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公开(公告)号：CN214112731U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202023095446.7
申请日：2020-12-21
申请人： 河海大学常州校区 , 常州中能电力科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机‑机器人协同巡检装置，包括巡检机器人和无人机，所述巡检机器人可以使用现有的常规巡检机器人，包括车体和设置在所述车体底部的车轮组件，在车体上增设三目多源信息感知模块、无人机起降平台和太阳能供电模块；所述无人机上设有工控机、双目信息感知模块、视觉导引模块和无线受电装置；所述太阳能供电模块连接三目多源信息感知模块和无人机起降平台为其供电，所述无人机起降平台对所述无人机实现搭载及无线充电。本实用新型为空陆地协同设备，可随时随地多角度观测，摆脱了传统人工巡检劳动强度大，工作效率低下，巡检质量难以保证的问题，提高了巡检的灵活性、高效性以及智能性等优势，确保电网安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN115371727A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210920406.6
申请日：2022-08-02
申请人： 常州中能电力科技有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种六氟化硫在线监控装置全镜像式快速远程运维方法，包括以下方法：设置六氟化硫在线监测装置和六氟化硫在线监测镜像装置，六氟化硫在线监测装置通过网络将六氟化硫电器设备的监测数据发送至六氟化硫在线监测装置的镜像装置，在六氟化硫在线监测镜像装置上实现与六氟化硫在线监测装置的数据同步、显示同步和操作同步；当六氟化硫电器设备运行异常时，制造商的技术人员根据六氟化硫在线监测镜像装置上的数据对六氟化硫电器设备的异常状况进行诊断，并反馈给用户的运维人员，实现六氟化硫电器设备的快速远程运维。本发明的运维方法，采用了同步全镜像的方法，使技术人员能够快速对数据进行分析判断，实现快速远程运维。
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公开(公告)号：CN114894968A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210408846.3
申请日：2022-04-19
申请人： 常州中能电力科技有限公司
发明人： 王庆华
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开了一种用于六氟化硫配电装置室的氧气传感器的寿命评估报警方法及装置，具体方法是：保存待测的氧气传感器的原始输出值VS；设置氧气传感器的使用寿命报警阈值VT；采集氧气传感器输出值Vr1；判断VS‑Vr1是否大于等于VT，如果VS‑Vr1小于VT，则输出氧含量检测结果Vr1，反之，如果VS‑Vr1大于等于VT，则启动通风装置，对氧气传感器周围进行通风；再次采集氧气传感器输出值Vr2；判断VS‑Vr2是否大于等于VT，如果VS‑Vr2大于等于VT，则输出氧气传感器使用寿命到期的报警信号；反之，如果VS‑Vr2小于VT，则输出氧气检测结果Vr2。本发明能准确评估氧气传感器的使用寿命是否结束，避免氧气传感器在失效后仍继续使用，避免氧气传感器对配电室的六氟化硫泄露发生误报或漏报的现象。
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公开(公告)号：CN110068550A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910463205.6
申请日：2019-05-30
申请人： 常州中能电力科技有限公司
发明人： 王庆华
IPC分类号： G01N21/41
摘要： 本发明提供了一种镜面式湿度监测装置，包括变电箱本体，所述变电箱本体包括变电安装室和湿度检测室，所述湿度检测室安装在变电安装室上方，所述变电安装室内对应安装有若干变电模块，所述湿度检测室包括控制单元、镜面、移动光束发射单元和光束位置检测单元，所述控制单元安装在湿度检测室内左下方，所述镜面固定安装在变电箱本体内顶板右侧，所述镜面的反光面朝下，所述光束位置检测单元通过隔板平铺在湿度检测室右侧中间位置，所述移动光束发射单元固定安装在隔板上近控制单元一侧。本发明通过镜面和光束折射的方式对变电箱内的湿度进行检测，解决了现有技术在南方温湿气候下温度骤变，湿度变化较大，容易导致湿度监测设备失效的问题。
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公开(公告)号：CN104006834B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201410232674.4
申请日：2014-05-28
申请人： 常州中能电力科技有限公司
IPC分类号： G01D5/39
摘要： 本发明涉及一种变电站机械式表计数据采集及诊断系统，该系统由实时摄像系统、图像采集系统、图像识别系统和状态诊断系统四部分构成，实时摄像系统安装在表计的表盘上，实时拍摄表计的表盘图像；所拍摄的信号由图像采集系统进行格式转换、编码压缩，处理后的图像数据通过通讯接口传送到图像识别系统；图像识别系统采用图像识别技术，识别出表计的示值；状态诊断系统对识别出的表计示值进行诊断，出现异常情况产生预报警。本发明自动采集表计数据，自动诊断表计示值所反映设备的状态，精度高，稳定性好，提高变电站运行管理的自动化程度，增加了运行人员的工作效率，节省了大量的人力、物力，且无需对表计进行更换或改造，成本低，应用简单。
