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公开(公告)号：CN112208881B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011170423.X
申请日：2020-10-28
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC分类号： B65B69/00 , B65B35/20 , B65B35/56 , B65B43/46 , B65B61/06 , B65B61/26 , B65B31/06 , B65B43/28 , B65B5/04
摘要： 一种应用于卷状筒膜的包装机，包括开袋装置、导向装置、移动装置和切刀，开袋装置用于撑开卷状筒膜，包括沿卷状筒膜移动方向延伸的环形支撑件、可移动设置在环形支撑件中的撑袋机构和设置在环形支撑件前端限制撑袋机构脱离环形支撑件的限位机构，物料包装时，夹持机构夹持经开袋装置开袋后的卷状筒膜移动至与导向装置连接，再将物料经导向装置送入撑开的卷状筒膜中，然后夹持机构松开卷状筒膜并移动至开袋装置前端夹持卷状筒膜的另一端，最后经切刀切断卷状筒膜，以完成物料的包装，通过设置撑袋机构使卷状筒膜保持撑开的状态，并通过夹持机构吸附夹持被撑开的卷状筒膜移动至导向装置，以装入物料，自动化程度高，提高包装效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN112208881A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011170423.X
申请日：2020-10-28
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC分类号： B65B69/00 , B65B35/20 , B65B35/56 , B65B43/46 , B65B61/06 , B65B61/26 , B65B31/06 , B65B43/28 , B65B5/04
摘要： 一种应用于卷状筒膜的包装机，包括开袋装置、导向装置、移动装置和切刀，开袋装置用于撑开卷状筒膜，包括沿卷状筒膜移动方向延伸的环形支撑件、可移动设置在环形支撑件中的撑袋机构和设置在环形支撑件前端限制撑袋机构脱离环形支撑件的限位机构，物料包装时，夹持机构夹持经开袋装置开袋后的卷状筒膜移动至与导向装置连接，再将物料经导向装置送入撑开的卷状筒膜中，然后夹持机构松开卷状筒膜并移动至开袋装置前端夹持卷状筒膜的另一端，最后经切刀切断卷状筒膜，以完成物料的包装，通过设置撑袋机构使卷状筒膜保持撑开的状态，并通过夹持机构吸附夹持被撑开的卷状筒膜移动至导向装置，以装入物料，自动化程度高，提高包装效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN114916750A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210730673.7
申请日：2022-06-24
申请人： 泉州华数机器人有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC分类号： A43D25/18 , A43D117/00
摘要： 本发明提出一种结构简单、能够自动刷胶且刷胶效率高的一种针对传统制鞋产线鞋底全自动扫描喷胶工作站，包括机架，所述机架上设有用于输送待喷胶鞋底的传送输送线，所述机架上位于传送输送线前端设有用于将外部输送线上的鞋底夹取放入传送输送线的上料抓取装置，所述机架上位于传送输送线位置设置有用于对鞋底进行自动喷胶的自动喷胶装置，所述机架上位于传送输送线对面还设有用于输送喷胶后鞋底至外部输送线的回流输送线，所述传送输送线与回流输送线之间设有用于将喷胶后的鞋底送至回流输送线使回流输送线输送至外部输送线的移载装置。
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公开(公告)号：CN114916750B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210730673.7
申请日：2022-06-24
申请人： 泉州华数机器人有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC分类号： A43D25/18 , A43D117/00
摘要： 本发明提出一种结构简单、能够自动刷胶且刷胶效率高的一种针对传统制鞋产线鞋底全自动扫描喷胶工作站，包括机架，所述机架上设有用于输送待喷胶鞋底的传送输送线，所述机架上位于传送输送线前端设有用于将外部输送线上的鞋底夹取放入传送输送线的上料抓取装置，所述机架上位于传送输送线位置设置有用于对鞋底进行自动喷胶的自动喷胶装置，所述机架上位于传送输送线对面还设有用于输送喷胶后鞋底至外部输送线的回流输送线，所述传送输送线与回流输送线之间设有用于将喷胶后的鞋底送至回流输送线使回流输送线输送至外部输送线的移载装置。
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公开(公告)号：CN113910157A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111087585.1
申请日：2021-09-16
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
摘要： 一种箱包自动化生产设备及其定位压装装置、生产方法，一种箱包自动化生产的定位压装装置，箱包包括框架和与框架连接的壳体，框架上形成有供壳体下端嵌入的连接槽，包括基架、安装座、固定机构和导向机构；安装座，设置在基架上，用于安装框架；固定机构，设置在安装座上，用于固定框架；导向机构，设置在基架上，引导壳体嵌入连接槽中以完成与框架的连接，包括呈矩阵排列设置在基架上分别与连接槽四个边角相对的四个导向块，导向块与壳体的接触面为圆弧面，通过设置固定机构对框架进行固定，同时配合导向机构，经导向块的圆弧面使壳体的边角可快速、准确的嵌入连接槽中，以保证框架与壳体之间的连接精度，提高箱包的成品率。
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公开(公告)号：CN114770142B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210695346.2
申请日：2022-06-20
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明涉及一种生产线，尤其是一种支重轮侧盖加工生产线，包括第一加工区和第二加工区，所述第一加工区内设置有第一输送装置以及桁架机械手，每个所述桁架机械手的下方都设置有数控车床，相对靠近所述第一输送装置的出料端的所述桁架机械手的下方设置有第二输送装置，所述第二输送装置的出料端位于所述第二加工区，所述第二加工区内设置有多关节机械手、数控加工中心和收料装置。采用本发明的生产线，数控车床加工后的半成品可以立即通过第一输送装置收集起来，并立即被送往第二加工区进行加工，极大地缩小了半成品在各数控车床和数控加工中心之间周转的时间，半成品加工后的存放时间相对较短，不易被氧化，支撑轮侧盖的加工质量相对较好。
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公开(公告)号：CN114878580A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210623774.4
申请日：2022-06-02
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明提供一种卫浴陶瓷马桶用智能视觉检测设备，包括依流水线依次设置的用于与马桶导水槽内壁配合并在与马桶导水槽内壁配合后在预定空间内活动直至预定位置处检测马桶座底部是否有瑕疵的底部视觉检测机、用于输送从所述底部视觉检测机上解除下来的马桶的输送机，底部视觉检测机与马桶导水槽内壁配合并在与马桶导水槽内壁配合后在预定空间内活动直至预定位置处检测马桶座底部是否有瑕疵，输送机输送从所述底部视觉检测机上解除下来的马桶，表面视觉检测机在所述输送机将马桶输送至预定位置时检测马桶座内外表面以及水箱内外表面是否有瑕疵，在检测陶瓷马桶是否有瑕疵时，无需依赖大量的人工，大大降低人工检测的劳动强度大。
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公开(公告)号：CN114770142A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210695346.2
申请日：2022-06-20
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明涉及一种生产线，尤其是一种支重轮侧盖加工生产线，包括第一加工区和第二加工区，所述第一加工区内设置有第一输送装置以及桁架机械手，每个所述桁架机械手的下方都设置有数控车床，相对靠近所述第一输送装置的出料端的所述桁架机械手的下方设置有第二输送装置，所述第二输送装置的出料端位于所述第二加工区，所述第二加工区内设置有多关节机械手、数控加工中心和收料装置。采用本发明的生产线，数控车床加工后的半成品可以立即通过第一输送装置收集起来，并立即被送往第二加工区进行加工，极大地缩小了半成品在各数控车床和数控加工中心之间周转的时间，半成品加工后的存放时间相对较短，不易被氧化，支撑轮侧盖的加工质量相对较好。
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