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公开(公告)号：CN115598961A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211314861.8
申请日：2022-10-26
申请人： 浙江中控技术股份有限公司(CN)
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本申请涉及一种冗余切换仲裁方法、装置及电子介质，通过冗余卡件上所有通道之间交互诊断信息之后，各个通道分别生成各自的切换仲裁结果，判断是否需要进行卡件的工作/备用状态切换，并将仲裁结果再次进行交互，由各通道根据交互获得所有通道的仲裁结果进行对比，直到所有通道判断需要进行冗余切换时，才会进行卡件的工作/备用状态切换，确保冗余切换的可靠性，有效避免误切，保证系统稳定性。同时，通过设置延时切换，当通道之间连续多次对比的仲裁结果均一致，且均为需要切换时，才会进行卡件的工作/备用状态切换，利用多个周期的延时切换设置，当卡件出现在短时间内出现故障的发生/消除时，能维持原有的工作/备用状态，避免故障在短时间内恢复，导致的抖动问题，增加稳定性。
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公开(公告)号：CN115309527A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210971204.4
申请日：2022-08-12
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G06F9/48
摘要： 本申请提供一种多任务调度方法、装置及电子设备，所述方法包括：根据待调度的各任务的总执行时长、各任务的执行周期以及平均时长来确定各控制周期中各任务的目标执行时长，其中，各任务的总执行时长不同，平均时长指示的是在每个控制周期内可以用于任务调度和执行的时长，各任务的执行周期指示任务完成需要经过的控制周期的数量，根据上述数据确定的各任务在每个控制周期中的目标执行时长，可以保证各任务能够完成，使得各任务的目标执行时长分配合理并且实现各任务之间的时间隔离；也可以实现根据各任务的执行时长来调度并执行各任务，避免各任务之间的相互影响。
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公开(公告)号：CN112798986A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011590122.2
申请日：2020-12-29
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G01R31/62
摘要： 本申请属于自动化控制技术领域，具体涉及一种LVDT传感器信号检测装置、方法、伺服驱动系统。该装置包括：偏置电压加载模块、信号采集模块、判断模块，偏置电压加载模块与LVDT传感器的副边线圈连接，用于在副边线圈上加载预设的直流偏置电压；信号采集模块与LVDT传感器的副边线圈连接，用于接收副边线圈输出的电压信号，通过滤波得到直流电压信号；判断模块与信号采集模块连接，用于将直流电压信号与预设的断线阈值比较，确定LVDT传感器中发生断线的线圈。本申请的装置仅在副边线圈加载偏置电压进行检测，因此电路简洁可靠，对检测信号的判断方法简单。
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公开(公告)号：CN113852568B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111121400.4
申请日：2021-09-24
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
摘要： 本发明提供一种数据传输方法及安全仪表系统，发送控制站将待发送数据帧写入接收待发送数据帧的接收控制站对应的发送队列中，依次轮询各个发送队列，将每次轮询到的目标发送队列中的待发送数据帧存入对应的缓存后，通过对应的通信模块的安全站间通信网口A将其发送给目标接收控制站，以使目标接收控制站通过对应的通信模块的安全站间通信网口A接收相应的待发送数据帧；发送控制站通过对应的通信模块的安全站间通信网口B依次将各个缓存中的待发送数据帧发送给对应的接收控制站，以使接收控制站通过对应的通信模块的安全站间通信网口B接收相应的待发送数据帧。本发明能够解决接收控制站无法处理瞬时大量的并发数据，导致接收数据丢失的问题。
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公开(公告)号：CN114285828B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111586617.2
申请日：2021-12-21
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： H04L61/5046
摘要： 本发明实施例提供了一种地址冲突处理方法、系统、存储介质及网络设备。其中，方法包括：第一网络设备接收第二网络设备发送的第一地址冲突检测信息，根据第一地址冲突检测信息判断是否发生网络设备地址冲突；在发生网络设备地址冲突时，第一网络设备获取第一运行时长和第二运行时长；第一网络设备根据第一运行时长和第二运行时长进行网络设备上电顺序判断，得到上电顺序判断结果；若上电顺序判断结果为第一网络设备先上电，则第一网络设备保持运行状态不变。本发明能够在发生地址冲突时保证网络设备正常运行。
