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公开(公告)号：CN107081748A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710459109.5
申请日：2017-06-16
申请人： 洛阳理工学院
IPC分类号： B25J9/10
CPC分类号： B25J9/1075
摘要： 一种气体或液体机械肌肉群，包括控制器(4)、两个肌肉索连接器(1)，两个肌肉索连接器(1)之间布设有多条并联的机械肌肉索(2)；每条机械肌肉索(2)由若干个机械肌肉单元(3)串联组成，其两端分别设有第一总接线端(21)、第二总接线端(22)；多个第一总接线端(21)在一个肌肉索连接器(1)中并联设置后与控制器(4)相连，多个第二总接线端(22)在另一个肌肉索连接器(1)中并联设置后与控制器(4)相连。本发明提出的机械肌肉群结构简单，可小微型化批量生产，成本低，同时借助气体或液体的特性，肌肉收缩、放松过程缓慢平稳，能够实现精准化、精细化的操作，非常适用于小微型机器人领域。
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公开(公告)号：CN106994536A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710423604.0
申请日：2017-06-07
申请人： 洛阳理工学院
摘要： 一种金属包装箱平口数控带锯机床，包括床身、导轨、带锯条、齿条，导轨、齿条分别水平固定在床身上；带锯条缠绕在两个转轮上，其中一个转轮由带锯驱动电机驱动旋转作为主动轮；两个转轮间隔布置并安设在支撑架上，支撑架的两个立杆分别与一导轨配合实现纵向滑动；靠近齿条的立杆通过连接杆与齿轮连接，齿轮与齿条啮接并在纵向运动伺服电机的驱动下沿齿条纵向移动；所述纵向运动伺服电机与电机驱动器相连接，该电机驱动器与数控装置相连接。本发明提出的数控带锯机床能够满足大尺寸金属包装箱平口加工的要求，加工面无烧蚀、氧化，并且整个加工过程由数控精准控制，一次锯切完成，生产效率高。
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公开(公告)号：CN105904145B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201610441324.8
申请日：2016-06-20
申请人： 洛阳理工学院
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明涉及倾斜截面弹簧加工领域，公开了一种环形倾斜截面弹簧焊接工艺装置，为解决弹簧制作过程中难以固定、夹紧，两端簧丝剪切、接头及焊接效率低下的问题，本装置由夹具体（1）、夹紧板（2）以及施压机构（3）组成；夹具体（1）包括两个滑动固定在固定块（5）的侧滑块（4）及侧滑块（4）之间设置的回弹弹簧（9），施压机构（3）的伸缩端分别与侧滑块（4）相连，夹具体（1）与侧滑块（4）结合部设置有弹簧固定腔，两个夹紧板（2）之间设置有间隙形成作业口（12），本装置可广泛应用于环形倾斜截面弹簧的机械自动化生产。
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公开(公告)号：CN104871738B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510196153.2
申请日：2015-04-23
申请人： 洛阳理工学院
IPC分类号： A01D69/03
摘要： 本发明公开一种用于农机的液压操作手柄，包括手柄球、操纵杆、横轴、转动板、定轴、支撑板、倒挡开关以及中位开关，转动板是由底板和两个侧板组成的U形板体，转动板的底板通过定轴安装于支撑板，横轴垂直贯穿转动板的两个侧板，操纵杆垂直固接于横轴，倒挡开关连接转动板，通过转动板的旋转方向判断操纵杆运动方向，给出倒挡信号，实现前进/后退，中位开关固定于转动板并随之转动，实现停车/运动。本发明由倒挡开关判断操纵杆运动方向，实现前进/后退，结构简单，操作方便；由中位开关检测操纵杆是否在中位，实现停车/运动，满足行走操作需求；手柄球上带有多个功能按钮，满足静液压驱动的农业机械需求。
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公开(公告)号：CN102818690B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210010648.8
申请日：2012-01-15
申请人： 洛阳理工学院
IPC分类号： G01M9/00
摘要： 本发明公开了一种对消声器内部流场及压力损失分析的试验装置，包括试验管路以及用于拍摄试验管路上的消声器的内部流场分布的图像拍摄装置，试验管路上连接有用于产生气源的风机、示踪粒子导入及控制器、用于测量试验管路内的气体流速的气体速度测量装置、用于测量消声器的进、出气口压力的进、出口气流压力传感器，本发明通过在消声器的两端设置的压力传感器采集消声器两端的气体压力损失变化，示踪粒子导入装置导入拍摄图像用的示踪粒子，图像拍摄装置拍摄消声器内部的流场分布，进而能够建立流场分布特征与压力损失之间的关系。
