公开(公告)号：CN116083666A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310051985.X

申请日：2023-02-02

Applicant: 河钢工业技术服务有限公司

Inventor： 刘士朝 ,  甦震 ,  康亮 ,  张彦青 ,  刘守显 ,  马强 ,  李会亚 ,  贾南 ,  韩会峰 ,  马坤霞 ,  李朝旺 ,  黄智杰

IPC: C21B5/00 ,  C21B7/12

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的高炉炉前堵铁口控制装置及方法，属于冶金设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：视觉系统连接多模态打泥量分析系统的输入端，多模态打泥量分析系统的输出端连接泥炮动作执行控制系统，泥炮动作执行控制系统的输出端连接泥炮机；视觉系统包含热成像仪（4）和近红外工业相机，视觉系统与铁水沟（1）的位置相匹配。本发明的有益效果是：通过配备视觉系统和相关控制算法，控制加泥执行机构取代人工堵铁口时机判断及打泥量控制，可减少大量的人力成本支出，实时性高，确保系统安全、可靠、智能运行。