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公开(公告)号：CN112596503A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011510705.X
申请日：2020-12-18
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请实施例公开了一种控制系统扫描周期的配置方法和相关设备。控制系统在配置扫描周期之后，可以根据该扫描周期配置程序执行任务的预设处理时长。控制系统记录下所运行的程序执行任务的处理时长，并比较程序执行任务的处理时长和预设处理时长。当程序执行任务的处理时长达到了预设处理时长时，控制系统自动增长扫描周期，并根据新的扫描周期配置新的预设处理时长。控制系统重新记录程序执行任务的处理时长，直到该程序执行任务的处理时长小于预设处理时长，则确定当前所采用的扫描周期为目标扫描周期。本发明在调整扫描周期的过程中，不需要工程人员手动调整，提高了效率。
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公开(公告)号：CN110730183A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911006123.5
申请日：2019-10-22
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种安全控制系统的加密通信方法及装置，其中，安全控制系统包括上位机和控制站，上位机中安装有安全控制软件，在安全控制软件与控制站采用第一密钥进行加密通信的过程中，控制站可获取安全控制软件发送的密钥更新指令，并触发控制站中安装的真随机数生成器生成第二密钥；将第二密钥提供给安全控制软件，以使安全控制软件与控制站采用第二密钥进行加密通信。基于上述方案，安全控制软件与控制站进行加密通信采用的密钥是可以更新的，在密钥被窃取之后，也可以通过更新密钥的方式保障安全控制系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN115904541A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211607448.0
申请日：2022-12-14
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种设备驱动方法、装置及设备，通过将系统中接入设备的设备信息与接入设备的设备驱动进行匹配，在完成匹配后建立与设备驱动对应的操作接口，在程序开发时，应用程序通过统一的操作接口访问设备驱动程序，在升级或者更换设备时只需要将相对应的设备驱动程序进行更改，不会对上层程序产生影响，实现上层应用软件与底层硬件平台的无关性，从而减少了设备升级后的程序开发量。
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公开(公告)号：CN115437576A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211303467.4
申请日：2022-10-24
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种数据读取方法、数据写入方法及安全控制系统。数据读取方法包括：接收多个控制通道发送的多组第一操作变量数据并进行一致性表决，表决通过时将其存储至通讯模块的缓存区，响应于上位机的读取目标操作变量数据的读命令，从缓存区中查询目标操作变量数据并反馈至上位机；数据写入方法包括：响应于上位机的写入第二操作变量数据的写命令，将其复制为多份发送至多个控制通道，每个控制通道将写命令复制为多份，保存一份并将其他份发送至其他控制通道，对保存的写命令及其他控制通道发送的写命令进行一致性表决，基于表决结果写入或丢弃第二操作变量数据。本申请解决了安全控制系统中控制器的多个控制通道读写数据不一致的技术问题。
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公开(公告)号：CN115061805A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210814886.8
申请日：2022-07-12
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G06F9/48
摘要： 本申请实施例提供一种用户程序多任务调度方法及装置，包括：接收多个用户程序任务；获取所述多个用户程序任务中每个用户程序任务的任务周期；根据每个所述用户程序任务的任务周期生成用户程序任务调度表；根据所述用户程序任务调度表基于时间片轮询所述用户程序任务调度表中的用户程序任务。可见，本申请该实施例提供的用户程序多任务调度方法，能够针对多个用户程序任务任务周期不同的情况，确定每个控制周期优先执行的任务，并且根据时间片轮询能够合理实现调度表任务的调度，通过动态生成调度表合理分配每个控制周期的用户程序任务执行。
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