-
公开(公告)号：CN113858972B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111252619.8
申请日：2021-10-27
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶电动拖拉机双电机控制方法，包括以下步骤：S1：通过提前编好的CCP软件进行标定，使前电机转矩值工作在合适的范围区间内，然后进入步骤2：S2：通过远程控制器设定对应的工作模式，然后进入步骤3；S3：通过CCP软件限制后电机的最大转速值为N2,然后进入到步骤4；S4：同时打开前、后电机使能，将后电机的控制方式设定为转速模式，前电机控制方式设定为Neutral模式，然后进入到步骤5；本无人驾驶电动拖拉机双电机控制方法两个电机采用不同的控制方式从而达到动力匹配的目的，有效避免了因不同步而造成的轮胎磨损、功率损耗以及对整车机械结构的损坏。
-
公开(公告)号：CN116292835A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310218655.5
申请日：2023-03-09
IPC分类号： F16H57/023 , F16H57/031 , F16H57/021 , F16H57/02 , F16H63/32 , F16H61/32
摘要： 本发明公开了一种分布式驱动的拖拉机用动力输出传动装置，包括动力输出传动箱合件、动力输出传动齿轮轴合件和动力输出换挡机构合件，所述动力输出传动齿轮轴合件位于动力输出传动箱合件内部，为一个独立的动力输出传动装置，所述动力输出换挡机构合件位于动力输出传动箱合件的一侧，用于控制动力输出换挡机构在空档、低档、高档之间进行自动化切换，本分布式驱动的拖拉机用动力输出传动装置可以有效的提高机械传动效率，提高能源利用效率，降低成本。
-
公开(公告)号：CN113858972A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111252619.8
申请日：2021-10-27
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种大马力无人驾驶电动拖拉机双电机控制方法，包括以下步骤：S1：通过提前编好的CCP软件进行标定，使前电机转矩值工作在合适的范围区间内，然后进入步骤2：S2：通过远程控制器设定对应的工作模式，然后进入步骤3；S3：通过CCP软件限制后电机的最大转速值为N2,然后进入到步骤4；S4：同时打开前、后电机使能，将后电机的控制方式设定为转速模式，前电机控制方式设定为Neutral模式，然后进入到步骤5；本大马力无人驾驶电动拖拉机双电机控制方法两个电机采用不同的控制方式从而达到动力匹配的目的，有效避免了因不同步而造成的轮胎磨损、功率损耗以及对整车机械结构的损坏。
-
公开(公告)号：CN115107731A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210578037.7
申请日：2022-05-26
摘要： 本发明公开了一种拖拉机地头自动小半径快速调头控制方法，包括电子控制单元、仪表、提升系统、PTO系统、转向系统和制动系统，控制方法为电子控制单元实时检测整车车速V和转向角n，当车速小于V1并且转向角的绝对值大于n1时，电子控制单元通过CAN总线发指令给仪表，点亮仪表指示灯，同时电子控制单元控制提升系统将农具提升至一定高度，然后控制PTO停止动力输出，同时电子控制单元激活倍速转向系统和单边制动系统使整车以小半径快速转向,转向调头结束后转向角回正到一定角度，本拖拉机地头自动小半径快速调头控制方法可以实现地头调头作业自动化、快速化，减小转弯半径、降低能耗、降低驾驶员操控强度，大大提高了使用便利性。
-
公开(公告)号：CN216545751U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123098799.7
申请日：2021-12-10
摘要： 本实用新型公开了一种电动拖拉机再生制动系统，包括制动控制器、电磁制动机构和刹车踏板；所述刹车踏板为电控刹车踏板用于采集驾驶人员踩踏角度变化量并转换为刹车需求电信号发送给制动控制器；所述电磁制动机构包括与电动拖拉机的车轴扭矩连接的电机，电机通过电机驱动器与蓄电池电连接；所述制动控制器还与电机驱动器电信号连接，用于控制电机驱动器进入制动模式。本实用新型能够将制动过程中的车辆动能进行回收，供车辆循环利用，增加续航里程。
-
公开(公告)号：CN218085091U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222025210.9
