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公开(公告)号：CN112208881B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011170423.X
申请日：2020-10-28
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC分类号： B65B69/00 , B65B35/20 , B65B35/56 , B65B43/46 , B65B61/06 , B65B61/26 , B65B31/06 , B65B43/28 , B65B5/04
摘要： 一种应用于卷状筒膜的包装机，包括开袋装置、导向装置、移动装置和切刀，开袋装置用于撑开卷状筒膜，包括沿卷状筒膜移动方向延伸的环形支撑件、可移动设置在环形支撑件中的撑袋机构和设置在环形支撑件前端限制撑袋机构脱离环形支撑件的限位机构，物料包装时，夹持机构夹持经开袋装置开袋后的卷状筒膜移动至与导向装置连接，再将物料经导向装置送入撑开的卷状筒膜中，然后夹持机构松开卷状筒膜并移动至开袋装置前端夹持卷状筒膜的另一端，最后经切刀切断卷状筒膜，以完成物料的包装，通过设置撑袋机构使卷状筒膜保持撑开的状态，并通过夹持机构吸附夹持被撑开的卷状筒膜移动至导向装置，以装入物料，自动化程度高，提高包装效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN112208881A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011170423.X
申请日：2020-10-28
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC分类号： B65B69/00 , B65B35/20 , B65B35/56 , B65B43/46 , B65B61/06 , B65B61/26 , B65B31/06 , B65B43/28 , B65B5/04
摘要： 一种应用于卷状筒膜的包装机，包括开袋装置、导向装置、移动装置和切刀，开袋装置用于撑开卷状筒膜，包括沿卷状筒膜移动方向延伸的环形支撑件、可移动设置在环形支撑件中的撑袋机构和设置在环形支撑件前端限制撑袋机构脱离环形支撑件的限位机构，物料包装时，夹持机构夹持经开袋装置开袋后的卷状筒膜移动至与导向装置连接，再将物料经导向装置送入撑开的卷状筒膜中，然后夹持机构松开卷状筒膜并移动至开袋装置前端夹持卷状筒膜的另一端，最后经切刀切断卷状筒膜，以完成物料的包装，通过设置撑袋机构使卷状筒膜保持撑开的状态，并通过夹持机构吸附夹持被撑开的卷状筒膜移动至导向装置，以装入物料，自动化程度高，提高包装效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN114878580A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210623774.4
申请日：2022-06-02
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明提供一种卫浴陶瓷马桶用智能视觉检测设备，包括依流水线依次设置的用于与马桶导水槽内壁配合并在与马桶导水槽内壁配合后在预定空间内活动直至预定位置处检测马桶座底部是否有瑕疵的底部视觉检测机、用于输送从所述底部视觉检测机上解除下来的马桶的输送机，底部视觉检测机与马桶导水槽内壁配合并在与马桶导水槽内壁配合后在预定空间内活动直至预定位置处检测马桶座底部是否有瑕疵，输送机输送从所述底部视觉检测机上解除下来的马桶，表面视觉检测机在所述输送机将马桶输送至预定位置时检测马桶座内外表面以及水箱内外表面是否有瑕疵，在检测陶瓷马桶是否有瑕疵时，无需依赖大量的人工，大大降低人工检测的劳动强度大。
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公开(公告)号：CN113910157A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111087585.1
申请日：2021-09-16
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
摘要： 一种箱包自动化生产设备及其定位压装装置、生产方法，一种箱包自动化生产的定位压装装置，箱包包括框架和与框架连接的壳体，框架上形成有供壳体下端嵌入的连接槽，包括基架、安装座、固定机构和导向机构；安装座，设置在基架上，用于安装框架；固定机构，设置在安装座上，用于固定框架；导向机构，设置在基架上，引导壳体嵌入连接槽中以完成与框架的连接，包括呈矩阵排列设置在基架上分别与连接槽四个边角相对的四个导向块，导向块与壳体的接触面为圆弧面，通过设置固定机构对框架进行固定，同时配合导向机构，经导向块的圆弧面使壳体的边角可快速、准确的嵌入连接槽中，以保证框架与壳体之间的连接精度，提高箱包的成品率。
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公开(公告)号：CN211827868U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020583686.2
申请日：2020-04-17
申请人： 泉州华数机器人有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
摘要： 本实用新型公开了一种基于并联机器人视觉应用的分拣教学设备，包括工作台和控制模块，工作台上设置有上料装置、分拣装置、输送装置以及送料装置，分拣装置与控制模块通讯连接，分拣装置包括分拣机架、视觉识别组件和Delta机器人，Delta机器人的末端设置有抓取组件，上料装置、送料装置以及输送装置分别设置在抓取组件的下方，视觉识别组件设置在抓取组件的上方。本实用新型通过视觉识别组件对物料的任意不确定位置以及物料的几何形状进行实时采集，进行视觉分析运算，从而控制模块指令Delta机器人和抓取组件对物料进行抓取，而后进行不同类别的分拣，然后有序送料。本实用新型具有较高的智能性。
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公开(公告)号：CN217242907U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220121347.1
申请日：2022-01-18
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC分类号： A43D23/04 , A43D117/00 , B25B11/00
摘要： 一种鞋楦的十字圆柱定位夹持装置，包括加工平台、安装座和气动夹持机构，加工平台上成型有供鞋楦从加工平台下方上升至加工平台上方的条形孔；安装座可从条形孔出升降设置在加工平台上，鞋楦安装在安装座上；气动夹持机构设置在加工平台上可夹持安装座，包括设置在加工平台上可向两侧伸长收缩的双向气缸、设置在双向气缸两侧可被双向气缸驱动沿相向或相背方向移动的两夹板和设置在夹板上用于定位安装座的定位组件，定位组件包括十字型定位圆柱和定位槽，十字型定位圆柱设置在夹板上，十字型定位圆柱的弧形面与安装座相对；定位槽成型在安装座上与弧形面相对，定位槽的宽度从内向外逐渐增大，弧形面可随夹板靠近安装座而进入定位槽中对安装座进行重复定位。
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公开(公告)号：CN212525012U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202020582941.1
申请日：2020-04-17
申请人： 泉州华数机器人有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
摘要： 本实用新型公开了一种基于并联机器人视觉应用的拉片分拣机，包括分拣装置、输送装置和控制模块，分拣装置包括分拣机架、Delta机器人、视觉识别组件、摆正组件和翻面组件，摆正组件设置在Delta机器人的末端，摆正组件的底部设置有抓取组件，分拣装置和抓取组件均与控制模块通讯连接，视觉识别组件设置在抓取组件的上方，输送装置和反面组件均设置在抓取组件的下方。本实用新型通过视觉识别组件，可快速识别拉片的摆放角度和正反面，并将识别数据输送给控制模块，控制模块对Delta机器人、抓取装置、翻面组件以及摆正组件发出相应的指令，Delta机器人末端的抓取装置抓取相应的拉片，并通过摆正组件和翻面组件对其进行摆正或翻面动作。
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