一种自适应激光雷达线束扫描控制方法

    公开(公告)号:CN112881994A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110054061.6

    申请日:2021-01-15

    Abstract: 本发明涉及激光雷达扫描线束控制领域,具体提供了一种自适应激光雷达线束扫描控制方法,包括以下步骤:S1、采用一般线束对激光雷达有效视场内进行线束稀疏均匀扫描;S2、部署神经网络对已扫描场景进行目标检测与识别;S3、若未识别到感兴趣目标,则对新一帧线束进行扫描;S4、若识别到感兴趣目标,则根据识别结果,对感兴趣区域进行扫描;S5、重复上述S1‑S4步骤,得到符合需求的场景点云数据。与现有技术相比,本发明有助于节省存储与传输带宽,增强数据有效性,为系统其他部件留出裕量。

    一种中断响应时间测试方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN112597049A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011606271.3

    申请日:2020-12-28

    Abstract: 本申请提供了一种中断响应时间测试方法、设备及介质,应用在中断响应时间测试系统中,方法包括:测试设备接收终端发送的中断生成参数,并根据中断生成参数向终端发送中断请求;重复执行发送过程,直至发送了相应个数的中断请求;向终端发送中断完成标志,以使终端根据发送过程确定终端对应的中断响应时间。用户可以自主设置需要测试的中断属性和测试次数,满足用户的多样性需求。测试设备可以为板卡制,方便携带,运用灵活,制作成本小,为现有终端系统的中断响应能力提供通用且易用的测试方法,且可靠性高、运维成本低、操作过程简单,提升用户的使用体验性。

    一种激光测距的方法及装置

    公开(公告)号:CN112462376A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011343384.9

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本说明书实施例公开了一种激光测距的方法及装置。方案包括:向待测目标发射多个脉冲激光,开始计时;接收待测目标对多个脉冲激光的反射激光;将反射激光转换为多个电脉冲信号;对多个电脉冲信号进行平滑滤波,生成多个平滑滤波信号;判断多个平滑滤波信号是否与预存的序列信号相匹配,若匹配成功,终止计时,确定计时时间;根据计时时间计算待测目标的距离。

    一种多路模拟摄像头数据拼接处理系统及方法

    公开(公告)号:CN112311959A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011177299.X

    申请日:2020-10-29

    Inventor: 王子彤 姜凯 李朋

    Abstract: 本发明公开一种多路模拟摄像头数据拼接处理系统及方法,涉及视频数据处理技术领域;将混合模拟CVBS信号视频数据转为数字视频信号数据,隔行扫描数字视频信号数据进行缓存,整合成完整帧图像后进行图像预处理,基于特征点匹配的图像拼接算法根据配置,对预处理后待拼接视频图像进行拼接,将拼接后视频图像数据打包并传输至指定的存储位置,对视频数据输出进行编码控制,通过相应物理层接口进行传输。

    一种环视图像拼接方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN112116068A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202010879615.1

    申请日:2020-08-27

    Inventor: 姜凯 高岩 李朋

    Abstract: 本申请公开了一种环视图像拼接方法、设备及介质,方法包括:确定摄像装置采集到的多帧图像;针对多帧图像中的每帧图像,通过预先训练的识别模型,在该帧图像中提取出相应目标的目标特征;通过目标特征对相应目标进行标定,将标定结果反馈至该帧图像;根据携带有标定结果的每帧图像,将多帧图像进行环视拼接,得到拼接图像。本申请中通过预先训练的识别模型进行目标的标定,来得到相应目标的位置,进而通过相应目标的位置来进行环视图像的拼接。由此能够在不考虑亮度的前提下,完成环视图像的拼接,解决了在采用光流法进行图像视频时,需要目标亮度恒定不变的原则,减少了对于环视图像拼接的限制。

    一种多核Hourglass网络加速方法

    公开(公告)号:CN112099850A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010945897.0

    申请日:2020-09-10

    Inventor: 王子彤 姜凯 李朋

    Abstract: 本发明公开一种多核Hourglass网络加速方法,涉及人工智能领域;将Hourglass算法任务进行拆解,不同种类计算控制任务分配至相应的CPU核心,其中将算法整体调度任务及数据前后处理任务分配至主CPU核心,将Hourglass网络中Hourglass子网络计算中的主路计算控制任务分配至主路计算CPU核心,将Hourglass网络中Hourglass子网络计算中的旁路计算控制任务分配至旁路计算CPU核心,将最大化池化降采样及最邻近插值升采样计算控制任务分配至算子计算CPU核心,将主CPU核心、主路计算CPU核心、旁路计算CPU核心及算子计算CPU核心组成并行流水结构,进行计算控制任务的加速处理。

    一种基于OCR的发动机铭牌智能打印及分拣方法、系统

    公开(公告)号:CN111674033A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010421553.X

    申请日:2020-05-18

    Abstract: 本申请公开了一种基于OCR的发动机铭牌智能打印及分拣方法、系统,用以解决现有的铭牌打印方法需要消耗大量的人力,打印速度较慢,生产效率较低,检测精度不足的问题。该方法通过客户端获取铭牌打印信息;采集空白铭牌图像,发送至服务端,使所述服务端进行光学字符识别,确定所述空白铭牌图像的铭牌类型,并向所述客户端返回第一识别结果;确定所述第一识别结果与所述铭牌打印信息一致时,对空白铭牌进行打印;采集打印完成的铭牌图像,发送至服务端,使所述服务端进行光学字符识别,确定所述打印完成的铭牌图像中的文字,并向所述客户端返回第二识别结果;根据所述第二识别结果,对打印完成的铭牌进行分拣。

    一种FPGA板卡间速率可调的高速数据传输系统及方法

    公开(公告)号:CN111339018A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010099245.X

    申请日:2020-02-18

    Abstract: 本发明涉及FPGA应用领域,具体提供了一种FPGA板卡间速率可调的高速数据传输系统及方法。与现有技术相比,本发明的一种FPGA板卡间速率可调的高速数据传输系统,包括若干FPGA数据传输板卡、FPGA处理模块A1和上位机,所述FPGA数据传输板卡、FPGA处理模块A1和上位机依次连接;所述FPGA处理模块A1包括若干GTH接口、速率自动匹配模块、光纤接口和时钟模块,所述GTH接口与速率自动匹配模块连接,速率自动匹配模块与光纤接口连接,时钟模块也与光纤接口连接。利用FPGA板卡间的GTH接口速率的自动调整,消除了不同速率GTH接口FPGA错插的问题,降低了调试时间,提高了应用效率,具有良好的推广价值。

    一种无线健康管理系统及方法

    公开(公告)号:CN111277969A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010068754.6

    申请日:2020-01-21

    Abstract: 本发明涉及电子领域,具体提供了一种无线健康管理系统及方法。与现有技术相比,本发明的一种无线健康管理系统及方法,其包括射频编解码模块、中控模块、第一接口协议转换模块、第二接口协议转换模块、温湿度传感器模块和电压传感器模块,所述射频编解码模块与中控模块连接,所述中控模块分别与第一接口协议转换模块与第二接口协议转换模块连接,所述第一接口协议转换模块与温湿度传感器模块连接,所述第二接口协议转换模块与电压传感器模块连接。与现有技术相比,本发明的无线健康管理电路,具有设计合理、结构简单、使用安全等特点,具有良好的推广价值。

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