , 廖贵能 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 汪国斌 , 王川 , 余意 , 吴光耀 , 翟笠
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开一种基于联邦学习的大坝缺陷识别模型快速收敛方法，通过梯度方差缩减和全局动量下降技术，分别对大坝缺陷识别模型的本地训练阶段和全局聚合阶段进行了梯度修正。梯度方差缩减技术根据全局模型和本地模型的差异程度，调整本地模型梯度，减少设备间模型参数的离散性；根据权重控制机制，检测全局模型的历史精度变化率，动态调整本地梯度的修正程度，保证在收敛阶段本地参数更新的稳定性。在全局聚合阶段根据动量梯度下降技术，综合全局模型参数的历史变化状态，减少全局模型参数的振荡，提高全局模型收敛速度。本发明解决了无人机巡检图片大批量上传难、易泄露问题，缓解客户端漂移现象，解决了大坝缺陷识别模型收敛缓慢的问题。
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公开(公告)号：CN115994891A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211464767.0
申请日：2022-11-22
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor： 毛莺池 , 吴俊 , 肖海斌 , 杨劲松 , 郭有安 , 字陈波 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 王龙宝 , 赵欢 , 王孜博 , 吴光耀 , 余意 , 刘海波 , 郭锐 , 王海燕 , 翟笠 , 陈恒江 , 李耀德 , 赵家尧 , 刘军显
Abstract: 本发明公开了一种基于狼群算法的无人载具混凝土坝表面缺陷动态检测方法，具体包括：步骤一：定义无人载具集群中人工狼的个数和中心控制节点；步骤二：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法所用到的参数；步骤三：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法的侦察环境；步骤四：搜索狼动态检测大坝缺陷；步骤五：中心控制节点选择头狼；步骤六：协作狼对头狼附近的缺陷实施围攻行为；步骤七：协作狼将缺陷图片、缺陷状态表达式同步给中心控制节点；步骤八：重新初始化头狼；步骤九：重复步骤四‑八，直至所有缺陷检测完毕。本方法能够为无人载具集群在特定工程地形下的混凝土坝表面缺陷动态检测提供模型指导，同时使用基于狼群算法的群体智能思想对无人载具集群的缺陷识别路径进行动态规划。
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公开(公告)号：CN113329060B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110494229.5
申请日：2021-05-07
Applicant: 河海大学
IPC: H04L67/1097 , H04L67/1095 , H04L9/40 , H04L9/32 , H04L9/08 , G06Q10/105 , G06Q10/10 , G06Q50/20
Abstract: 本发明公开了一种基于Fabric联盟链的实习经历证明系统及方法，本方法采用联盟链存储实习生实习信息，经实习生同意后可供用人单位检验，为实习公司提供身份证明，保证了实习公司的正规性。本系统采用Hyperledger Fabric作为分布式账本，采用web网站与用户交互，由couchDB作为存储实习生实习经历的数据库，采用Hyperledger Indy为实习公司提供身份证明，采用Hyperledger提供的组件Explorer和Caliper提高系统性能，可帮助用人单位招聘合适人才。
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公开(公告)号：CN117574421A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311401772.1
申请日：2023-10-26
Applicant: 河海大学 , 南京思隽科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于梯度动态裁剪的联邦数据分析系统及方法，通过动态生成裁剪阈值技术，将客户端上传到服务端的含有一定噪声的梯度进行裁剪，在不降低隐私保护的前提下，提高模型的精度。由于没有先验的界限，噪声对梯度的影响差异大，导致准确率降低。因此，设置合适的剪裁阈值能够很好的提升训练模型准确率。首先根据每一轮迭代梯度范数变化的实际情况和裁剪损失，构建动态裁剪阈值函数，调整梯度裁剪阈值。基于梯度范数整体变化的整体趋势，计算渐变衰减裁剪阈值拟合曲率，调整跟随梯度变化的动态裁剪阈值。最后根据动态的裁剪阈值对上传的梯度进行裁剪。
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