公开(公告)号：CN114488071A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111518460.X

申请日：2021-12-13

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 徐孝彬 ,  瞿勤阳 ,  冉莹莹 ,  吴家林 ,  王佳立 ,  谭治英 ,  骆敏舟

IPC: G01S7/48

Abstract: 本发明属于目标探测识别技术领域，公开了一种烟尘环境下目标识别方法，包括以下步骤：采集探测目标在烟尘环境下叠加的多回波波形；所述多回波波形包括烟尘与探测目标叠加的回波波形；对采集到的多回波波形进行全波形分解，解算出烟尘与探测目标各自的回波波形，并从中提取出波形的幅值参数；根据提取出的波形的幅值参数提取烟尘与探测目标的偏振信息；以所述偏振信息为特征进行机器学习，对探测目标与烟尘进行识别。本发明的有益效果为：能够精准识别烟尘环境下的目标。

公开(公告)号：CN110547946A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910840659.0

申请日：2019-09-03

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 夏康 ,  徐孝彬 ,  柏永华 ,  施舜锴 ,  瞿勤阳

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于激光传感的推杆式上肢外骨骼，包括腰背固定结构、肩关节、大臂结构、小臂结构、推杆和激光测距系统，腰背固定结构安装在用户躯干上，肩关节的一端与所述腰背固定结构连接，另一端与大臂结构铰接，大臂结构一端与所述肩关节铰接，另一端与所述小臂结构铰接，大臂结构侧面可与用户大臂连接，小臂结构末端与用户小臂连接，推杆一端与所述大臂结构连接，另一端与所述小臂结构连接，激光测距系统安装在所述推杆上。本发明具有多自由度以贴合用户并运动自如，易于实现用户运动意图的捕捉和精确控制，运动关节机械限位机构确保用户使用安全，适用范围较广。

公开(公告)号：CN110715007A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201910987148.1

申请日：2019-10-17

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 骆敏舟 ,  庞风麟 ,  柏永华 ,  赵鸣晖 ,  瞿勤阳 ,  徐孝彬 ,  谭治英

IPC: F16F7/104 ,  F16B39/12

Abstract: 本发明公开了一种可变圈数的机器人移动平台减震器，它包括上连接件、减震弹簧、下连接件、调节螺母、防松螺母，所述上连接件下方设置上轴套，所述下连接件上方设置下轴套，所述下轴套插入上轴套中使得上连接件和下连接件连接，所述减震弹簧的下端与下连接件的上表面接触，所述调节螺母与减震弹簧配合，所述调节螺母和防松螺母与上轴套连接。本发明，通过旋转调节螺母，调节减震弹簧的可用减震圈数。

公开(公告)号：CN210953773U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201921442191.1

申请日：2019-09-02

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 徐孝彬 ,  瞿勤阳 ,  朱开源 ,  张敏 ,  柳聪

IPC: G01N21/01

Abstract: 本实用新型公开了一种可精准调节旋转角度的光学靶板装置，第一底座顶端的第一L型支架上安装有电机，第二底座的轴承座中通过套有主动齿轮的连接轴与电机连接，第三底座顶端的第二L型支架上安装有编码器，编码器与套有从动齿轮的第一连接法兰连接，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，第一立柱和第二立柱上分别通过第一U型夹与第二U型夹配合固定光学靶板，第二连接法兰固定在第一立柱上开设的孔槽中，第二立柱上开设的孔槽中套接有圆形连接件，圆形连接件由穿过第二立柱与第二U型夹的螺钉固定于第二立柱的孔槽中。本实用新型既能实现通过电机编程控制光学靶板旋转，又能精确测量旋转角度值，且采用电机编程控制，进一步提高了测量数据的准确性。