公开(公告)号：CN111921689A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010740821.4

申请日：2020-07-29

Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司

Inventor： 刘俊 ,  弯勇 ,  谭文才 ,  高源 ,  袁龙 ,  陈冲 ,  王凯 ,  赵虎 ,  郭浩然 ,  杜自彬 ,  田振华 ,  张旺 ,  汪岸 ,  郭迈迈 ,  李文博

IPC: B03B5/06 ,  B08B1/00

Abstract: 本发明介绍了一种摇床智能辅助系统及其使用方法，包括行走单元、定位单元、身份识别单元、接矿单元、清扫单元、机器视觉单元、控制系统和电池供电单元；行走单元为整个系统提供行走支撑；机器视觉单元包括双目视觉终端与工业计算终端；双目视觉终端采集的摇床矿带图像信息输送至工业计算终端；控制系统将控制信号发送至拔控杆与行走单元及伺服模组，实现拔控杆与离合器精准对接后，带动接矿盘移动到需调节位置；控制系统控制机械臂完成摇床清扫；电池供电单元设置在行走单元上，为系统所有用电单元供电。本发明集合摇床智能接矿与智能清扫功能，实现工艺流程的系统管理，同时节省人员的占用及费用，最终实现增效减耗的目的。

公开(公告)号：CN111921689B

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202010740821.4

申请日：2020-07-29

Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司

Inventor： 刘俊 ,  弯勇 ,  谭文才 ,  高源 ,  袁龙 ,  陈冲 ,  王凯 ,  赵虎 ,  郭浩然 ,  杜自彬 ,  田振华 ,  张旺 ,  汪岸 ,  郭迈迈 ,  李文博

IPC: B03B5/06 ,  B08B1/00

Abstract: 本发明介绍了一种摇床智能辅助系统及其使用方法，包括行走单元、定位单元、身份识别单元、接矿单元、清扫单元、机器视觉单元、控制系统和电池供电单元；行走单元为整个系统提供行走支撑；机器视觉单元包括双目视觉终端与工业计算终端；双目视觉终端采集的摇床矿带图像信息输送至工业计算终端；控制系统将控制信号发送至拔控杆与行走单元及伺服模组，实现拔控杆与离合器精准对接后，带动接矿盘移动到需调节位置；控制系统控制机械臂完成摇床清扫；电池供电单元设置在行走单元上，为系统所有用电单元供电。本发明集合摇床智能接矿与智能清扫功能，实现工艺流程的系统管理，同时节省人员的占用及费用，最终实现增效减耗的目的。

公开(公告)号：CN111623701A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010341426.9

申请日：2020-04-27

Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司

Inventor： 袁龙 ,  刘俊 ,  汪岸 ,  田振华 ,  杜自彬 ,  谭文才 ,  陈冲 ,  郭迈迈 ,  赵虎 ,  郭浩然 ,  郑竞 ,  李超

IPC: G01B7/06

Abstract: 一种球磨机衬板底板磨损在线检测方法，涉及一种在线检测方法，包括球磨机筒体和固定在球磨机筒体内面的筒体衬板，其具体操作步骤如下：在筒体衬板底板处通孔内均嵌入传感器，将筒体衬板与球磨机筒体固定用的螺栓的螺杆部分加工T型孔，传感器的传感器引线经筒体衬板底部的凹槽在螺栓的T型孔中引出，与伸出球磨机筒体的螺栓4头部的信号发射器连接；在球磨机周围放置信号接收器，信号接收器通过接收器串口与可编程控制器或工控机通讯；本发明解决了传统检测方法需要停机人工检测工作量大，停机时间长对生产的影响；且根据衬板底板磨损的数据，预估筒体衬板寿命，减少人工定期进入磨内查看衬板底板厚度的次数，提高了生产效率。