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公开(公告)号：CN215155005U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121136896.8
申请日：2021-05-25
申请人： 泰安航天特种车有限公司 , 芜湖造船厂有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种适用于水陆两栖车的陆上转向系统，包括转向器，所述转向器的输出轴固定连接一主动摇臂，主动摇臂的另一端与横拉杆转动连接，横拉杆的两端分别通过十字连接结构连接一边拉杆，边拉杆的另一端分别通过球头销与梯形臂连接，两梯形臂分别固定在前桥两端的转向节壳上；转向器带动主动摇臂转动，从而横拉杆左右摆动，横拉杆带动边拉杆及梯形臂动作，实现轮胎转向；横拉杆上还转动连接一从动摇臂，横拉杆、主动摇臂和从动摇臂与车体构成平行四边形结构，保证了转向的平稳性；边拉杆两端分别采用十字连接结构和球头销与横拉杆和梯形臂连接，提高了轮胎的举升高度，保证了车体的流线型结构，减轻了车辆在水中航行时的阻力。
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公开(公告)号：CN112606985B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011561560.6
申请日：2020-12-25
申请人： 芜湖造船厂有限公司
摘要： 本发明提供一种应用于水上航行器技术领域的水上航行器结构，所述的水上航行器结构的航行器本体(1)尾部的喷泵(2)与水上航行器行驶操控件(3)连接，倒车流道Ⅰ(5)靠近喷泵(2)一侧设置倒车出水口Ⅰ(7)，倒车流道Ⅱ(6)靠近喷泵(2)一侧设置倒车出水口Ⅱ(8)，后方流道(4)内设置正向转向舵(9)，倒车流道Ⅰ(5)内安装倒车控流舵Ⅰ(10)，倒车流道Ⅱ(6)内安装倒车控流舵Ⅱ(11)，本发明所述的水上航行器结构，能够方便可靠与航行器本体做成一体式结构，节省安装空间，且能够自由布置流道，不受航行器尾部线型影响，实现航行器在前进、后退、转向模式之间切换，实现操作便捷性，提高整体性能。
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公开(公告)号：CN112590475A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011560040.3
申请日：2020-12-25
申请人： 芜湖造船厂有限公司
摘要： 本发明提供一种应用于水陆两栖车辆技术领域的两栖车辆电动转舵结构，本发明还涉及一种两栖车辆电动转舵结构控制方法，所述的两栖车辆电动转舵结构的车辆车体(1)后部的喷水推进器(2)后部设置车辆主舵(3)，喷水推进器(2)左侧设置左倒车舵(4)，喷水推进器(2)右侧设置右倒车舵(5)，车辆主舵(3)包括左主舵(6)、中间主舵(7)、右主舵(8)，本发明所述的两栖车辆电动转舵结构及控制方法，有效解决布置单喷水推进器的两栖车辆后部结构空间不足问题，同时兼顾水上机动性要求，提高两栖车辆的正车、停车、倒车等水上机动性能，使其适应更加复杂严苛的沿海水域和环境，全面提高操控的可靠性和灵活性，提高整体性能。
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公开(公告)号：CN112606985A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011561560.6
申请日：2020-12-25
申请人： 芜湖造船厂有限公司
摘要： 本发明提供一种应用于水上航行器技术领域的水上航行器结构，所述的水上航行器结构的航行器本体(1)尾部的喷泵(2)与水上航行器行驶操控件(3)连接，倒车流道Ⅰ(5)靠近喷泵(2)一侧设置倒车出水口Ⅰ(7)，倒车流道Ⅱ(6)靠近喷泵(2)一侧设置倒车出水口Ⅱ(8)，后方流道(4)内设置正向转向舵(9)，倒车流道Ⅰ(5)内安装倒车控流舵Ⅰ(10)，倒车流道Ⅱ(6)内安装倒车控流舵Ⅱ(11)，本发明所述的水上航行器结构，能够方便可靠与航行器本体做成一体式结构，节省安装空间，且能够自由布置流道，不受航行器尾部线型影响，实现航行器在前进、后退、转向模式之间切换，实现操作便捷性，提高整体性能。
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