申请日：2022-08-02
IPC分类号： B60L7/00
摘要： 本实用新型公开了一种电动拖拉机电子驻车系统，包括：卡钳电机，设置在后轮传动轴上刹车盘的一侧，用于控制刹车盘的转动；驻车控制器，其输出端与卡钳电机的输入端电连接，用于向卡钳电机发出执行驻车动作和驻车释放动作；电流传感器，设置在卡钳电机上，其输入端与卡钳电机的输出端电连接，其输出端与驻车控制器的输入端电连接；蓄电池，与驻车控制器电连接，用于给驻车控制器提供能量，本电动拖拉机电子驻车系统可以省去液压驻车系统的繁琐液压系统，实现快速驻车功能，节省成本，适用于电动拖拉机的驻车使用。
-
公开(公告)号：CN217835262U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202222017897.1
申请日：2022-08-02
摘要： 本实用新型公开了一种适用于轮毂电机的拖拉机前桥结构，包括车桥壳体，所述车桥壳体通过贯穿其前后端的车桥摆轴与车架连接，所述车桥壳体的左右两端分别连接有左半轴壳体和右半轴壳体，所述车桥壳体的中间位置设置有转向油缸总成，转向油缸总成的左端与左球头拉杆总成的右端连接，转向油缸总成的右端与右球头拉杆总成的左端连接，所述左半轴壳体的上下两端分别连接有左上转向节总成和左下转向节总成，本适用于轮毂电机的拖拉机前桥结构可以满足轮毂电机的安装要求，实现拖拉机前桥的转向功能，降低拖拉机质心，提高行车稳定性能，同时适用于不同型号轮毂电机的安装，大大提高了使用通用性。
-
公开(公告)号：CN109442036B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811368814.5
申请日：2018-11-16
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： F16H61/32 , F16H57/023 , F16H63/32
摘要： 本发明公开了一种用于牙嵌离合器上的电动拨叉控制系统，包括与离合器配合的运动组件、电控系统；运动组件包括齿条、控制齿条运动的减速电机、拨叉，拨叉固定在齿条上，从动半离合器后方设有将从动半离合器压向主动半离合器的压缩弹簧A；电控系统包括与电源连接的双刀双掷开关，双刀双掷开关两侧分别设有第一定触点和第二定触点，分别控制减速电机正反转；齿条带动从动半离合器向主动半离合器移动，将第一常闭触点开关断开，减速电机停止，两个半离合器在弹性力作用下相嵌；反向运动时，从动半离合器脱离主动半离合器，限位装置对齿条进行限位，第二常闭触点开关断开，减速电机断电。本发明自动化程度高、结构性能可靠。
-
公开(公告)号：CN113414127A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110839186.X
申请日：2021-07-23
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种苹果分选果杯，包括上壳体和下壳体，所述上壳体与下壳体之间通过第一转轴转动连接，所述上壳体的上端设置有防磕碰保护套，所述下壳体的下表面对称设置有固定板，两个固定板之间转动连接有第二转轴，第二转轴的外侧面设置有顶板，所述顶板倾斜设置，顶板的上端与上壳体的下表面相接触，所述下壳体的外侧面连接有安装支架，安装支架设置在流水输送线的上端，本苹果分选果杯可以有效的防止苹果上料时造成损伤，同时保证分级区分明确，避免出现不同等级苹果混合的现象，有效的促进了苹果分选行业的发展和进步。
-
公开(公告)号：CN110226407A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910579040.9
申请日：2019-06-28
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明公开了一种便携式花椒采摘装置，包括手柄，所述手柄的内部为中空结构，手柄内部设有小型直流电机，小型直流电机的输入端与设置在手柄外端的蓄电池输出端电连接，所述蓄电池的上方设有电池开关，小型直流电机的输出端固定连接有传动轴，传动轴的左端固定连接有刀片固定座，刀片固定座的左端固定安装有至少一个刀片，所述刀片固定座的右端设有挡板，刀片固定座的右端穿过挡板中间位置的中心孔并通过固定螺栓将刀片、刀片固定座和传动轴固定连接，挡板的一侧设有至少两个梳齿，本便携式花椒采摘装置结构简单，购置成本低，且重量轻，便于携带，避免对人手的伤害，能够直接切断花椒穗穗柄，有效的提高了采摘效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
63 条记录 (耗时 0.073 秒)
