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公开(公告)号：CN110601803A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910748927.6
申请日：2019-08-14
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司 , 北京中科晶上科技股份有限公司
IPC分类号： H04L5/00
摘要： 本发明公开了一种支持载波聚合技术的系统芯片，包括数据缓存单元、调度单元、基带处理单元和分发单元；数据缓存单元接收射频收发器发送的多路载波信号，并根据调度单元的指令将当前待处理的一路载波信号发送至基带处理单元，基带处理单元对该路载波信号进行解调和译码，然后输出给分发单元，多路载波信号复用同一基带处理单元，分发单元将基带处理单元的输出数据进行汇聚和同步，然后发送给后续处理单元；本发明能够减小芯片面积，降低功耗。
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公开(公告)号：CN110445741A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910748925.7
申请日：2019-08-14
申请人： 北京中科晶上科技股份有限公司 , 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种低存储开销的调制映射方法，一、对信道编码后的0/1比特进行加扰；二、将加扰后的0/1比特根据调制阶数划分为比特族，对于每个比特族，由于调制方式不同引起的比特数目不一致，通过高位补零至6比特进行对齐；三、对于每个比特族，在高位添加2比特的调制方式指示标识，从而每个比特族共由8比特构成；四、对于每个比特族进行资源映射；五、将每个比特族中的0/1比特调制映射为星座点；本发明方法能够通过优化调制映射的实现流程，大大减少存储空间，降低产品成本和设计难度。
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公开(公告)号：CN110609169A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910749462.6
申请日：2019-08-14
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司 , 北京中科晶上科技股份有限公司
IPC分类号： G01R19/165 , G01R31/28
摘要： 本发明公开了一种采用分布式监测电路降低芯片功耗的方法，一、将芯片按照功能模块划分为多个电压区域，每个电压区域设置多个监测电路；二、对各个监测电路根据各自的功能设置电压阈值，若所监测的电压大于等于自身的电压阈值，则输出1，否则，输出为0；三、对任一电压区域内电压的调节策略：i.当电压区域内所有监测电路的输出均为1时，则降低工作电压；ii.当电压区域内仅有1个监测电路输出为0时，则保持现有电压；iii.当电压区域内有大于1个监测电路输出为0时，则提高工作电压，直到该电压区域内所有监测电路均输出为1，本发明能够获得每个电压区域内详细、准确的电路工作状态，实时调整每个电压区域的电压。
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公开(公告)号：CN110602667A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910749491.2
申请日：2019-08-14
申请人： 北京中科晶上科技股份有限公司 , 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： H04W4/70 , H04W52/02 , G06F1/3234
摘要： 本发明公开了一种低功耗物联网连接性芯片，包括无线连接性模块、CPU子系统、存储器子系统、DMA子系统、加速器子系统和外设子系统；所述无线连接性模块、CPU子系统、存储器子系统、DMA子系统、加速器子系统和外设子系统均与系统总线连通，本发明能够满足众多细分市场的需求，规模效应显著，并且芯片成本能够满足物联网终端的要求，即低功耗、低成本、超长待机等需求。
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公开(公告)号：CN113858972B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111252619.8
申请日：2021-10-27
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶电动拖拉机双电机控制方法，包括以下步骤：S1：通过提前编好的CCP软件进行标定，使前电机转矩值工作在合适的范围区间内，然后进入步骤2：S2：通过远程控制器设定对应的工作模式，然后进入步骤3；S3：通过CCP软件限制后电机的最大转速值为N2,然后进入到步骤4；S4：同时打开前、后电机使能，将后电机的控制方式设定为转速模式，前电机控制方式设定为Neutral模式，然后进入到步骤5；本无人驾驶电动拖拉机双电机控制方法两个电机采用不同的控制方式从而达到动力匹配的目的，有效避免了因不同步而造成的轮胎磨损、功率损耗以及对整车机械结构的损坏。
