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公开(公告)号：CN111174828A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010011928.5
申请日：2020-01-07
申请人： 河海大学 , 长江水利委员会长江科学院
IPC分类号： G01D21/02 , G05D3/12 , G05B19/042
摘要： 本发明提供一种水库坝前水质自动监测装置及方法，所述装置包括呈竖直状态固定安装在坝面上的坝面监测轨道、设于坝面监测轨道中的水质监测仪、带动水质监测仪上下运动的垂直移动机构、与水质监测仪通信连接的监测仪终端处理器、以及与监测仪终端处理器通信连接的远端水质管理系统，所述监测仪终端处理器用于接收水质监测仪监测的水质数据并传输给远端水质管理系统，还用于接收远端水库管理系统发送的指令信息，根据指令信息控制水质监测仪的监测频次以及通过垂直移动机构调整水质监测仪的位置。本发明可直接实现水质分层条件下垂向水质监测技术，避免人工采样存在的安全隐患，满足水库水质分层规律研究水质采样的需求。
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公开(公告)号：CN109060056B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810948626.3
申请日：2018-08-20
申请人： 长江水利委员会长江科学院
发明人： 杨胜梅 , 李端有 , 甘孝清 , 曹浩 , 何亮 , 张启灵 , 李波 , 韩贤权 , 胡超 , 胡蕾 , 曹波 , 毕胜 , 牛广利 , 黄跃文 , 宁晶 , 黎建州 , 刘源 , 马琨
IPC分类号： G01F1/66
摘要： 本发明提供一种非接触式雷达测流的河道断面流量计算方法，在雷达探头测点所在的河道横断面上，按一定的距离间隔进行断面测量，基于实测断面数据，进行断面多项式曲线拟合，并根据探头位置、实测水位、表面流速及河床糙率，结合水力学曼宁公式，计算河道断面水面比降，然后，基于水力学天然河道流量计算原理，选择一定数量的垂线对河道断面进行均匀划分，依次计算各条垂线水深及对应的垂线流速，再在每个垂线间隔中点处作虚垂线，数条垂虚线与断面拟合曲线以及河道水位线构成数个不规则的多边形，依次计算每个多边形的面积，最后，采用面积加权法，计算河道大断面流量。本发明对在线测流技术的推广及防汛的高实时性流量监控有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN109060056A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810948626.3
申请日：2018-08-20
申请人： 长江水利委员会长江科学院
发明人： 杨胜梅 , 李端有 , 甘孝清 , 曹浩 , 何亮 , 张启灵 , 李波 , 韩贤权 , 胡超 , 胡蕾 , 曹波 , 毕胜 , 牛广利 , 黄跃文 , 宁晶 , 黎建州 , 刘源 , 马琨
IPC分类号： G01F1/66
摘要： 本发明提供一种非接触式雷达测流的河道断面流量计算方法，在雷达探头测点所在的河道横断面上，按一定的距离间隔进行断面测量，基于实测断面数据，进行断面多项式曲线拟合，并根据探头位置、实测水位、表面流速及河床糙率，结合水力学曼宁公式，计算河道断面水面比降，然后，基于水力学天然河道流量计算原理，选择一定数量的垂线对河道断面进行均匀划分，依次计算各条垂线水深及对应的垂线流速，再在每个垂线间隔中点处作虚垂线，数条垂虚线与断面拟合曲线以及河道水位线构成数个不规则的多边形，依次计算每个多边形的面积，最后，采用面积加权法，计算河道大断面流量。本发明对在线测流技术的推广及防汛的高实时性流量监控有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN211060974U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN202020021298.5
申请日：2020-01-07
申请人： 河海大学 , 长江水利委员会长江科学院
IPC分类号： G01D21/02 , G05D3/12 , G05B19/042
摘要： 本实用新型提供一种水库坝前水质自动监测装置，包括呈竖直状态固定安装在坝面上的坝面监测轨道、设于坝面监测轨道中的水质监测仪、带动水质监测仪上下运动的垂直移动机构、与水质监测仪通信连接的监测仪终端处理器、以及与监测仪终端处理器通信连接的远端水质管理系统，所述监测仪终端处理器用于接收水质监测仪监测的水质数据并传输给远端水质管理系统，还用于接收远端水质管理系统发送的指令信息，根据指令信息控制水质监测仪的监测频次以及通过垂直移动机构调整水质监测仪的位置。本实用新型可直接实现水质分层条件下垂向水质监测技术，避免人工采样存在的安全隐患，满足水库水质分层规律研究水质采样的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210533288U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921805855.6
申请日：2019-10-25
申请人： 长江水利委员会长江科学院