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公开(公告)号：CN104006834A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410232674.4
申请日：2014-05-28
申请人： 常州中能电力科技有限公司
IPC分类号： G01D5/39
摘要： 本发明涉及一种变电站机械式表计数据采集及诊断系统，该系统由实时摄像系统、图像采集系统、图像识别系统和状态诊断系统四部分构成，实时摄像系统安装在表计的表盘上，实时拍摄表计的表盘图像；所拍摄的信号由图像采集系统进行格式转换、编码压缩，处理后的图像数据通过通讯接口传送到图像识别系统；图像识别系统采用图像识别技术，识别出表计的示值；状态诊断系统对识别出的表计示值进行诊断，出现异常情况产生预报警。本发明自动采集表计数据，自动诊断表计示值所反映设备的状态，精度高，稳定性好，提高变电站运行管理的自动化程度，增加了运行人员的工作效率，节省了大量的人力、物力，且无需对表计进行更换或改造，成本低，应用简单。
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公开(公告)号：CN114894968B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210408846.3
申请日：2022-04-19
申请人： 常州中能电力科技有限公司
发明人： 王庆华
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开了一种用于六氟化硫配电装置室的氧气传感器的寿命评估报警方法及装置，具体方法是：保存待测的氧气传感器的原始输出值VS；设置氧气传感器的使用寿命报警阈值VT；采集氧气传感器输出值Vr1；判断VS‑Vr1是否大于等于VT，如果VS‑Vr1小于VT，则输出氧含量检测结果Vr1，反之，如果VS‑Vr1大于等于VT，则启动通风装置，对氧气传感器周围进行通风；再次采集氧气传感器输出值Vr2；判断VS‑Vr2是否大于等于VT，如果VS‑Vr2大于等于VT，则输出氧气传感器使用寿命到期的报警信号；反之，如果VS‑Vr2小于VT，则输出氧气检测结果Vr2。本发明能准确评估氧气传感器的使用寿命是否结束，避免氧气传感器在失效后仍继续使用，避免氧气传感器对配电室的六氟化硫泄露发生误报或漏报。
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公开(公告)号：CN111948354A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010893404.3
申请日：2020-08-31
申请人： 常州中能电力科技有限公司
发明人： 王庆华
摘要： 本发明公开了一种基于快速响应机制的六氟化硫环境监测系统及方法，所述配电箱内部安装有环境检测设备、监控设备、所述环境检测设备包括六氟化硫压力传感器、温度传感器和湿度传感器，所述六氟化硫压力传感器、温度传感器和湿度传感器上均安装有NB-IoT收发模块，所述监控设备包括智能风扇和除湿器，所述配电箱包括箱体和箱门，所述箱门的上方安装有智能风扇，所述箱体的内部中间设有隔板，所述隔板的下方安装有除湿器。本发明的优点是：为配电箱提供合理的监控装置，运用网络和现代控制技术，自动采集断路器的六氟化硫压力值，并对异常做出报警提示发送给用户。
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公开(公告)号：CN110068550B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN201910463205.6
申请日：2019-05-30
申请人： 常州中能电力科技有限公司
发明人： 王庆华
IPC分类号： G01N21/41
摘要： 本发明提供了一种镜面式湿度监测装置，包括变电箱本体，所述变电箱本体包括变电安装室和湿度检测室，所述湿度检测室安装在变电安装室上方，所述变电安装室内对应安装有若干变电模块，所述湿度检测室包括控制单元、镜面、移动光束发射单元和光束位置检测单元，所述控制单元安装在湿度检测室内左下方，所述镜面固定安装在变电箱本体内顶板右侧，所述镜面的反光面朝下，所述光束位置检测单元通过隔板平铺在湿度检测室右侧中间位置，所述移动光束发射单元固定安装在隔板上近控制单元一侧。本发明通过镜面和光束折射的方式对变电箱内的湿度进行检测，解决了现有技术在南方温湿气候下温度骤变，湿度变化较大，容易导致湿度监测设备失效的问题。
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公开(公告)号：CN115468999A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210920408.5
申请日：2022-08-02
申请人： 常州中能电力科技有限公司
发明人： 王庆华
IPC分类号： G01N27/407
摘要： 本发明公开了一种六氟化硫配电装置室电化学氧气传感器现场精确校正方法，其包括以下步骤：启动通风装置，循环通风时间周期T，保障新鲜自然空气均匀流通到氧量仪；采集校正时的环境温度tRel、环境湿度HRel、传感器输出Cs、大气压力BPRel；利用校正时的环境温度tRel计算饱和水蒸气压WVPmax；利用环境湿度HRel、饱和水蒸气压WVPmax计算校正时的水蒸气压WVPRel；利用水蒸气压WVPRel和大气压力BPRel计算氧气分压ppO2；利用氧气分压ppO2计算氧气浓度VS；将氧气浓度Vs和校正时的传感器的输出Cs作为标定高点，对氧气传感器进行校正。本发明能够提高检测的准确性，避免漏报或误报，提高六氟化硫配电装置室内的安全性。
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