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公开(公告)号：CN112905657B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110135326.5
申请日：2021-02-01
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC分类号： G06F16/2458 , G06F16/27 , G06Q20/40
摘要： 本发明提供一种可保护用户隐私的区块链数据处理方法及其系统，包括如下步骤：区块链初始化；用户上传的数据记录在智能合约模块的存储模块内；数据处理模块隐去数据的标签类信息；数据处理模块对数字型的非标签类信息，从个位开始，逐位降低精度，对非数字型的非标签类信息，选择数据处理模块内预先设置的共性描述对数据进行重新描述；发布改造处理后的数据。本发明还提供一种区块链。本发明将数据处理模块集成在智能合约模块内，在智能合约内实现数据改造的过程，不涉及第三方模块，大大增加用户隐私的安全性和保密性。
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公开(公告)号：CN111266230B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010083571.1
申请日：2020-02-07
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
摘要： 本发明提供一种监测与消除水性胶喷枪喷嘴内部堵塞的方法，用以解决自动化制鞋生产线上喷枪堵塞的问题以及需求，实时监测供料管路内的流量，当其流量值低于正常值时通过控制螺杆泵控制物料的输出，从而利用高压冲洗的方式将喷枪口堵塞的物料冲洗出来，解决了传统人工清理胶枪口的效率低下导致生产率低下和工人工作强度较大的问题。其通过在喷枪供料管内设置实时监测的流量检测装置来检测管内的流量大小，并将信号传输到控制系统，通过设置输送泵来为喷枪供料管内供料，通过设置控制系统来控制输送泵的工作及转速大小，通过设置报警装置来告知工作人员输送泵输出压力达到阀值，系统也无法自动疏通管道而发出故障报警。
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公开(公告)号：CN112905657A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110135326.5
申请日：2021-02-01
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC分类号： G06F16/2458 , G06F16/27 , G06Q20/40
摘要： 本发明提供一种可保护用户隐私的区块链的数据处理方法，包括如下步骤：区块链初始化；用户上传的数据记录在智能合约模块的存储模块内；数据处理模块隐去数据的标签类信息；数据处理模块对数字型的非标签类信息，从个位开始，逐位降低精度，对非数字型的非标签类信息，选择数据处理模块内预先设置的共性描述对数据进行重新描述；发布改造处理后的数据。本发明还提供一种区块链。本发明将数据处理模块集成在智能合约模块内，在智能合约内实现数据改造的过程，不涉及第三方模块，大大增加用户隐私的安全性和保密性。
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公开(公告)号：CN110659085A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910922723.X
申请日：2019-09-27
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC分类号： G06F9/445
摘要： 本发明属于Linux操作系统技术领域，特别的，涉及一种Linux内核模块中有限数量函数重载的方法及装置。通过将要实现多义性的函数，在主控程序中分多种CASE，每种CASE在不同拓展模块定义，同时对外导出函数符号表，并根据需要加载特定拓展函数模块，灵活实现函数重载。本发明在所有模块最后加载了虚拟模块，虚拟模块中定义了所有拓展模块中导出的函数，但所有函数实现为空，直接return，虚拟模块加载是为了避免因某些模块未加载而存在未定义的外部符号，导致内核加载失败。
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公开(公告)号：CN113508963A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110302643.1
申请日：2021-03-22
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种采用分块位姿的鞋底打磨方法及装置，装置包括如下步骤：A、获取鞋底的下边缘边界轨迹；B、得到最终的鞋底打磨轨迹；C、将鞋底打磨轨迹分为多个区块；D、对于包含在各中间块内的轨迹点，切向量vt方向与工具坐标系的x轴方向相同，法向量vn方向取该区块内所有轨迹点的法向量角度的平均值；对于包含在鞋头块和鞋尾块内的轨迹点，切向量vt方向与工具坐标系的z轴方向相同，法向量vn方向取该区块内所有轨迹点的法向量角度的平均值；E、当打磨至一区块的尾部时，每经一个轨迹点，该区块的法向量vn就按照渐变值变化一次；F、机器人对鞋底进行打磨。本发明能够降低机器人打磨姿态的变换频率，有效避免出现奇异点和死点现象。
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公开(公告)号：CN110900819A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911278977.9
申请日：2019-12-13
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
摘要： 本发明涉及鞋底夹具装置技术领域，提供一种鞋底打磨用夹具制作装置及其使用方法，使其能够提高鞋底打磨的效率，保证鞋底打磨的品质，还能够减少粉尘的对员工造成的身体伤害，而且能够减少夹具制造成本，避免对每一种鞋子的定位夹具进行制造生产，包括装置底板，所述装置底板上设有夹具型腔底板，所述夹具型腔底板上可滑动设有型腔侧板，所述装置底板上设有用于驱动所述型腔侧板滑动的滑动装置。
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公开(公告)号：CN113508963B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110302643.1
申请日：2021-03-22
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种采用分块位姿的鞋底打磨方法及装置，装置包括如下步骤：A、获取鞋底的下边缘边界轨迹；B、得到最终的鞋底打磨轨迹；C、将鞋底打磨轨迹分为多个区块；D、对于包含在各中间块内的轨迹点，切向量vt方向与工具坐标系的x轴方向相同，法向量vn方向取该区块内所有轨迹点的法向量角度的平均值；对于包含在鞋头块和鞋尾块内的轨迹点，切向量vt方向与工具坐标系的z轴方向相同，法向量vn方向取该区块内所有轨迹点的法向量角度的平均值；E、当打磨至一区块的尾部时，每经一个轨迹点，该区块的法向量vn就按照渐变值变化一次；F、机器人对鞋底进行打磨。本发明能够降低机器人打磨姿态的变换频率，有效避免出现奇异点和死点现象。
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公开(公告)号：CN110900819B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911278977.9
申请日：2019-12-13
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
摘要： 本发明涉及鞋底夹具装置技术领域，提供一种鞋底打磨用夹具制作装置及其使用方法，使其能够提高鞋底打磨的效率，保证鞋底打磨的品质，还能够减少粉尘的对员工造成的身体伤害，而且能够减少夹具制造成本，避免对每一种鞋子的定位夹具进行制造生产，包括装置底板，所述装置底板上设有夹具型腔底板，所述夹具型腔底板上可滑动设有型腔侧板，所述装置底板上设有用于驱动所述型腔侧板滑动的滑动装置。
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公开(公告)号：CN111266230A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010083571.1
申请日：2020-02-07
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
摘要： 本发明提供一种监测与消除水性胶喷枪喷嘴内部堵塞的方法，用以解决自动化制鞋生产线上喷枪堵塞的问题以及需求，实时监测供料管路内的流量，当其流量值低于正常值时通过控制螺杆泵控制物料的输出，从而利用高压冲洗的方式将喷枪口堵塞的物料冲洗出来，解决了传统人工清理胶枪口的效率低下导致生产率低下和工人工作强度较大的问题。其通过在喷枪供料管内设置实时监测的流量检测装置来检测管内的流量大小，并将信号传输到控制系统，通过设置输送泵来为喷枪供料管内供料，通过设置控制系统来控制输送泵的工作及转速大小，通过设置报警装置来告知工作人员输送泵输出压力达到阀值，系统也无法自动疏通管道而发出故障报警。
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