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公开(公告)号：CN116083666A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310051985.X
申请日：2023-02-02
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的高炉炉前堵铁口控制装置及方法，属于冶金设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：视觉系统连接多模态打泥量分析系统的输入端，多模态打泥量分析系统的输出端连接泥炮动作执行控制系统，泥炮动作执行控制系统的输出端连接泥炮机；视觉系统包含热成像仪（4）和近红外工业相机，视觉系统与铁水沟（1）的位置相匹配。本发明的有益效果是：通过配备视觉系统和相关控制算法，控制加泥执行机构取代人工堵铁口时机判断及打泥量控制，可减少大量的人力成本支出，实时性高，确保系统安全、可靠、智能运行。
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公开(公告)号：CN119489097A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411490303.6
申请日：2024-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 河钢工业技术服务有限公司
IPC: B21B38/00 , B21B15/00 , B65B69/00 , G01B11/02 , G01B11/00 , G01J5/00 , G01N21/88 , G06V30/40 , G06V30/24
Abstract: 酸轧机组入口钢卷预处理集成系统和预处理方法，涉及酸轧机组技术领域。解决现有酸轧机组前期准备工作大多需要人工操作，且仅能针对单一问题进行处理，耗时耗力的问题。集成系统包括：拆捆带单元捆带的带头识别和捆带拆除，在完成拆捆后向钢卷状态信息检测单元发送拆解完成信号；钢卷状态信息检测单元获取当前钢卷的状态信息；并将当前钢卷的状态信息发送至端面缺陷检测单元；端面缺陷检测单元根据当前钢卷的状态信息进行钢卷端面质量缺陷检测及厚度测量，并将检测信息发送至喷码识别单元；喷码识别单元确认缺陷钢卷的状态及确定喷码所在的图片，对喷码图片的文本进行检测与识别，将所识别的信息与上位机读取的ID进行对比。应用于冶金领域。
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公开(公告)号：CN116021162A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310050030.2
申请日：2023-02-01
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光与喷涂协同多方式钢卷标识机器人系统及方法，属于热轧钢卷平整生产线设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：机器人工具（6）安装在工业机器人（4）上，激光测距传感器（7）、激光打码机（8）和喷涂系统（9）相配合固定安装在机器人工具（6）的前端，控制系统（1）的输出端通过机器人控制柜（3）连接工业机器人（4），视觉验证系统（5）连接控制系统（1）的输入端，控制系统（1）与上位机系统（2）互相连接。本发明的有益效果是：既简化了位置调整的计算过程，也简化了定位调整的结构设置，实现了钢卷标识的智能操作，既提高了工作效率，又提升了生产的智能化水平，较适用于圆弧表面及具备一定宽度的竖直侧面的多方式标识。
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公开(公告)号：CN114083140A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210039688.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光与喷涂协同多方式标刻方法及装置，属于冶金自动化方法及装置技术领域。本发明的技术方案是：通过工业网与机器人和激光打码机建立连接，当接收钢卷到位指令后，将从钢厂MES系统获取的编码信息传送至激光打码器或者喷涂机，在机器人利用激光器定位后，开始打码。本发明的有益效果是：能够实现钢卷到位后机器人自动测距自主定位，柔性自动对焦，根据选择自动切换激光和喷涂两种方式实现高精准打码，可完全替代人工打码，每卷热轧钢的打码时间不超过30s，并且所打的条形码与二维码能够被准确识别。
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公开(公告)号：CN119387992A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411772125.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 河北宣工机械发展有限责任公司 , 河钢工业技术服务有限公司 , 哈尔滨工大焊接科技有限公司
Inventor： 杨岩立 , 王峰 , 王喆 , 单立东 , 马强 , 丁发 , 梁杰 , 闫东 , 武智猛 , 霍金全 , 王晓 , 张一行 , 刘士朝 , 张默涵 , 高亦寒 , 张旭 , 林泳
IPC: B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/04
Abstract: 一种梁杆结构智能自动焊接系统及其焊接方法，它涉及焊接技术领域。本发明为解决现有焊接设备调节范围有限，导致工件在夹持与装配过程中容易出现偏差，人工操作对焊接过程的可控性较低，无法满足大规模生产对速度和精度的双重需求的问题。本发明包括焊接机器人、机器人控制器、总控系统、变位机和焊接工装，焊接工件通过焊接工装装夹在变位机上，变位机用于实现焊接工件的旋转，焊接机器人通过直线移动机构设置在变位机的一侧，总控系统通过机器人控制器实现对焊接机器人的焊接位姿及焊接参数的控制，总控系统对变位机、焊接工装和直线移动机构的位移及移动参数进行控制。本发明用于智能自动焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117783043A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311635169.X
