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公开(公告)号：CN112258631A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011123745.9
申请日：2020-10-20
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了三维目标检测技术领域的一种基于深度神经网络的三维目标检测方法及系统，具有目标检测准确，神经网络层数少，计算量小，对硬件要求低，通用性和实时性强等特点。包括：获取目标物体所处环境的彩色图像和点云信息；采用深度神经网络YOLO6D与YOLOv2对彩色图像进行联合检测，分别获取目标物体在彩色图像上的2D边界框与3D边界框；将点云信息映射到彩色图像的图像坐标系下，获取点云信息在彩色图像中的坐标信息；根据目标物体在图像上的2D边界框与3D边界框，结合点云信息在彩色图像中的坐标信息，分别获取2D边界框与3D边界框的深度信息；根据2D边界框与3D边界框的深度信息，结合点云信息的维度，获取目标物体的类别、大小和位姿信息。
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公开(公告)号：CN106599201A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611159206.4
申请日：2016-12-15
申请人： 河海大学常州校区 , 特瑞斯能源装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种燃气输配设备的全生命周期管理方法，包括如下步骤：步骤S1，建立燃气输配设备对应的设备信息数据库；以及步骤S2，对燃气输配设备进行实时数据采集，并通过构建设备故障预警模型对设备故障进行预警；本发明提供的燃气输配设备管理方法，对燃气输配设备的整个生命周期进行分析，实现对燃气输配设备的有效管理和运用，同时根据根据燃气输配设备的实时参数信息结合设备的安全限定值进行分析，建立燃气输配设备的故障告警模型，确定告警项目，分析故障原因，提高了燃气输配设备运行的安全性，具有较广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN106599201B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201611159206.4
申请日：2016-12-15
申请人： 河海大学常州校区 , 特瑞斯能源装备股份有限公司
IPC分类号： G06F16/245 , G06Q10/00 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及一种燃气输配设备的全生命周期管理方法，包括如下步骤：步骤S1，建立燃气输配设备对应的设备信息数据库；以及步骤S2，对燃气输配设备进行实时数据采集，并通过构建设备故障预警模型对设备故障进行预警；本发明提供的燃气输配设备管理方法，对燃气输配设备的整个生命周期进行分析，实现对燃气输配设备的有效管理和运用，同时根据根据燃气输配设备的实时参数信息结合设备的安全限定值进行分析，建立燃气输配设备的故障告警模型，确定告警项目，分析故障原因，提高了燃气输配设备运行的安全性，具有较广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN107145968A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710239326.3
申请日：2017-04-13
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明涉及一种基于BP神经网络的光伏设备生命周期费用预测方法及系统，本光伏设备生命周期费用预测方法包括如下步骤：步骤S1，建立并训练BP神经网络预测模型；步骤S2，估算各光伏设备投运中的各项费用，并预测各光伏设备在其生命周期内的总费用支出；本发明根据各已退役的光伏设备生命周期内各项费用及总费数据进行BP神经网络的训练和学习，再根据生产经验估测待评价光伏关键设备的各项费用，并作为神经网络的输入变量，进而获取该光伏关键设备生命周期费用预测值。
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公开(公告)号：CN110956624B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201911212471.8
申请日：2019-12-02
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明是一种基于立体物体的图像清晰度评价方法，包括如下步骤：启动舵机使调焦环转动，并触发相机每隔固定时间采集一组图像；对每幅图像进行预处理，其中预处理包括中值滤波滤除噪声，阈值分割将图像二值化处理；对预处理后的图像进行Canny边缘检测；提取感兴趣的边缘法线方向上固定范围内的灰度值，将得到的灰度值作为点集；用最小二乘法进行曲线拟合；输出每个感兴趣区域的指数系数D，取平均值作为此幅图像的清晰度评价指标；比较每幅图像的指标，得到最清晰的图像并使调焦环转到指定位置。本发明采用新的评价函数对图像的感兴趣区域进行局部评价，针对某一具体物体的具体要求能够实现准确评价的目的。
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公开(公告)号：CN110715007A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910987148.1
