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公开(公告)号：CN116735285A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310621061.9
申请日：2023-05-29
IPC分类号： G01N1/20 , E03F5/10 , E03B3/02 , E03F5/22 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F30/28 , G01W1/14 , G06F113/08
摘要： 本发明提供了一种城市初期雨水智能收集系统及方法。系统通过一种城市降雨径流污染传输模型预测降雨初期雨水污染物浓度过程及峰值，通过一种初期雨水收集方法确定初期雨水收集时长，采用初期雨水收集装置收集初期雨水，实现对初期雨水的智能收集。本发明对已建雨水管网仅需改造雨水收集口，通过初期雨水收集装置与市政管网中雨水口、市政污水管等装置进行衔接，对新建的雨水管网则可配套建设，具有成本较低、易于维护、适应性好、污染收集效率高的优点。
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公开(公告)号：CN117422582A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311145909.1
申请日：2023-09-06
IPC分类号： G06Q50/02 , G06Q50/06 , G06N3/126 , G06Q10/0637
摘要： 本发明提出一种灌区优产‑削洪‑控污‑减淤多目标排水控制系统及控制方法。系统包括监测装单元、信息处理单元、供水控制单元以及排水控制单元，通过宏观把握排水目标、精细化调节排水过程，改变径流、污染物和泥沙传输过程，从而实现在保证作物较高产量的同时，减轻河道防洪压力、减少面源污染、改善沟河水质。尤其是当极端降雨发生时，充分利用灌区田‑沟‑塘的蓄水功能，减轻大江大河的洪峰流量，实现流域尺度上的效益最优。以此达到农田精细化排水管理和实现防洪、控污、减淤的技术目的。
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公开(公告)号：CN112663585A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011603907.9
申请日：2020-12-30
申请人： 河海大学
IPC分类号： E02C5/00
摘要： 本发明公开了一种双线水力式垂直升船机，包括船厢支撑机构和输水系统，利用船厢支撑机构和输水提升机构共同工作实现船厢升降功能，船厢支撑机构包括承船厢、塔柱和安全机构；输水提升机构包括水泵、输水廊道、水室、浮筒和传力杆；传力杆底端连接在水室中的浮筒上，顶端位于承船厢底部；水泵通过输水廊道连接两侧水室，向水室平稳充放水，实现水室水位变化，从而通过浮力促使浮筒上下浮动，再通过传力杆实现承船厢的上升下降；具有结构简单，提升能力大，可靠性高的优点，并且适用于水位差变幅大的地区。采用它能实现承船厢的平稳升降，提高了升船机的稳定性。
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公开(公告)号：CN111535241A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010384826.8
申请日：2020-05-09
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种垂直升船机的承船厢试验装置，包括支撑底座、升降系统、承船厢系统和测量系统，支撑底座用于支撑和安装升降系统和承船厢系统，为运行提供空间；升降系统通过变速电机驱动，能够模拟承船厢变速升降的过程；升降系统与承船厢系统通过电磁铁连接，电磁铁可通过断电来消磁，从而模拟意外的断绳工况；承船厢的厢底和四周厢壁上设有排水孔，排水孔末端安装有泄水阀，通过开启泄水阀模拟承船厢的漏水工况。本发明能够有效模拟承船厢系统在变速升降工况、断绳工况、漏水工况这类复杂工况下的动态响应，为承船厢安全机构的设计提供参考，保障实际工程中承船厢的运行安全。
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公开(公告)号：CN102603109A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210105945.0
申请日：2012-04-12
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： C02F9/12
CPC分类号： Y02W10/37
摘要： 本发明涉及一种节能型住宅的水处理及综合利用系统，所述系统包括冷热水循环系统和污水处理系统，所述污水处理系统包括雨水回收系统及污水处理再利用系统，所述雨水回收系统回收的水进入污水处理再利用系统中处理，所述污水处理再利用系统中处理完成后的水进入冷热水循环系统进行工作。本发明将污水处理再利用技术、太阳能光热技术、低谷电加热技术、超导液相变技术及自动化控制技术有机结合，形成住宅的一体化水循环利用系统，可以大幅度降低用水量和能耗。
