公开(公告)号：CN107003671B

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN201580050450.4

申请日：2015-09-17

Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司

Inventor： P.雷森迪

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种移动机器在环境中使用的定位和映射方法，所述方法包括以下步骤：基于从所述移动机器上的机载传感器接收的数据确定位于所述环境的区域中的对象的类型；如果所确定的类型是移动对象类型，则使用检测数据实施定位算法，而不考虑与所述区域或所述对象相关的检测数据。

公开(公告)号：CN107003671A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201580050450.4

申请日：2015-09-17

Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司

Inventor： P.雷森迪

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G01C21/32 ,  G01S17/023 ,  G01S17/89 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明涉及一种移动机器在环境中使用的定位和映射方法，所述方法包括以下步骤：基于从所述移动机器上的机载传感器接收的数据确定位于所述环境的区域中的对象的类型；如果所确定的类型是移动对象类型，则使用检测数据实施定位算法，而不考虑与所述区域或所述对象相关的检测数据。