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公开(公告)号：CN104502915B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410790764.5
申请日：2014-12-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01S15/42
Abstract: 本发明公开了一种基于主动式目标探测原理的超短基线水下定位方法，包括：采用微控制器产生GOLD序列；根据所述GOLD序列采用调制器对正弦信号调制形成调制信号；采用匹配放大器将调制信号匹配放大；根据匹配放大后的调制信号采用换能器发出超声入射波；采用接收基阵接收所述超声入射波接触到待定位物体后反射的超声回波；采用滤波放大器将所述超声回波滤波放大；采用微控制器采集和解调经滤波放大的超声回波得到回波序列信号；利用FFT算法计算回波序列信号的周期与相位；根据周期和相位采用物理定律与立体几何之间的关系得到待定位物体的三维坐标。本发明还公开了一种基于主动式目标探测原理的超短基线水下定位系统。本发明可以实现多系统多目标检测。
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公开(公告)号：CN105572674A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610090071.4
申请日：2016-02-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01S15/42
CPC classification number: G01S15/42
Abstract: 本发明公开了一种基于GOLD序列的主动式目标探测装置及方法，属于水声探测领域，包括信号源模块、调制模块、匹配模块、水声换能器、滤波放大模块、解调模块、信号处理模块、数据传输处理模块。基于GOLD序列的主动式目标探测过程步骤如下：使用GOLD序列作为探测信号源；调频得到调制信号；经过匹配模块和水声换能器在水中发射具有一定角度的指向性的超声波束；接收到的声波信号通过解调模块进行解调，得到解调后的信号；将解调后的信号与发射信号进行相关性处理，并得到相关性曲线。本发明具有较好的抗噪性能，在一定程上减少了噪声信号的干扰；可以计算出探测到的物体到信号的距离，通过方向和距离，可以探测出物体所处的位置，方法简单可靠，易实现。
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公开(公告)号：CN104517093A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201510013929.2
申请日：2015-01-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码的快递电子签收系统、工作方法及手机，本快递电子签收系统，包括：发货端和手持终端；所述发货端包括：二维码生成模块和数据库存储模块；所述二维码生成模块适于将货物订单号和收货方手机号码生成二维码，以及将二维码打印至货物包装上；所述数据库存储模块适于存储生成二维码的货物订单号和收货方手机号码；手持收件终端适于通过扫描二维码确认收货；本发明的利用二维码编码的大容量、高可靠性低成本性来保存货主的订单号及手机号，利用手持收件终端进行扫描，以确认收货；本发明的快递电子签收系统及其工作方法，以及快递电子签收手机有效的提高了送件的准确性、送件效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104502915A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410790764.5
申请日：2014-12-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01S15/42
CPC classification number: G01S15/42
Abstract: 本发明公开了一种基于主动式目标探测原理的超短基线水下定位方法，包括：采用微控制器产生GOLD序列；根据所述GOLD序列采用调制器对正弦信号调制形成调制信号；采用匹配放大器将调制信号匹配放大；根据匹配放大后的调制信号采用换能器发出超声入射波；采用接收基阵接收所述超声入射波接触到待定位物体后反射的超声回波；采用滤波放大器将所述超声回波滤波放大；采用微控制器采集和解调经滤波放大的超声回波得到回波序列信号；利用FFT算法计算回波序列信号的周期与相位；根据周期和相位采用物理定律与立体几何之间的关系得到待定位物体的三维坐标。本发明还公开了一种基于主动式目标探测原理的超短基线水下定位系统。本发明可以实现多系统多目标检测。
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公开(公告)号：CN105572674B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610090071.4
申请日：2016-02-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01S15/42
Abstract: 本发明公开了一种基于GOLD序列的主动式目标探测装置及方法，属于水声探测领域，包括信号源模块、调制模块、匹配模块、水声换能器、滤波放大模块、解调模块、信号处理模块、数据传输处理模块。基于GOLD序列的主动式目标探测过程步骤如下：使用GOLD序列作为探测信号源；调频得到调制信号；经过匹配模块和水声换能器在水中发射具有一定角度的指向性的超声波束；接收到的声波信号通过解调模块进行解调，得到解调后的信号；将解调后的信号与发射信号进行相关性处理，并得到相关性曲线。本发明具有较好的抗噪性能，在一定程上减少了噪声信号的干扰；可以计算出探测到的物体到信号的距离，通过方向和距离，可以探测出物体所处的位置，方法简单可靠，易实现。
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公开(公告)号：CN104407340A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410720288.X
申请日：2014-12-02
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01S7/52
CPC classification number: G01S7/52004
Abstract: 本发明公开了一种拖曳线列阵阵形标定装置。硬件主要包括标定声源、接收水听器阵列、信号采集传输模块阵列和数据处理模块。阵形标定过程主要包括以下步骤：（1）系统同步时钟下，标定声源发射标定水声信号；（2）根据系统同步时钟，在发射声信号的同时，各采集传输模块阵列开始工作，定时器开始计时，水听器采集数据；（3）采集传输模块采集到发射标定水声信号的同时，记录定时器的计时时间，传输至数据处理模块；（4）根据计时时间，估计各接收水听器与标定声源之间的距离；（5）数据处理单元根据上述估计结果并结合深度传感器数据，估计各水听器的坐标，实现阵形标定。本发明所述装置及方法可方便的实现拖曳阵各阵元位置标定。
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公开(公告)号：CN104464368A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410677666.0
申请日：2014-11-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于停车场智能寻车位、寻车系统及方法，通过超声测距检测车辆到超声波测距单元的距离，判断停车位是否有车辆停放，通过蓝牙进行短距离无线传输，传送给控制终端，通过控制终端对传来数据的处理，把停车场信息在网上实时公布，车主通过手机APP来查看停车场车位信息，停车后扫描二维码，得到停车位的位置信息，手机读取二维码储存的位置信息，会在地图上显示相应停车位的位置，取车时，通过GPS定位单元对当前的位置进行定位，并且显示出手机所在位置到停车位的导航路线，用户可以通过手机找到自己车辆所在的位置，提高了停车场的利用效率，使用方便，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN204926161U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520584250.4
申请日：2015-08-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于物联网的图书馆座位预约和管理系统，包括：用于读取阅览者身份的硬件识别模块，与该硬件识别模块相连的PC端服务器，所述PC端服务器适于管理场馆座位数据；所述PC端服务器与客户端服务器相连，且通过客户端服务器将场馆座位数据发送至阅览者手持终端，并通过所述阅览者手持终端完成座位预约操作；通过阅览者手持终端完成座位选择或预约，并且本系统还采用RFID技术读取学生校园卡的信息，并由客户端服务器实现座位的分配与管理，提供了学生身份识别、图书馆座位查询及预订、座位预约限制、座位后台管理、等功能。本系统具有随时随地可用、应用性强、高效便捷等特点，与物联网技术紧密结合，具有广泛的应用前景。
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