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公开(公告)号：CN114199727A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111497193.2
申请日：2021-12-09
申请人： 河海大学
摘要： 本发明涉及一种分离径流和雨滴击溅作用的模拟降雨装置及实验方法，属于人工模拟降雨的室内实验技术领域。该装置的模型集水系统内铺洒试验用的颗粒物；模型集水系统的部分区域覆盖雨滴动能消除系统；所述的人工降雨系统位于模型集水系统的上方向覆盖雨滴动能消除系统区域及未覆盖雨滴动能消除系统区域的模型集水系统喷洒。本发明采用的分离径流和雨滴击溅作用的模拟降雨装置，所用器材均容易得到并进行组装，同时仅需要将颗粒物均匀撒好后搭建动能消除系统后开启开关进行试验，具有成本较低，易于操作的优点。
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公开(公告)号：CN111648334A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010332179.6
申请日：2020-04-24
申请人： 河海大学
IPC分类号： E02C5/00
摘要： 本发明涉及一种具有调谐减震作用的垂直升船机平衡重装置，属于升船机技术领域；其包括塔柱、承船厢、平衡重、驱动连接结构以及调谐减震机构；所述驱动连接结构包括钢丝绳、设置在塔柱顶端的钢丝支座、设置在塔柱顶端的卷筒以及设置在平衡重上方连接平衡重的动滑轮，所述钢丝绳一端与钢丝支座固定连接，所述钢丝绳另一端先绕设经过动滑轮，再绕设经过卷筒呈S型，最后与承船厢上邻近的一端连接；本发明提供了一种具有调谐减震作用的垂直升船机平衡重装置，能够平衡承船厢与平衡重的重量，有效地传递驱动升船机升降的动力，并且能够抑制耗散塔柱的振动能量，防止平衡重晃动幅度过大，保证结构强度与工作稳定性。
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公开(公告)号：CN110441760A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910870773.8
申请日：2019-09-16
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开一种基于先验地形图的大范围海底地形图拓展构图方法，包括如下过程：S1，以先验地形图内的一个已确定的对准点为起点，沿一折返路径对先验地形图外的未知区域进行测绘以获取声呐测绘数据，然后返回至先验地形图内的重入点结束本次测绘；S2，重复步骤S1直至探测结束；S3，根据测绘得到的数据构建全局约束的数学模型；S4，求解所述数学模型的最优解得到折返路径上各个航测点的位置。本发明利用先验地形图中对载体和测量地形图进行定位，通过建立子地图的约束关系进行大范围的构图，获得较高精度的全局一致性地图。
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公开(公告)号：CN106371442A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610945502.0
申请日：2016-11-02
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0246
摘要： 本发明公开了一种基于张量积模型变换的移动机器人控制方法，所述移动机器人包括一台网络摄像机、PC机、视觉传感器、预测控制器和双轮驱动机器人车体，将张量积（TP）模型变换原理引入到图像视觉伺服控制中，获得图像雅可比顶点矩阵，同时将移动机器人的约束问题归入求解线性矩阵不等式凸最优问题获得控制信号，使得系统具有闭环渐进稳定性。本发明可以将移动机器人从任意指定位姿驱动到期望视觉特征所在的位姿。该控制方法保证了系统输入约束的同时，有效保证特征点不超出视野范围。和传统IBVS相比避免直接求解图像雅可比矩阵的逆而无需考虑图像奇异问题。对比预测控制又具有较好的实时性，系统具有闭环渐进稳定性。
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公开(公告)号：CN112663585B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011603907.9
申请日：2020-12-30
申请人： 河海大学
IPC分类号： E02C5/00
摘要： 本发明公开了一种双线水力式垂直升船机，包括船厢支撑机构和输水系统，利用船厢支撑机构和输水提升机构共同工作实现船厢升降功能，船厢支撑机构包括塔柱和安全机构；输水提升机构包括水泵、输水廊道、水室、浮筒和传力杆；传力杆底端连接在水室中的浮筒上，顶端位于承船厢底部；水泵通过输水廊道连接两侧水室，向水室平稳充放水，实现水室水位变化，从而通过浮力促使浮筒上下浮动，再通过传力杆实现承船厢的上升下降；具有结构简单，提升能力大，可靠性高的优点，并且适用于水位差变幅大的地区。采用它能实现承船厢的平稳升降，提高了升船机的稳定性。
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