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公开(公告)号：CN115410103B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211067860.8
申请日：2022-09-01
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
发明人： 毛莺池 , 王佳俊 , 张宗亮 , 肖海斌 , 陈豪 , 王孜博 , 郭有安 , 王子成 , 王龙宝 , 廖贵能 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 汪国斌 , 王川 , 余意 , 吴光耀 , 翟笠
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06N20/20
摘要： 本发明公开一种基于联邦学习的大坝缺陷识别模型快速收敛方法，通过梯度方差缩减和全局动量下降技术，分别对大坝缺陷识别模型的本地训练阶段和全局聚合阶段进行了梯度修正。梯度方差缩减技术根据全局模型和本地模型的差异程度，调整本地模型梯度，减少设备间模型参数的离散性；根据权重控制机制，检测全局模型的历史精度变化率，动态调整本地梯度的修正程度，保证在收敛阶段本地参数更新的稳定性。在全局聚合阶段根据动量梯度下降技术，综合全局模型参数的历史变化状态，减少全局模型参数的振荡，提高全局模型收敛速度。本发明解决了无人机巡检图片大批量上传难、易泄露问题，缓解客户端漂移现象，解决了大坝缺陷识别模型收敛缓慢的问题。
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公开(公告)号：CN115618296B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202211326946.8
申请日：2022-10-26
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/042 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种基于图注意力网络的大坝监测时序数据异常检测方法，包括：分别以大坝各测点和输入时间序列数据的各时间戳作为节点构建有向图；使用两个图注意力层基于预处理的原始数据和有向图，对图中节点关系进行建模，计算每个节点的输出表征；联合优化基于预测的模型和基于重建的模型，得到每个时间戳的两个推断结果；基于两个推断结果计算单个时间戳的异常分数，将异常分数大于阈值的时间戳定义为异常点。本发明使用两个图注意力层同时捕获多元传感器时间序列的时间和空间特征，极大地提高了异常检测的准确性。
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公开(公告)号：CN116205099A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310038114.4
申请日：2023-01-10
申请人： 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
发明人： 许后磊 , 李黎 , 王子成 , 徐小坤 , 朱国金 , 张礼兵 , 张鹏 , 梁礼绘 , 刘海波 , 郭锐 , 舒德伟 , 汪国斌 , 毛莺池 , 王龙宝 , 唐季 , 邓键 , 王禹寒 , 余意 , 郭金敏
摘要： 本申请公开了一种大坝结构安全性态对比分析方法及其系统，包括以下步骤：步骤S11：采用VTK库数据对有限元计算分析结果与安全检测仪器设置位置数据进行三维可视化建模；步骤S12：获取监测断面数据和实测数据；步骤S13：采用差值搜索仪器位置处的有限元计算值后得到三维可视模型。该方法操作人员仅需点击三维可视模型上各监测点即可对该点进行有限元计算值和监测值进行对比，对比结果直管可视，无需人工手动对比，对比效率高、准确性高，有效解决了现有数据对比方法的问题。
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公开(公告)号：CN116402275B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310194969.6
申请日：2023-03-03
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06N20/20 , G06V20/17 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种面向大坝智能协同巡检的无人载具动态选择方法，在现实的大坝库区环境中，基于联邦学习针对边缘设备的异构性来多节点协作执行相应的巡检任务，包括：构建节点的本地计算效率评估标准，根据节点客户端计算能力的表征进行分组；在组内通过本地数据代表性评价构造选择权重，并选择最具数据代表性的客户端参与本地训练，融合各组结果完成客户端选择；每一迭代回合的聚合结束后，根据最新一轮的训练时间更新客户端的本地计算效率，再重复以上步骤对客户端选择结果进行动态更新。本发明通过提升各边缘设备的参与度，增强特殊数据的表征能力来提高巡检设备协同监测的缺陷
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公开(公告)号：CN116403071A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310292198.4
申请日：2023-03-23
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/778 , G06V10/82 , G06V20/60 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/082
摘要： 本发明公开一种基于特征重构的少样本混凝土缺陷检测方法及装置，获取公开数据集作为基类数据集；获取所需检测目标的样本图像，并进行标注，得到新类数据集；将所述基类数据集和新类数据集分别划分为元训练集、元验证集、元测试集；特征重构网络利用特征提取子网络对支持图像和查询图像进行特征提取，并使用区域建议子网络提出建议区域，利用特征对齐子网络对建议区域进行特征对齐，利用特征重构子网络对建议区域的查询特征进行特征重构，利用相似度计算子网络计算重构特征和对其特征的相似度并进行分类。本发明解决了混凝土缺陷样本不足条件下，目标检测模型易出现过拟合的现象，提升了少样本条件下的模型精度。