申请日：2023-12-01
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
IPC: G01N21/359 , G01N21/3577 , G01N1/10 , G01N1/34 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于近红外技术的电镀液成分在线检测系统和检测方法，样品通过取样系统采集后，进入近红外在线检测系统中进行检测，将采集到的光谱信息进行实时分析和保存，并将处理后的数据进行统计和显示，建立数据库，在线实时分析电镀液的相关成分；控制系统包括电路控制、气路控制、温度控制、网络控制，采用控制软件和可编程逻辑控制器对整体系统稳定、可靠控制，实现可视化系统管理和系统运行状态监测。本发明利用近红外在线检测装置可实现在线、实时监测电镀液工艺参数，检验溶液中锌离子（0‑200g/l）、铁离子、锰离子、硫酸根离子或硫酸（0‑100g/l）、铜离子和PH值等参数，并实现自动闭环控制功能。
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公开(公告)号：CN114993168A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210506999.1
申请日：2022-05-10
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢卷全层面宽度测量装置及方法，属于冶金自动化设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：利用机器人和激光测距仪，对钢卷每一层钢带的两个端部进行空间坐标测量，对钢卷每层钢带的坐标位置计算，得出每层钢带的宽度，预测钢卷近乎整卷钢带的宽度变化范围，同时得到钢卷的卷型状态。本发明的有益效果是：相比只能测量钢卷最外层或固定点位的宽度的方法，不仅能够消除测量误差，而且还能给出钢带整卷的宽度范围和变化范围和卷型信息，给冷轧带钢宽度控制精度和后续工序运行稳定性提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN119290070A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411437349.1
申请日：2024-10-15
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司 , 南京信息工程大学
IPC: G01D21/02 , G01N27/82 , G01M13/045 , G01N27/904 , G01N21/88 , B66C13/16 , B66C15/06 , F16N7/38 , F16N27/00
Abstract: 本发明是一种港口门机点检管理系统。本发明涉及港口门机点检管理技术领域，本发明在钢丝绳易损段应用磁通量平衡原理，增加探伤传感器，形成钢丝绳运行状况在线监测系统；对现有设备润滑系统进行升级，在并联系统中各润滑管路增加电磁阀和流量计，实现定点位，定周期和定注油量的循环润滑系统。实时点检和异常状态即时报警层面，拟在港口门机关键部位和日常点检极难达到的部位检测，拟完成专用点检设备和检测算法两方面开展研究。
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公开(公告)号：CN118347780A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410380258.2
申请日：2024-03-30
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明涉及一种真空感应气雾化制粉炉取样装置及取样方法，属于冶金行业金属粉末生产设备及方法技术领域。技术方案是：密封舱（2）设有舱门（7）和保护气接头（6），密封舱（2）内部设有齿轮（5）、滑轨（9）和齿条（11），滑轨（9）固定在密封舱（2）内部，齿条（11）滑动连接在滑轨（9）上，齿轮（5）与齿条（11）啮合，齿轮（5）上设有摇臂（12）；齿条（11）的一端设有螺纹接头（13），密封舱（2）一端设有齿条（11）和螺纹接头（13）的伸出口，伸出口设有气动阀门（10）；取样管（4）连接在螺纹接头（13）上。本发明能够在金属熔液雾化前进行取样检测化学成分，确保金属粉末化学成分的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115213900A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210662464.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种球团捞球机器人系统及使用方法，属于冶金机械设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：捞球铲（3）安装在机器人（2）上，视觉系统包含视觉摄像头支架（4）、视觉摄像头（5）和视觉系统主机，视觉摄像头（5）安装在视觉摄像头支架（4）上，视觉摄像头（5）设置在造球盘的上方，视觉摄像头（5）的输出端连接视觉系统主机，视觉系统主机与机器人（2）连接。本发明的有益效果是：通过视觉系统的应用，提高了球团生产效率并解决了大球在造球盘出不去，使大球积聚增大，导致其压坏其他小球，造成生产效率和造球质量变低的问题，满足了生产需求，构造简单实用、日常维修更换方便。
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