公开(公告)号：CN110900819A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911278977.9

申请日：2019-12-13

Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 ,  泉州华数机器人有限公司

Inventor： 魏梦晴 ,  张锴 ,  王平江 ,  连志军 ,  徐慧 ,  陈曼林 ,  蔡建秋 ,  洪亮

IPC: B28B23/00 ,  B28B13/02 ,  B28B13/06 ,  B28B7/00 ,  B24B41/06 ,  B24B1/00 ,  A43D8/00

Abstract: 本发明涉及鞋底夹具装置技术领域，提供一种鞋底打磨用夹具制作装置及其使用方法，使其能够提高鞋底打磨的效率，保证鞋底打磨的品质，还能够减少粉尘的对员工造成的身体伤害，而且能够减少夹具制造成本，避免对每一种鞋子的定位夹具进行制造生产，包括装置底板，所述装置底板上设有夹具型腔底板，所述夹具型腔底板上可滑动设有型腔侧板，所述装置底板上设有用于驱动所述型腔侧板滑动的滑动装置。

公开(公告)号：CN110955147A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201911295564.1

申请日：2019-12-16

Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 ,  泉州华数机器人有限公司

Inventor： 蔡建秋 ,  张锴 ,  王平江 ,  徐慧 ,  陈曼林 ,  洪亮 ,  焦明杰 ,  张雪俊

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及制鞋产线上施胶技术，更具体地，涉及一种施胶工艺参数优化方法。包括以下步骤，步骤S1、在不同的工艺参数下进行喷涂，采集不同工艺参数下对应的喷涂质量参数；步骤S2、采用步骤S1得到的信息训练神经网络模型，将工艺参数作为神经网络模型的输入层，喷涂质量参数作为神经网络模型的输出层；步骤S3，通过实验得到喷涂质量参数的期望值，基于粒子群搜索算法，从给定的工艺参数范围内进行搜索，搜索目标出工艺参数，该目标工艺参数通过神经网络模型计算的喷涂质量参数与喷涂质量参数的期望值之差小于阈值。该方法根据喷胶质量参数的期望值，得到工艺参数，保证喷涂设备基于该工艺参数下喷涂得到的鞋子质量最优。

公开(公告)号：CN110900819B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201911278977.9

申请日：2019-12-13

Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 ,  泉州华数机器人有限公司

Inventor： 魏梦晴 ,  张锴 ,  王平江 ,  连志军 ,  徐慧 ,  陈曼林 ,  蔡建秋 ,  洪亮

IPC: B24B19/22 ,  B28B23/00 ,  B28B13/02 ,  B28B13/06 ,  B28B7/00 ,  B24B41/06 ,  B24B1/00 ,  A43D8/00

Abstract: 本发明涉及鞋底夹具装置技术领域，提供一种鞋底打磨用夹具制作装置及其使用方法，使其能够提高鞋底打磨的效率，保证鞋底打磨的品质，还能够减少粉尘的对员工造成的身体伤害，而且能够减少夹具制造成本，避免对每一种鞋子的定位夹具进行制造生产，包括装置底板，所述装置底板上设有夹具型腔底板，所述夹具型腔底板上可滑动设有型腔侧板，所述装置底板上设有用于驱动所述型腔侧板滑动的滑动装置。

公开(公告)号：CN111275772A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010126697.2

申请日：2020-02-28

Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院

Inventor： 王平江 ,  邓少丰 ,  邱宇驰 ,  陈曼林 ,  洪亮 ,  焦明杰 ,  张雪俊 ,  蔡建秋

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种采用漫反射光的相机标定板、相机标定系统及方法，其中采用漫反射光的相机标定板包括标定板本体和多个尖点单元，多个尖点单元依次间隔排列在标定板本体上，多个尖点单元均与标定板本体的上端面固定连接；每个尖点单元内均设置有发光装置，发光装置置于尖点单元内侧底部；每个尖点单元的尖点均涂有漫反射材料层，每个尖点单元内的发光装置与尖点单元的尖点通过光纤连接；发光装置产生的光通过光纤传导至尖点单元的尖点进行反射。相对现有技术，本发明能简化相机标定设施，提升相机标定精度。

公开(公告)号：CN111266230B

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202010083571.1

申请日：2020-02-07

Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院

Inventor： 王平江 ,  徐慧 ,  蔡建秋 ,  张锴 ,  魏梦晴 ,  陈曼林 ,  洪亮

IPC: B05B15/55 ,  B05B12/08

Abstract: 本发明提供一种监测与消除水性胶喷枪喷嘴内部堵塞的方法，用以解决自动化制鞋生产线上喷枪堵塞的问题以及需求，实时监测供料管路内的流量，当其流量值低于正常值时通过控制螺杆泵控制物料的输出，从而利用高压冲洗的方式将喷枪口堵塞的物料冲洗出来，解决了传统人工清理胶枪口的效率低下导致生产率低下和工人工作强度较大的问题。其通过在喷枪供料管内设置实时监测的流量检测装置来检测管内的流量大小，并将信号传输到控制系统，通过设置输送泵来为喷枪供料管内供料，通过设置控制系统来控制输送泵的工作及转速大小，通过设置报警装置来告知工作人员输送泵输出压力达到阀值，系统也无法自动疏通管道而发出故障报警。

公开(公告)号：CN111266230A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010083571.1

申请日：2020-02-07

Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院

Inventor： 王平江 ,  徐慧 ,  蔡建秋 ,  张锴 ,  魏梦晴 ,  陈曼林 ,  洪亮

IPC: B05B15/55 ,  B05B12/08

Abstract: 本发明提供一种监测与消除水性胶喷枪喷嘴内部堵塞的方法，用以解决自动化制鞋生产线上喷枪堵塞的问题以及需求，实时监测供料管路内的流量，当其流量值低于正常值时通过控制螺杆泵控制物料的输出，从而利用高压冲洗的方式将喷枪口堵塞的物料冲洗出来，解决了传统人工清理胶枪口的效率低下导致生产率低下和工人工作强度较大的问题。其通过在喷枪供料管内设置实时监测的流量检测装置来检测管内的流量大小，并将信号传输到控制系统，通过设置输送泵来为喷枪供料管内供料，通过设置控制系统来控制输送泵的工作及转速大小，通过设置报警装置来告知工作人员输送泵输出压力达到阀值，系统也无法自动疏通管道而发出故障报警。