-
公开(公告)号：CN110623714A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911069932.0
申请日：2019-11-05
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明专利公开了一种定点穿刺装置及使用该装置的机器人，涉及医疗机器人领域。主要包括定点穿刺装置、SCARA型机械臂、驱动电机、底座。所述SCARA型机械臂可以满足医疗机器人定位精度高和工作范围大的要求，所述定点穿刺装置可以实现穿刺针的定点变角度运动，所述定点穿刺装置及SCARA型机械臂可以实现穿刺针姿态调整控制。所述定点穿刺装置驱动力由驱动电机提供，所述机器人每个旋转关节由驱动电机驱动和制动，方便机器人调整姿态以及保持当前状态。本发明专利设计了一种定点穿刺装置及使用该装置的机器人用于辅助医生进行定点穿刺诊断，弥补手工穿刺的不足，提高穿刺的稳定性和诊断的成功率。
-
公开(公告)号：CN118766593A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310366191.2
申请日：2023-04-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公布了一种新型医疗机器人末端提拉装置，属于医疗机器人设备技术领域。传统的医疗手术机器人末端只能实现加持的动作，限制了医疗机器人的操作，所以急需设计一种能够实现提拉、夹持多种动作的末端。本发明组成包括：链接法兰和提拉电机通过螺钉进行链接，套筒和提拉电机通过螺钉连接，伸缩杆和夹爪底座通过螺钉链接，电机和齿轮通过垫片和轴承链接，加持电机通过转动来带动齿轮运动，齿条通过齿轮运动实现加紧、松开动作。新型医疗机器人末端提拉装置实现了末端加持、提拉两种功能，增强了医疗机器人的末端灵活性和手术的安全保障。
-
公开(公告)号：CN118769297A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310366242.1
申请日：2023-04-07
Applicant: 济南大学
Inventor： 赵洪华 , 杨照辉 , 田倩倩 , 鲁守银 , 刘占杰 , 孙成豪 , 张跃忠 , 王超 , 吴鹏 , 宋现明 , 王景瀚 , 孙兆国 , 曹宝璐 , 朱连江 , 孙选 , 董全成
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种新型协作机器人高度调节和自锁装置，属于协作机器人设备技术领域。协作机器人在工作中要根据患者位置和病灶角度来调节移动距离和高度，特殊情况需要距离、高度变化过大时普通底座就会显得非常不便，所以给协作机器人配备一种高度可调节和移动自锁的底座装置是至关重要的。本发明组成包括：两车轮和轮子支撑架构通过双头螺栓链接，曲面橡胶垫和整体轮子支撑架构通过销钉链接，轮子支撑架构和底座通过螺栓和螺母链接，套筒通过长螺栓和螺母与底座链接，伸缩杆与套筒通过滑槽配合进行滑动借助销钉来进行固定。新型协作机器人高度调节和自锁装置增加了协作机器人的灵活性和机动性、提高了工作效率，增加了安全保障。
-
公开(公告)号：CN111170122A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010133743.1
申请日：2020-03-02
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明专利公开了一种无人艇自动收放系统，该系统包含无人艇自动布放和无人艇自动回收两个部分，由PLC、传动机构、推动机构、曳引机构组成，各机构在PLC的控制下，相互协作、有序完成无人艇自动收放的目的。在母船接收到布放信号后，无人艇从传动机构运输到舱室顶部的轿箱中，轿箱降落，无人艇被推动机构推动到海水中，完成一次布放指令后轿箱升起，进行下一台无人艇的布放操作；在母船接收到回收信号后，无人艇进入舱室底部的轿箱中，轿箱升起，无人艇被推动机构推动到传动机构上，传动到指定位置，完成一次回收指令后轿箱降落，进行下一台无人艇的回收操作。一种无人艇自动收放系统，自动化水平高，有效实现母船收放无人艇的目的。
-
公开(公告)号：CN111098976A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010133523.9
申请日：2020-03-02
Applicant: 济南大学
IPC: B63B17/00
Abstract: 本发明专利公开了一种无人艇传感器气囊保护装置，在无人艇工作的过程中，无人艇底部安装的传感器起着收发信号、探深避障等作用。当遇到鱼群冲击、暗礁碰撞等突发情况时，对于传感器的保护就显得尤为重要。一种无人艇传感器气囊保护装置包括：排气阀、气囊体挡板，气囊体，气体发生器，控制元件，感应元件。气囊体安装在传感器器壁内侧，传感器器壁前端设有弹出气囊体的开口，开口处安装气囊体挡板。感应元件连接控制元件，控制元件连接气体发生器，气体发生器连接气囊体。当即将发生碰撞时，感应元件感应到碰撞信息并将信息传递给控制元件，控制元件分析后控制气体发生器向气囊体中充气，充气后的气囊体顶开气囊体挡板后弹出，防止发生碰撞。一种无人艇传感器气囊保护装置，有效保护传感器，提高传感器的使用寿命。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110696962A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911145314.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 济南大学