摘要： 本实用新型提供一种基于CCD和蓝牙通信的引张线仪，包括设备箱体、引张线、及设于设备箱体的点光源板、透镜板、CCD采集通信板，引张线位于透镜板与CCD采集通信板之间；CCD采集通信板包括微处理器、与微处理器连接的蓝牙通信模块、CAN总线通信模块、线阵CCD采集模块、flash存储模块、RTC时钟模块；点光源板的光源位于透镜板中菲涅尔透镜的焦点处；所述蓝牙通信模块用于微处理器与智能终端通信。本实用新型采用透镜焦点位置的单点光源通过菲涅尔透镜后形成平行光的照射方式，实现成本低，射出的平行光均匀，另外采用CAN总线和蓝牙通信方式，解决了现场参数配置、采集数据实时读取，以及增强了引张线联网通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN113179932A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110429180.5
申请日：2021-04-21
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种农业无土栽培用微喷装置及控制方法，包括水泵、气泵和多个喷头组件；喷头组件包括连接件和喷头本体，喷头本体的边缘倾斜开设有多个流道，流道与喷头的腔体连通；连接件与放置植株的无土栽培支架固定连接，喷头本体与连接件的下端转动连接，且喷头本体的腔体与连接件的腔体连通；喷头本体与起泡组件连接，喷头本体下方设置有储液池，储液池与无土栽培支架固定连接。本发明通过改进现有雾培设备喷头及结构，使其在现有基础上增加喷泡功能，可用于营养液喷洒，少量泡泡液可以发出大量泡泡，营养液量少，营养液可以不需循环，以减少病原体污；且大大提高营养液的利用效率。
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公开(公告)号：CN107364514B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710666199.5
申请日：2017-08-07
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明一种自行车上锁装置，包括锁壳，锁壳上设置第一重锁装置、丝杠锁装置、啮合锁装置、报警器和语音提示器，密码锁装置两侧且位于锁壳内设置用于伸出或缩回锁壳的第一钢丝绳索和第二钢丝绳索，丝杠锁装置包括第一丝杠、第二丝杆和两个滑轨，第一丝杠和第二丝杆延滑轨相向滑动且二者面面相对的一端通过螺丝相连进行上锁，啮合锁装置包括进行相向运动并齿啮合的第一啮合锁和第二啮合锁。本发明提供的一种自行车上锁装置及其控制方法，通过第一重锁装置、丝杠锁装置和啮合锁装置进行三重防盗保护，安全性高，兼具报警和语音提示功能，可与客户端双向通信，远程进行自行车的上锁或开锁操作，人机交互性和智能化水平高，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN106347592B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610815765.X
申请日：2016-09-09
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明涉及一种远程控制的水面垃圾打捞船、垃圾打捞系统及工作方法，本水面垃圾打捞船包括：视频图像采集装置、打捞装置和船载控制系统；其中所述视频图像采集装置适于将采集水面的视频图像信号通过船载控制系统发送至陆上远程控制系统；所述船载控制系统适于接收陆上远程控制系统发送的控制信号以驱动打捞装置实现水面垃圾打捞；本发明的水面垃圾打捞船、垃圾打捞系统及工作方法，通过无人驾驶远程控制，降低了人工打捞垃圾的危险程度，并且通过远程操作作业，拓宽了垃圾打捞范围，提高了打捞效率。
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公开(公告)号：CN105441325B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510681612.6
申请日：2015-10-20
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明涉及一种可调节细胞姿态的显微注射芯片、控制装置及工作方法，其中，本显微注射芯片包括：细胞姿态调整注射区域，且与该细胞姿态调整注射区域连通的细胞姿态调整流道组；即通过细胞姿态调整流道组所喷射的相应方向的流体，以调整位于细胞姿态调整注射区域中心轴处的待注射细胞的姿态。本发明的显微注射芯片、控制装置及工作方法提供了一种成本低廉，结构紧凑，操作方便，自动化程度相对较高的显微注射方案；并且克服了由于目前的显微注射装置在对细胞进行显微注射之前未调整其位置，造成细胞在显微注射之后成活率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN107416494A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710579574.2
申请日：2017-07-17
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明涉及一种定位分拣传输系统及其工作方法，所述定位分拣传输系统包括：输送机构，沿所述输送机构分布有若干定点分拣装置；控制模块，标定相应类型的货物分拣所对应的定点分拣装置；当一类型货物通过输送机构传输并到达相应的定点分拣装置后，所述控制模块启动定点分拣装置，以将该类型货物从输送机构分拣选出。本发明的定位分拣传输系统通过在输送机构设置若干定点分拣装置，实现对不同类型的货物进行分拣，本发明的定位分拣传输系统有效地将物流系统中货物的输送和分拣结合在一起，提高了物流效率。
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