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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101670580B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200810107098.5
申请日：2008-09-11
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能机器人系统及其导向方法和电子导向镜，该系统包括：机座，机座上具有用于发出无线信号指引机器人回到机座的发射器；机器人，机器人的本体上具有接收无线信号的接收器以及对接收器所接收到的无线信号进行比较的逻辑判断模块；电子导向镜，电子导向镜具有发射无线信号的发射装置，发射装置引导机器人朝向电子导向镜运动；相对于发射装置发射的无线信号，发射器发出的无线信号对机器人具有优先权。本发明通过利用电子导向镜实现机座与机器人之间的信号传递，可以使红外信号绕过障碍物传送到机器人，实现了机器人的无障碍导向；另外，通过多个电子导向镜之间的级联，还可以使机器人的工作范围扩大，并保证机器人的顺利返回。
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公开(公告)号：CN102830700A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110163801.6
申请日：2011-06-17
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 张晓骏
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种擦玻璃机器人的直角区域移动控制系统，包括传感单元(21)和控制单元(22)，传感单元(21)包括第一传感器子单元(210)和第二传感器子单元(211)，控制单元(22)分别与第一、第二传感器子单元(210)、(211)和驱动单元(11)连接；擦玻璃机器人还包括状态检测部，该状态检测部与控制单元(22)相连接，控制单元(22)对擦玻璃机器人的当前状态与控制单元(22)中的预设值进行比较，控制第一行走单元运动，使擦玻璃机器人(1)从直角区域中退出。本发明结构简单，操作方便，通过传感器数量和种类的合理设置，提高装置灵敏度的同时降低了成本；擦玻璃机器人特定的行走轨迹，可以使擦玻璃机器人顺利完成对直角区域的清洁，提高清洁效率。
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公开(公告)号：CN101670580A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200810107098.5
申请日：2008-09-11
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能机器人系统及其导向方法和电子导向镜，该系统包括：机座，机座上具有用于发出无线信号指引机器人回到机座的发射器；机器人，机器人的本体上具有接收无线信号的接收器以及对接收器所接收到的无线信号进行比较的逻辑判断模块；电子导向镜，电子导向镜具有发射无线信号的发射装置，发射装置引导机器人朝向电子导向镜运动；相对于发射装置发射的无线信号，发射器发出的无线信号对机器人具有优先权。本发明通过利用电子导向镜实现机座与机器人之间的信号传递，可以使红外信号绕过障碍物传送到机器人，实现了机器人的无障碍导向；另外，通过多个电子导向镜之间的级联，还可以使机器人的工作范围扩大，并保证机器人的顺利返回。
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公开(公告)号：CN201604157U
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200920147168.X
申请日：2009-05-19
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
IPC: B25J19/00 , H03K17/945 , B25J5/00 , B25J13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人行走状态的检测装置及带有该装置的自移动机器人，该检测装置包括接近感应开关(11)和接近感应元件(12)，接近感应元件(12)设置在自移动机器人的从动轮(22)上，与从动轮(22)一起转动；接近感应开关(11)设置于自移动机器人本体(20)上，存储或输出感应到的电信号。所述机器人包括控制单元(24)和检测装置，所述检测装置将检测到的信号发送给所述控制单元(24)，由控制单元(24)对该信号进行处理。本检测装置可以准确地判断自移动机器人的工作状态，因此在提高机器人工作效率、节约能源等方面都做出了改善，并进一步突显了机器人的智能水平。
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公开(公告)号：CN202141947U
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201120205411.6
申请日：2011-06-17
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 张晓骏
Abstract: 一种擦玻璃机器人的直角区域移动控制系统，包括传感单元(21)和控制单元(22)，传感单元(21)包括第一传感器子单元(210)和第二传感器子单元(211)，控制单元(22)分别与第一、第二传感器子单元(210)、(211)和驱动单元(11)连接；擦玻璃机器人还包括状态检测部，该状态检测部与控制单元(22)相连接，控制单元(22)对擦玻璃机器人的当前状态与控制单元(22)中的预设值进行比较，控制第一行走单元运动，使擦玻璃机器人(1)从直角区域中退出。本实用新型结构简单，操作方便，通过传感器数量和种类的合理设置，提高装置灵敏度的同时降低了成本；擦玻璃机器人特定的行走轨迹，可以使擦玻璃机器人顺利完成对直角区域的清洁，提高清洁效率。
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