申请日：2019-10-17
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种可变圈数的机器人移动平台减震器，它包括上连接件、减震弹簧、下连接件、调节螺母、防松螺母，所述上连接件下方设置上轴套，所述下连接件上方设置下轴套，所述下轴套插入上轴套中使得上连接件和下连接件连接，所述减震弹簧的下端与下连接件的上表面接触，所述调节螺母与减震弹簧配合，所述调节螺母和防松螺母与上轴套连接。本发明，通过旋转调节螺母，调节减震弹簧的可用减震圈数。
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公开(公告)号：CN112258631B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202011123745.9
申请日：2020-10-20
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/90 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了三维目标检测技术领域的一种基于深度神经网络的三维目标检测方法及系统，具有目标检测准确，神经网络层数少，计算量小，对硬件要求低，通用性和实时性强等特点。包括：获取目标物体所处环境的彩色图像和点云信息；采用深度神经网络YOLO6D与YOLOv2对彩色图像进行联合检测，分别获取目标物体在彩色图像上的2D边界框与3D边界框；将点云信息映射到彩色图像的图像坐标系下，获取点云信息在彩色图像中的坐标信息；根据目标物体在图像上的2D边界框与3D边界框，结合点云信息在彩色图像中的坐标信息，分别获取2D边界框与3D边界框的深度信息；根据2D边界框与3D边界框的深度信息，结合点云信息的维度，获取目标物体的类别、大小(56)对比文件刘海龙;肖攀;邱明玮;刘岩;李兵兵;马春生;柴庆冕;刘志炜.基于RGB-D图像的物体识别与位置估计方法《.机械制造》.2018,(2018年第07期),67-70、79.
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公开(公告)号：CN111539411A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010311100.1
申请日：2020-04-20
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种利用偏振信息对不同材质物体识别的方法，包括如下步骤：工控机控制光源点亮，并触发偏振相机采集图像与处理；偏振相机采集物体在0°，45°，90°和135°四个方向的偏振图像，获得四个方向下的偏振强度I0，I45，I90和I135，然后计算斯托克斯参数S0、S1、S2；利用斯托克斯参数计算偏振强度I、方向角φ和偏振度ρ；基于偏振度ρ与折射率n、天顶角θ的关系推导出折射率n的数学模型，其中天顶角θ近似方位角φ，以方位角φ代入折射率n的数学模型，获得近似折射率数学模型；利用聚类算法对近似折射率 数据进行聚类，实现对不同材质物体的识别。该方法计算精度高、成本低、易推广。
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公开(公告)号：CN111300474A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010169294.6
申请日：2020-03-12
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明提供了一种服务机器人三自由度颈部结构，包括俯仰与侧摆关节，回转关节与基座。所述俯仰与侧摆关节基于正齿轮传动结构与差速锥齿轮结构，可实现颈部的俯仰与侧摆运动；所述回转关节采用深沟球轴承与推力球轴承配合使用，可同时承受径向力与轴向力，并实现颈部回转运动。基座可与机器人身体相连接，俯仰与侧摆关节与基座相连接，回转关节与俯仰与侧摆关节相连接，机器人头部与回转关节相连接，从而实现服务机器人的三自由度颈部运动。该颈部结构紧凑，动作灵活，可真实地模仿人类的摆头、摇头与点头动作，使服务机器人更容易被人们接受。
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公开(公告)号：CN108534884A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810767852.1
申请日：2018-07-13
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种多功能称重秤机械性能测试装置，包括主框架，主框架水平部上设置有用于调整和固定称重秤基座的整秤静置固定模块，主框架竖直部上设置有驱动电机和用于将称重秤悬空固定的整秤摆动固定模块，驱动电机包括主电机和辅助电机，主电机与主电机控制器相连，辅助电机与辅助电机控制器相连，主电机带动旋转或者推拉测试模块，辅助电机带动主电机和旋转或者推拉测试模块上下运动，主电机控制器和辅助电机控制器分别与主控制模块相连。本发明提供的一种多功能称重秤机械性能测试装置，能够集显示屏旋转疲劳测试、固定显示屏变载荷测试、立杆疲劳测试、打印机抽拉疲劳测试四种功能于一体，具备快速、测试稳定等优点。
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