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公开(公告)号：CN116403071B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310292198.4
申请日：2023-03-23
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/778 , G06V10/82 , G06V20/60 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/082
摘要： 本发明公开一种基于特征重构的少样本混凝土缺陷检测方法及装置，获取公开数据集作为基类数据集；获取所需检测目标的样本图像，并进行标注，得到新类数据集；将所述基类数据集和新类数据集分别划分为元训练集、元验证集、元测试集；特征重构网络利用特征提取子网络对支持图像和查询图像进行特征提取，并使用区域建议子网络提出建议区域，利用特征对齐子网络对建议区域进行特征对齐，利用特征重构子网络对建议区域的查询特征进行特征重构，利用相似度计算子网络计算重构特征和对其特征的相似度并进行分类。本发明解决了混凝土缺陷样本不足条件下，目标检测模型易出现过拟合的现象，提升了少样本条件下的模型精度。
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公开(公告)号：CN116402275A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310194969.6
申请日：2023-03-03
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06N20/20 , G06V20/17 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种面向大坝智能协同巡检的无人载具动态选择方法，在现实的大坝库区环境中，基于联邦学习针对边缘设备的异构性来多节点协作执行相应的巡检任务，包括：构建节点的本地计算效率评估标准，根据节点客户端计算能力的表征进行分组；在组内通过本地数据代表性评价构造选择权重，并选择最具数据代表性的客户端参与本地训练，融合各组结果完成客户端选择；每一迭代回合的聚合结束后，根据最新一轮的训练时间更新客户端的本地计算效率，再重复以上步骤对客户端选择结果进行动态更新。本发明通过提升各边缘设备的参与度，增强特殊数据的表征能力来提高巡检设备协同监测的缺陷识别准确性，提升大坝长周期运行安全管控水平。
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公开(公告)号：CN115618296A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211326946.8
申请日：2022-10-26
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种基于图注意力网络的大坝监测时序数据异常检测方法，包括：分别以大坝各测点和输入时间序列数据的各时间戳作为节点构建有向图；使用两个图注意力层基于预处理的原始数据和有向图，对图中节点关系进行建模，计算每个节点的输出表征；联合优化基于预测的模型和基于重建的模型，得到每个时间戳的两个推断结果；基于两个推断结果计算单个时间戳的异常分数，将异常分数大于阈值的时间戳定义为异常点。本发明使用两个图注意力层同时捕获多元传感器时间序列的时间和空间特征，极大地提高了异常检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115410103A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211067860.8
申请日：2022-09-01
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
发明人： 毛莺池 , 王佳俊 , 张宗亮 , 肖海斌 , 陈豪 , 王孜博 , 郭有安 , 王子成 , 王龙宝 , 廖贵能 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 汪国斌 , 王川 , 余意 , 吴光耀 , 翟笠
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06N20/20
摘要： 本发明公开一种基于联邦学习的大坝缺陷识别模型快速收敛方法，通过梯度方差缩减和全局动量下降技术，分别对大坝缺陷识别模型的本地训练阶段和全局聚合阶段进行了梯度修正。梯度方差缩减技术根据全局模型和本地模型的差异程度，调整本地模型梯度，减少设备间模型参数的离散性；根据权重控制机制，检测全局模型的历史精度变化率，动态调整本地梯度的修正程度，保证在收敛阶段本地参数更新的稳定性。在全局聚合阶段根据动量梯度下降技术，综合全局模型参数的历史变化状态，减少全局模型参数的振荡，提高全局模型收敛速度。本发明解决了无人机巡检图片大批量上传难、易泄露问题，缓解客户端漂移现象，解决了大坝缺陷识别模型收敛缓慢的问题。
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公开(公告)号：CN113959496A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111262610.5
申请日：2021-10-28
申请人： 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
发明人： 许后磊 , 郑雪筠 , 王子成 , 朱国金 , 字林 , 张礼兵 , 李艳伟 , 邓拥军 , 陈亚军 , 唐季 , 党智斌 , 晋良军 , 宋瑞鑫 , 汪国斌 , 夏磊 , 余涛 , 郑帅强 , 杨硕文 , 洪建辉 , 李剑寒 , 李浪
摘要： 本发明涉及基于图形介质的坝基灌浆三维可视化分析系统及建模方法，所述的可视化交互系统包括坝基灌浆系统(100)、展示设备(200)；坝基灌浆系统(100)与展示设备(200)连接；所述坝基灌浆系统(100)包括感知设备(101)、数据传输模块(102)、坝基灌浆控制处理模块(103)、数据存储模块(104)和数据发送模块(105)，用于对数据的采集、传输、控制、存储、发送。本系统根据钻孔坐标、孔高、钻孔半径自动生成灌浆孔分段注浆孔模型，用颜色深浅表示各段的单位吸灰量大小或透水率的大小，该系统可以直观高效的分析展示坝基灌浆参数信息。
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