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公开(公告)号：CN101640956B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200910029845.2
申请日：2009-03-18
申请人： 河海大学常州校区 , 常州市良久机械制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种通用型铁路信号灯智能电源电子变换器的设计方法，将变换器串接在中控室的电流继电器和铁路信号灯之间，将具有三级串联浪涌保护功能的电磁兼容、主辅电源、有源功率因素矫正电路和离线式DC-DC、外围连接各种检测电路的信号处理电路和状态输出控制电路连接而成，本发明采用浪涌保护、开关电源、微控制器和信号采集与处理等技术，安装连线简单，不受安装距离影响，提供给铁路信号灯的电源电压恒定，总转换效率≥80％，专为LED新式铁路信号灯供电，并可经内部设置后在不改变老式铁路信号灯光学系统的前提下直接使用。
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公开(公告)号：CN101640956A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910029845.2
申请日：2009-03-18
申请人： 河海大学常州校区 , 常州市良久机械制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种通用型铁路信号灯智能电源电子变换器的设计方法，将变换器串接在中控室的电流继电器和铁路信号灯之间，将具有三级串联浪涌保护功能的电磁兼容、主辅电源、有源功率因素矫正电路和离线式DC-DC、外围连接各种检测电路的信号处理电路和状态输出控制电路连接而成，本发明采用浪涌保护、开关电源、微控制器和信号采集与处理等技术，安装连线简单，不受安装距离影响，提供给铁路信号灯的电源电压恒定，总转换效率≥80％，专为LED新式铁路信号灯供电，并可经内部设置后在不改变老式铁路信号灯光学系统的前提下直接使用。
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公开(公告)号：CN108638977B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201810424145.2
申请日：2018-05-07
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种用于长途汽车座椅的可夹持手机支架，包括夹持底座，所述夹持底座的上部设有用于将手机支架固定在汽车座椅上的夹持爪，所述夹持底座通过万向转接头机构连接有用于放置手机的手机底座，本发明利用大巴车座位后背的把手，实现在大巴车上对手机的夹持，结构简单，便于携带，解放人的双手，通过万向转接头可调节手机屏幕角度的调整，增加用眼舒适感。
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公开(公告)号：CN107572053B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710935455.6
申请日：2017-10-10
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种纸箱全自动包装机，包括机架，以及自下而上依次安装在机架上的送料机构、升降台、成箱机构、压箱机构和封箱机构；所述送料机构用于将纸箱送至升降台；所述升降台可在垂直方向升降，在升降台垂直升降的过程中，将纸箱由送料机构运送至成箱机构、压箱机构和封箱机构；所述成箱机构用于将纸箱夹持并对纸箱施以压力，以将纸箱挤压成型；所述压箱机构用于将纸箱的大小叶片依次压好；所述封箱机构上安装有胶带，所述封箱机构用于将胶带压向纸箱的大小叶片处以将纸箱利用胶带封住，完成封装。本发明利用送料机构、升降台、成箱机构、压箱机构和封箱机构配合工作，实现纸箱的全自动包装过程，结构简单，操作方便，提高了包装效率。
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公开(公告)号：CN108910379B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810843048.7
申请日：2018-07-27
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种基于无线射频技术桁架机器人取货系统及控制方法，包括人机控制面板、无线射频信息采集系统、运动输送系统、抓取系统、远程控制中心和PLC，所述人机控制面板通过PLC与无线射频信息采集系统、抓取系统和运动输送系统控制连接，所述远程控制中心通过无线网络分别于PLC和无线射频信息采集系统控制连接。本发明实现了能够提高生产效率，且解决了传统的工件取放花费时间长、人员劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN108127406B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810141711.9
申请日：2018-02-11
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种汽车座椅滑轨自动装配装置，包括滑轨放置机构、滑轨芯输送机构、滚珠及尼龙棒上料机构和底座，其中，所述滑轨放置机构包括两个定位轴和滑轨放置台；所述滑轨芯输送机构包括两条导轨、丝杆、导轨滑块、滑轨芯位移台、夹持装置、第一伺服电机和导轨支架；所述滚珠及尼龙棒上料机构包括上料架、两根阶梯轴、两组阶梯轴支架、尼龙棒料架、两个滚珠料架、滚珠上料履带、尼龙棒上料履带和两台第二伺服伺服电机。本发明提供使用自动装配装置各零件之间的协调合作，实现汽车座椅滑轨的自动装配，节约劳动成本和时间，提高效率，并且能利用本发明进行汽车座椅滑轨装配流水化的后续研究。
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公开(公告)号：CN108910379A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810843048.7
申请日：2018-07-27
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种基于无线射频技术桁架机器人取货系统及控制方法，包括人机控制面板、无线射频信息采集系统、运动输送系统、抓取系统、远程控制中心和PLC，所述人机控制面板通过PLC与无线射频信息采集系统、抓取系统和运动输送系统控制连接，所述远程控制中心通过无线网络分别于PLC和无线射频信息采集系统控制连接。本发明实现了能够提高生产效率，且解决了传统的工件取放花费时间长、人员劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN108515327A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810295919.6
申请日：2018-03-30
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了汽车座椅滑轨自动装配柔性夹具，其特征在于，包括底座(6)、用于夹住汽车座椅左侧面的固定平口夹持钳(3)、用于夹住汽车座椅右侧面的移动夹持钳(7)、调节装置，所述固定平口夹持钳(3)固定设置在所述调节装置上，所述移动夹持钳(7)可以通过调节丝杆的扳手(9)沿所述底座(6)长度方向移动，所述移动夹持钳(7)还可通过调节丝杆套(11)来实现沿所述底座(6)宽度方向移动。从而实现对不同尺寸汽车座椅滑轨长度和宽度方向上的约束。通过调整解锁机构(2)的位置来顶起不同尺寸汽车座椅滑轨的锁紧机构来实现解锁，最终实现柔性夹持多种不同尺寸的汽车座椅滑轨，操作简单，节约成本。
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公开(公告)号：CN107934062A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711119896.5
申请日：2017-11-14
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： B65B51/06
CPC分类号： B65B51/06
摘要： 本发明公开了一种胶带封箱机，机体包括设置在机架板之间的胶带轴、刀片机构和挡板机构；挡板机构包括前挡板和后挡板，分别由挡板和侧板组成，由侧板通过筒轴与机架板固定；所述前挡板和后挡板之间设有连杆，一端铰接筒轴底部的侧板，另一端铰接筒轴顶部的侧板；刀片机构包括支架底部的刀片；支架的两侧分别设有由定位连杆贯通的L型定位片；支架的两端及定位连杆的两端分别在机架板内侧面的滑槽内滑动；刀片连杆一端接定位连杆，另一端通过销轴与刀片触发键的一端轴接，刀片触发键的另一端轴接机架板。其结构简单，各组件相互协调工作，实现封箱动作自动化，节约劳动成本和时间，故障率低，具有很强的实用性和广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN106774193A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611069302.X
申请日：2016-11-29
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B19/41885
摘要： 本发明公开了一种基于激素反应扩散原理的制造系统动态协调方法，该方法主要是受内分泌系统激素反应扩散机制的启发，实现了一种基于激素反应扩散原理的制造系统动态协调方法，设计了两种可以相互影响的激素，来迅速寻优，其中为了拓展寻优的解空间，还使用了遗传交叉变异的方法来对可行解进行操作，以便在多工艺路线的情况下，根据生产任务可以对资源进行更合理的选择和分配；同时对于制造系统中的突发事件进行响应，可以提高系统的敏捷性。
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