IPC: B63B17/00
Abstract: 本发明专利公开了一种无人艇传感器稳固升降装置，在无人艇工作的过程中，无人艇底部安装的传感器起着收发信号、探深避障等作用。在无人艇速度过快或者水体流速较大时，传感器需要不间断地工作，因此对于传感器的保护和传感器的稳定性就显得尤为重要。其组成包括：安装在一级甲板上的传感器储存室，滚珠丝杠贯穿传感器储存室、一级甲板与二级甲板，滚珠丝杠下方连接传感器，上方连接圆锥齿轮，在二级甲板上安装的驱动电动机通过联轴器与轴相连。随着电动机的运转，使滚珠丝杠变旋转运动为直线运动，进而带动传感器往复直线运动。此装置既能保证传感器稳固工作，又能对传感器进行保护，进而提高传感器的工作效率。
-
公开(公告)号：CN211243626U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921889503.3
申请日：2019-11-05
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种定点穿刺装置及使用该装置的机器人，涉及医疗机器人领域。主要包括定点穿刺装置、SCARA型机械臂、驱动电机、底座。所述SCARA型机械臂可以满足医疗机器人定位精度高和工作范围大的要求，所述定点穿刺装置可以实现穿刺针的定点变角度运动，所述定点穿刺装置及SCARA型机械臂可以实现穿刺针姿态调整控制。所述定点穿刺装置驱动力由驱动电机提供，所述机器人每个旋转关节由驱动电机驱动和制动，方便机器人调整姿态以及保持当前状态。本实用新型设计了一种定点穿刺装置及使用该装置的机器人用于辅助医生进行定点穿刺诊断，弥补手工穿刺的不足，提高穿刺的稳定性和诊断的成功率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN211846779U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020232996.X
申请日：2020-03-02
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型专利公开了一种无人艇自动收放系统，该系统包含无人艇自动布放和无人艇自动回收两个部分，由PLC、传动机构、推动机构、曳引机构组成，各机构在PLC的控制下，相互协作、有序完成无人艇自动收放的目的。在母船接收到布放信号后，无人艇从传动机构运输到舱室顶部的轿箱中，轿箱降落，无人艇被推动机构推动到海水中，完成一次布放指令后轿箱升起，进行下一台无人艇的布放操作；在母船接收到回收信号后，无人艇进入舱室底部的轿箱中，轿箱升起，无人艇被推动机构推动到传动机构上，传动到指定位置，完成一次回收指令后轿箱降落，进行下一台无人艇的回收操作。一种无人艇自动收放系统，自动化水平高，有效实现母船收放无人艇的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN211252923U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922017763.8
申请日：2019-11-21
Applicant: 济南大学
IPC: B63B17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种无人艇传感器稳固升降装置，在无人艇工作的过程中，无人艇底部安装的传感器起着收发信号、探深避障等作用。在无人艇速度过快或者水体流速较大时，传感器需要不间断地工作，因此对于传感器的保护和传感器的稳定性就显得尤为重要。本实用新型组成包括：安装在一级甲板上的传感器储存室，滚珠丝杠贯穿传感器储存室、一级甲板与二级甲板，滚珠丝杠下方连接传感器，上方连接圆锥齿轮，在二级甲板上安装的驱动电动机通过联轴器与轴相连。随着电动机的运转，使滚珠丝杠变旋转运动为直线运动，进而带动传感器往复直线运动。此装置既能保证传感器稳固工作，又能对传感器进行保护，进而提高传感器的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN211996050U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020231902.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 济南大学
IPC: B63B17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种无人艇传感器气囊保护装置，在无人艇工作的过程中，无人艇底部安装的传感器起着收发信号、探深避障等作用。当遇到鱼群冲击、暗礁碰撞等突发情况时，对于传感器的保护就显得尤为重要。一种无人艇传感器气囊保护装置包括：排气阀、气囊体挡板，气囊体，气体发生器，控制元件，感应元件。气囊体安装在传感器器壁内侧，传感器器壁前端设有弹出气囊体的开口，开口处安装气囊体挡板。感应元件连接控制元件，控制元件连接气体发生器，气体发生器连接气囊体。当即将发生碰撞时，感应元件感应到碰撞信息并将信息传递给控制元件，控制元件分析后控制气体发生器向气囊体中充气，充气后的气囊体顶开气囊体挡板后弹出，防止发生碰撞。一种无人艇传感器气囊保护装置，有效保护传感器，提高传感器的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.014 seconds)