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公开(公告)号：CN113858972A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111252619.8
申请日：2021-10-27
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种大马力无人驾驶电动拖拉机双电机控制方法，包括以下步骤：S1：通过提前编好的CCP软件进行标定，使前电机转矩值工作在合适的范围区间内，然后进入步骤2：S2：通过远程控制器设定对应的工作模式，然后进入步骤3；S3：通过CCP软件限制后电机的最大转速值为N2,然后进入到步骤4；S4：同时打开前、后电机使能，将后电机的控制方式设定为转速模式，前电机控制方式设定为Neutral模式，然后进入到步骤5；本大马力无人驾驶电动拖拉机双电机控制方法两个电机采用不同的控制方式从而达到动力匹配的目的，有效避免了因不同步而造成的轮胎磨损、功率损耗以及对整车机械结构的损坏。
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公开(公告)号：CN114019982B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111483407.0
申请日：2021-12-07
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶智能农机集群作业方法，包括如下步骤：S1：将农机信息、地块信息录入到云服务器的云平台系统中；S2：根据从云服务器获取的农机信息和地块信息，选择参与本次集群作业的若干农机并设置作业类型，选择作业地块，然后将上述配置信息上传到云服务器；S3：云服务器收到移动终端发送来的集群配置信息后，参考地块坐标信息、作业类型、农机尺寸以及挂载的农具幅宽，根据预先设定好的路径规划模型算法生成多台农机的路径规划指令和作业起止时间；S4：农机收到作业指令后依次到达作业起始点按照路径规划信息开始集群作业。本发明使得多台农机能够同时作业，缩短了作业时间，提高了作业效率，并且节约人力。
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公开(公告)号：CN116360391A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310238199.0
申请日：2023-03-14
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种无人驾驶纯电动拖拉机整车故障检测及处理方法，将无人驾驶纯电动拖拉机按照各功能模块对整车故障进行分类，包括各控制器初始化故障、各控制器硬件故障、整车通信故障、无人驾驶故障、动力电池故障、行走故障、刹车故障、转向故障、农具升降故障、PTO动力输出故障、传感故障；将整车故障等级设定为四级；将整车各功能模块子系统故障等级同样分为四级；整车控制器实时检测整车控制器自身故障，同时实时接收功能模块子系统故障类型及故障等级，并根据各子系统的具体功能，分别做出对应的处理方法。本发明能够结合田间作业工况的复杂性，制定安全高效的整车故障检测及处理方法，保障无人驾驶纯电动拖拉机安全可靠的完成无人驾驶田间作业任务。
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公开(公告)号：CN114019982A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111483407.0
申请日：2021-12-07
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶智能农机集群作业方法，包括如下步骤：S1：将农机信息、地块信息录入到云服务器的云平台系统中；S2：根据从云服务器获取的农机信息和地块信息，选择参与本次集群作业的若干农机并设置作业类型，选择作业地块，然后将上述配置信息上传到云服务器；S3：云服务器收到移动终端发送来的集群配置信息后，参考地块坐标信息、作业类型、农机尺寸以及挂载的农具幅宽，根据预先设定好的路径规划模型算法生成多台农机的路径规划指令和作业起止时间；S4：农机收到作业指令后依次到达作业起始点按照路径规划信息开始集群作业。本发明使得多台农机能够同时作业，缩短了作业时间，提高了作业效率，并且节约人力。
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公开(公告)号：CN116097948A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310297798.X
申请日：2023-03-24
摘要： 本发明公开了一种气吸式玉米大豆带状复合种植播种机，包括：机架，由悬挂梁焊合、风管梁焊合和主梁总成组成，作为播种机的支撑主体；风机总成，位于悬挂梁焊合的中部位置，用于提供负压，吸附种子；肥箱总成，对称固定在风管梁焊合的上部两侧，用于在播种完成的同时进行施肥；播种单体总成，位于施肥盘总成的后方，并挂接在主梁总成上，用于单播和复合播种之间的自由切换，且随地形浮动，确保播种深度一致；施肥圆盘总成，安装在主梁总成的前部，本气吸式玉米大豆带状复合种植播种机整机结构调整灵活，能够满足复合播种的行距要求，具备牵引播种能力，且便于地头掉头转弯，大大提高了使用便利性。
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