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公开(公告)号：CN103782195A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201280043109.2
申请日：2012-09-05
申请人： 波音公司
IPC分类号： G01S19/21
CPC分类号： G01S19/215 , G01S19/09 , H04W12/08 , H04W12/10 , H04W12/12
摘要： 一种用于位置验证的系统和方法被提供。被同步选择到客户端位帧的经解调的服务器接收的导航信号的子集被选择从而提供经同步的服务器位帧。经同步的服务器位帧的函数被计算从而提供服务器标记组。比较客户端标记组与服务器标记组从而提供比较结果，并且基于该比较结果验证客户端设备的位置。
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公开(公告)号：CN103782195B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201280043109.2
申请日：2012-09-05
申请人： 波音公司
IPC分类号： G01S19/21
CPC分类号： G01S19/215 , G01S19/09 , H04W12/08 , H04W12/10 , H04W12/12
摘要： 一种用于位置验证的系统和方法被提供。被同步选择到客户端位帧的经解调的服务器接收的导航信号的子集被选择从而提供经同步的服务器位帧。经同步的服务器位帧的函数被计算从而提供服务器标记组。比较客户端标记组与服务器标记组从而提供比较结果，并且基于该比较结果验证客户端设备的位置。
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公开(公告)号：CN102656425A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201080057143.6
申请日：2010-11-12
申请人： 波音公司
CPC分类号： G01S5/16 , B64F5/00 , G01C21/16 , G01C25/005
摘要： 本发明提供一种定位系统和方法。特定便携装置包括校准组件，该校准组件与本地定位系统通信以确定便携装置在与目标结构关联的本地定位系统内的初始方位和取向。便携装置还包括至少一个移动传感器以检测便携装置的移动。便携装置进一步包括处理器以基于便携装置在本地坐标系统内的初始方位和取向并基于检测的便携装置的移动来确定便携装置的测量的方位和取向。
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公开(公告)号：CN110775177B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910597424.3
申请日：2019-07-04
申请人： 波音公司
IPC分类号： B62D57/024 , B64F5/30 , B64F5/40
摘要： 本申请涉及在非水平表面上爬行的自推进式机器人车辆的重力补偿，公开了一种用于在执行自动维修操作期间为沿着并跟随非水平表面的轮廓行进的缆绳悬挂的、真空粘附的、配备有工具的爬行器车辆提供重力补偿的装置和方法。重力补偿系统的多个实施例共有的一个技术特征是操作缆绳线轴以缠绕缆绳的一部分以产生拉力，其中从缆绳的该部分悬挂真空粘附的爬行器车辆，该拉力抵消在移动期间施加在爬行器车辆上的重力。缆绳线轴的旋转可以由马达或张紧弹簧驱动。
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公开(公告)号：CN110775177A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910597424.3
申请日：2019-07-04
申请人： 波音公司
IPC分类号： B62D57/024 , B64F5/30 , B64F5/40
摘要： 本申请涉及在非水平表面上爬行的自推进式机器人车辆的重力补偿，公开了一种用于在执行自动维修操作期间为沿着并跟随非水平表面的轮廓行进的缆绳悬挂的、真空粘附的、配备有工具的爬行器车辆提供重力补偿的装置和方法。重力补偿系统的多个实施例共有的一个技术特征是操作缆绳线轴以缠绕缆绳的一部分以产生拉力，其中从缆绳的该部分悬挂真空粘附的爬行器车辆，该拉力抵消在移动期间施加在爬行器车辆上的重力。缆绳线轴的旋转可以由马达或张紧弹簧驱动。
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公开(公告)号：CN103998925A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201280060562.4
申请日：2012-10-05
申请人： 波音公司
IPC分类号： G01N29/22 , G01N29/24 , G01N29/265 , B64F5/00 , G01N23/18
CPC分类号： B60D1/42 , B25J5/007 , B62D57/024 , B62D63/04 , B64F5/60 , G01D11/30 , G01N29/225 , G01N29/2493 , G01N29/265 , G01N2291/2634 , G01N2291/2636 , H01F7/0242
摘要： 本发明公开了一种系统，其包括牵引车、至少一个拖车和在所述牵引车和拖车之间且与其接触的蒙皮。所述牵引车和拖车中的一个设置在所述蒙皮之上的非倒置位置中，且另一个设置在所述蒙皮之下的倒置位置中。该牵引车包括一个或更多个磁体，而该牵引车包括磁耦合到该拖车上的每个相对磁体的一个或更多个磁体。例如，所述牵引车和拖车可具有处于一对一关系的相互相对的永久磁体。可替换地，该拖车上的每个永久磁体可以与该牵引车上的一个或更多个电永久磁体相对。在所述牵引车上的磁体和拖车上的磁体之间的磁耦合产生吸引力。该系统进一步包括用于当所述牵引车和拖车沿具有变化厚度的蒙皮的一部分移动时将该吸引力保持在一定范围内的装置。
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公开(公告)号：CN105009012B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201380074622.2
申请日：2013-12-19
申请人： 波音公司
CPC分类号： G01N29/04 , G01C22/02 , G01N27/9013 , G01N29/225 , G01N29/265 , G01N2291/106 , G05D1/0272
摘要： 一种独立的完整运动追踪方案，该方案用于实现关于结构表面的检测信息的采集，从而通过由完整运动无损检测(NDI)传感器单元(例如NDI探针)手持式和自动式扫描而实时生成二维图像。所公开的系统和方法能够对完整运动NDI传感器单元(手持式或自动式)的位置和方向进行精确追踪，并且能够将所采集的追踪数据转换成编码器脉冲信号用于通过NDI扫描系统进行处理。
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公开(公告)号：CN103998925B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201280060562.4
申请日：2012-10-05
申请人： 波音公司
IPC分类号： G01N29/22 , G01N29/24 , G01N29/265 , B64F5/00 , G01N23/18
CPC分类号： B60D1/42 , B25J5/007 , B62D57/024 , B62D63/04 , B64F5/60 , G01D11/30 , G01N29/225 , G01N29/2493 , G01N29/265 , G01N2291/2634 , G01N2291/2636 , H01F7/0242
摘要： 本发明公开了一种系统，其包括牵引车、至少一个拖车和在所述牵引车和拖车之间且与其接触的蒙皮。所述牵引车和拖车中的一个设置在所述蒙皮之上的非倒置位置中，且另一个设置在所述蒙皮之下的倒置位置中。该牵引车包括一个或更多个磁体，而该牵引车包括磁耦合到该拖车上的每个相对磁体的一个或更多个磁体。例如，所述牵引车和拖车可具有处于一对一关系的相互相对的永久磁体。可替换地，该拖车上的每个永久磁体可以与该牵引车上的一个或更多个电永久磁体相对。在所述牵引车上的磁体和拖车上的磁体之间的磁耦合产生吸引力。该系统进一步包括用于当所述牵引车和拖车沿具有变化厚度的蒙皮的一部分移动时将该吸引力保持在一定范围内的装置。
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