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公开(公告)号：CN104042132A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410272143.8
申请日：2014-06-18
申请人： 洛阳理工学院
IPC分类号： A47J43/24
摘要： 一种家用草莓清洗机，包括有机身、机盖、气泵、供气管、臭氧发生器、设置在机身内底部的气泡产生装置和设置在气泡产生装置上部的旋回器，气泵和臭氧发生器均设置在机盖的内部；气泡产生装置由多个同心且不同直径的环形布气管和沿环形布气管直径方向将各环形布气管连通的连接管组成，连接管的中心与供气管相连接，环形布气管的上表面均布有出气孔；旋回器的中心位置设有轴和沿轴可旋转的叶片。本发明结构简单，操作方便，使用安全，能够对草莓进行无损伤、干净彻底的清洗及消毒杀菌。
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公开(公告)号：CN107081748B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710459109.5
申请日：2017-06-16
申请人： 洛阳理工学院
IPC分类号： B25J9/10
摘要： 一种气体或液体机械肌肉群，包括控制器(4)、两个肌肉索连接器(1)，两个肌肉索连接器(1)之间布设有多条并联的机械肌肉索(2)；每条机械肌肉索(2)由若干个机械肌肉单元(3)串联组成，其两端分别设有第一总接线端(21)、第二总接线端(22)；多个第一总接线端(21)在一个肌肉索连接器(1)中并联设置后与控制器(4)相连，多个第二总接线端(22)在另一个肌肉索连接器(1)中并联设置后与控制器(4)相连。本发明提出的机械肌肉群结构简单，可小微型化批量生产，成本低，同时借助气体或液体的特性，肌肉收缩、放松过程缓慢平稳，能够实现精准化、精细化的操作，非常适用于小微型机器人领域。
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公开(公告)号：CN107097215B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201710457612.7
申请日：2017-06-16
申请人： 洛阳理工学院
摘要： 一种弹性机械肌肉群，包括控制器(4)和两个肌肉索连接器(3)连接，所述两个肌肉索连接器(3)之间并联设置有若干条弹性机械肌肉索(2)，每条弹性机械肌肉索(2)由若干个弹性机械肌肉单元(1)串联而成，且每条弹性机械肌肉索(2)的两端设有第一总接线端(21)和第二总接线端(22)；所述多条弹性机械肌肉索(2)的第一总接线端(21)均在其中一个肌肉索连接器(3)内并联设置、第二总接线端(22)在另一个肌肉索连接器(3)内并联设置，且第一总接线端(21)、第二总接线端(22)分别与控制器(4)连接。借由上述技术方案，本发明提供的弹性机械肌肉群能微型化量产并适用于微型机器人领域，可实现机器人的高精度作业。
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公开(公告)号：CN108508159A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810450666.5
申请日：2018-05-11
申请人： 洛阳理工学院
摘要： 一种新型的搅拌外置式渣土改良试验台，包括泡沫发生器、螺旋输送机Ⅰ、筒体、螺旋输送机Ⅱ，泡沫发生器添加水、空气和渣土改良剂后产生改良剂泡沫；该泡沫发生器的出口与搅拌盒连通，搅拌盒与搅拌器配合将渣土和改良剂泡沫混合均匀；螺旋输送机Ⅰ将改良后的渣土提升至出渣筒上方，沿出渣筒及其下方的进土口输送至筒体内；液压缸固设于筒体的一侧，其活塞位于筒体内并与筒体共同构成土仓；筒体的另一侧设有多个土压传感器；螺旋输送机Ⅱ将试验渣土提升至出土仓门上方，从出土仓门掉落。所述试验台在盾构机出发施工前，对不同的地质渣土进行各种型号的改良剂效果试验，针对各个施工段选定效果最优的渣土改良剂，保证盾构施工的正常进行。
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公开(公告)号：CN104042132B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410272143.8
申请日：2014-06-18
申请人： 洛阳理工学院
IPC分类号： A47J43/24
摘要： 一种家用草莓清洗机，包括有机身、机盖、气泵、供气管、臭氧发生器、设置在机身内底部的气泡产生装置和设置在气泡产生装置上部的旋回器，气泵和臭氧发生器均设置在机盖的内部；气泡产生装置由多个同心且不同直径的环形布气管和沿环形布气管直径方向将各环形布气管连通的连接管组成，连接管的中心与供气管相连接，环形布气管的上表面均布有出气孔；旋回器的中心位置设有轴和沿轴可旋转的叶片。本发明结构简单，操作方便，使用安全，能够对草莓进行无损伤、干净彻底的清洗及消毒杀菌。
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