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公开(公告)号：CN115025857B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210546773.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: B02C17/18
Abstract: 本发明属于矿山设备领域，具体公开一种用于立式搅拌磨排钢球物料的装置，在磨门排料口上方的位置设有与筒体连通的排矿口，在排矿口处连接有用于排出钢球物料的排矿管道，在排矿管道上沿物料排出方向间隔设置有管夹阀和刀闸阀，用于控制排矿管道通断，在筒体底部钢球和物料出现板结时，通过排矿管道能顺利排出其余的钢球和物料，不影响搅拌磨的正常维护和运转。
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公开(公告)号：CN111921689B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010740821.4
申请日：2020-07-29
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明介绍了一种摇床智能辅助系统及其使用方法，包括行走单元、定位单元、身份识别单元、接矿单元、清扫单元、机器视觉单元、控制系统和电池供电单元；行走单元为整个系统提供行走支撑；机器视觉单元包括双目视觉终端与工业计算终端；双目视觉终端采集的摇床矿带图像信息输送至工业计算终端；控制系统将控制信号发送至拔控杆与行走单元及伺服模组，实现拔控杆与离合器精准对接后，带动接矿盘移动到需调节位置；控制系统控制机械臂完成摇床清扫；电池供电单元设置在行走单元上，为系统所有用电单元供电。本发明集合摇床智能接矿与智能清扫功能，实现工艺流程的系统管理，同时节省人员的占用及费用，最终实现增效减耗的目的。
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公开(公告)号：CN109896308B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910162099.8
申请日：2019-03-05
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种用于骨料及砂石定量装车的全自动控制方法，该全自动控制方法在进出厂区域配置有门禁车牌识别系统，在装载区域配置有数个LED引导牌及数个物料信息屏幕，各装载区对应配装有装车设备，中控室配置有DCS系统及配电室，本发明通过订单管理系统、车辆进出厂门禁车牌识别系统、产品库存、车辆定位、散装机控制、地磅控制以及DCS控制系统对整个骨料及砂石成品定量装车实行全过程控制，实现了骨料及砂石从网上预约、到厂取卡、刷卡进厂、装车位装车、自动过磅、打印磅单出厂的全自动控制流程，节约了生产成本，堵住了企业可能存在的各种漏洞，真正实现了凭单装车，所有骨料及砂石的定量装车需经过认证授权方可进行，保证车辆识别的唯一性。
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公开(公告)号：CN112742591A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011374660.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种立式搅拌磨智能控制系统与方法，涉及矿山机械领域，包括数据采集系统和DCS系统OPC服务器，采集系统包括对立式搅拌磨给料流量、浓度、变频电机转速、电机电流、功率、泵池液位、渣浆泵频率、旋流器给料压力、旋流器给料浓度、旋流器给料流量、旋流器溢流浓度、粒度参数的采集，对立式搅拌磨钢球高度在线检测信息的采集、对螺旋衬板磨损在线检测信息的采集，将上述采集到的信息通过数据采集终端送入现场DCS系统OPC服务器中，DCS系统OPC服务器中的控制器采用模糊控制器，模糊控制器的输出变量为立式搅拌磨的钢球添加量、电机转速、磨矿补加水量、泵池补加水量、渣浆泵频率；本发明避免了人工调节造成的滞后性与不稳定，使磨机运行更加稳定、节能。
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公开(公告)号：CN110525919A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910782846.8
申请日：2019-08-23
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种高效矿山智能除铁系统及除铁方法，本发明没有采用传统的磁性除铁原理，从而可以有效除去高锰钢、不锈钢、铝合金等非铁磁性金属和弱磁性金属，并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物。而且，本发明在喂料皮带的正上方设置有若干条滑轨，每一条滑轨上均设置有一组除铁机构，且多组除铁机构间独立设置，从而使得本发明在正常的除铁间隙，如果再有金属物通过，则另一组除铁机构工作，对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机，人工捡出的问题，确保了输送的作业率，保障了下游破碎设备的安全，实用性强。
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公开(公告)号：CN110525918A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910782653.2
申请日：2019-08-23
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种智能除铁器抓斗小车，该抓斗小车滑动安装在滑轨上，该抓斗小车包括滑动设置于滑轨底端的除铁机构、用于带动除铁机构沿滑轨的设置方向滑动的行走机构以及控制器，本发明与传统除铁器的磁性除铁原理不同，对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机，人工捡出的问题，其可以有效除去高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属，并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物，确保了输送的作业率，保障了下游破碎设备的安全。
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公开(公告)号：CN114348691A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111325736.2
申请日：2021-11-10
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种多点下料的骨料自动装车系统及使用方法，涉及骨料装车系统领域，包括设置在厂房内的多个装车位，为大型或中型货车下料装车的固定车位，在每个装车位的上部均设有料仓，料仓的下部并排间隔均匀的设置多个下料口，每个下料口上均安装有具有定位功能的散装机，散装机下部分别与装车位上的货车车斗上下对应设置，装车位的地面上固定有地磅，光栅和红绿灯均分别位于装车位的入口和出口处；装车位的入口处还设有道闸、工业显示器；下料口下部的阀门、散装机、地磅、光栅、道闸和红绿灯均由工控机内的控制系统控制；本发明针对固定车型可以同时多点下料，并避免了驾驶员反复挪车中浪费的时间、人力，和因人工判断造成的下料不均及浪费。
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公开(公告)号：CN114030913A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111325899.0
申请日：2021-11-10
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种不限车型的多点下料骨料装车系统及使用方法，涉及骨料装车系统领域，包括料仓和散装机，料仓的下方设置适合任意车型的装车位，在装车位的下方固定有地磅，料仓的下部并排间隔均匀的分布有多个下料口，每个下料口的下部均设有一台具有定位功能的移动散装机，在装车位左右两侧的进口和出口处均分别设有光栅、红绿灯和道闸，在装车位的入口处还设有工业相机，在装车位的出口处还设有工业显示器，所述散装机、工业相机、光栅、道闸、工业显示器、红绿灯和地磅均由外部工控机的控制系统控制；本发明整个下料过程，驾驶员不需要挪动货车，节省了时间，同时下料提高了效率，车斗骨料分布均匀，减少扬尘。
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公开(公告)号：CN111307028A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010273908.5
申请日：2020-04-09
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本申请公开了一种长度检测系统及方法，系统包括：阻值均匀的检测电阻，设置在被检测对象内，且所述检测电阻的长度与所述被检测对象的长度在所述被检测对象处于工况运行过程中保持一致；电阻检测装置，设置在所述被检测对象内且与所述检测电阻相连接，用于获得所述检测电阻的当前阻值；第一处理部件，与所述电阻检测装置相连接，用于获得所述当前阻值，至少基于所述当前阻值获得所述被检测对象的剩余长度值。可见，本申请中无需将被检测对象从其所在设备中拆除，而在被检测对象处于工况运行过程中就可以实现被检测对象的长度检测，从而提高长度检测的效率。
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公开(公告)号：CN109622156A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811620989.0
申请日：2018-12-28
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: B02C17/22
CPC classification number: B02C17/22
Abstract: 一种中小型磨机衬板更换装置，包括可拆卸式立柱、摆臂、悬索和液压动力站，立柱、悬索和摆臂均能够实现长度的伸缩，悬索的一端与立柱上的吊耳连接，另一端与摆臂连接，摆臂的一端设有销孔，销孔与立柱上的旋转支架的销轴配合，实现摆臂与立柱的固定连接，摆臂的另一端设有挂耳，该装置适用于的小型到中型磨机。只需几分钟就可以架立起来并能够更换重达400公斤的衬板，该装置可以通过放置在磨机外面的液压动力站提供动力，使提举衬板过程无须使用人力，装置占地面积小，易拆装，通过该装置更换衬板与现有人工方法相比，具有有效的缩短衬板更换周期，节省人力，避免人员受伤的，安全快捷的优点。
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