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公开(公告)号：CN112612636B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202011536043.3
申请日：2020-12-22
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G06F11/07
摘要： 本申请属于计算机技术领域，具体涉及一种硬件看门狗的控制方法、看门狗系统。该方法包括：硬件看门狗接收待监测的微处理单元发送的任务状态信号，所述任务状态信号为微处理单元中各任务开始和结束时的电平信息；硬件看门狗根据所述任务状态信号，确定任务的任务时序信息；针对每个任务，硬件看门狗确定所述任务时序信息不满足预设的任务时序条件时，向所述微处理单元发出复位信号。通过本申请的方法能够从多个方面监测不同调度方式下的任务的运行状态，保证系统可靠运行。
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公开(公告)号：CN110971595B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201911156067.3
申请日：2019-11-22
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
摘要： 本发明提供一种网络通信方法和系统，通过第一设备接收第二设备发送的第一响应包，其中，第一响应包为对第一设备发送给第二设备的第一数据包的响应；第一设备根据发送第一数据包的时刻和第一预设超时时长，确定第一响应包是否未超时，如果是，则判断第一响应包中是否包括表征第二设备处于超时状态的标识，如果是，则向第二设备发送第二数据包，以使第二设备根据第二数据包退出超时状态，其中，第二数据包至少包括退出超时状态命令，超时状态为对应用程序访问目标数据进行限制的状态。本发明可以实现诊断网络通信超时故障，并可以在诊断网络通信出现超时故障时，限制应用程序访问目标数据，在诊断网络通信恢复正常后，目标数据可以被应用程序访问。
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公开(公告)号：CN112596503A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011510705.X
申请日：2020-12-18
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请实施例公开了一种控制系统扫描周期的配置方法和相关设备。控制系统在配置扫描周期之后，可以根据该扫描周期配置程序执行任务的预设处理时长。控制系统记录下所运行的程序执行任务的处理时长，并比较程序执行任务的处理时长和预设处理时长。当程序执行任务的处理时长达到了预设处理时长时，控制系统自动增长扫描周期，并根据新的扫描周期配置新的预设处理时长。控制系统重新记录程序执行任务的处理时长，直到该程序执行任务的处理时长小于预设处理时长，则确定当前所采用的扫描周期为目标扫描周期。本发明在调整扫描周期的过程中，不需要工程人员手动调整，提高了效率。
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公开(公告)号：CN110995612A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911167075.8
申请日：2019-11-25
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： H04L12/823 , H04L12/801 , H04L1/16
摘要： 本发明提供了一种报文处理方法、系统及通信设备，包括：第一通信设备接收第二通信设备的第一报文，第一报文包括第二通信设备的报文序列号；第一通信设备对比第一报文中的第二通信设备的报文序列号与存储在第一通信设备中的第一通信设备的报文序列号；若第一通信设备的报文序列号与第一报文中的第二通信设备的报文序列号具有预设的第一数学关系，则确定第一报文为合法报文，否则丢弃第一报文。可以处理报文重复、报文错序、报文插入及报文丢失等报文传输异常，且具有简单高效的优点。
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公开(公告)号：CN114125583B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111347337.6
申请日：2021-11-15
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： H04Q9/00
摘要： 本发明公开了一种分布式控制网的通信控制方法，分布式控制网包括中心控制站和若干个远程控制站，中心控制站与若干个远程控制站之间的通信控制方法包括：中心控制站请求处理：中心控制站将安全通信数据封包为组播数据后并发送；远程控制站接收中心控制站的请求并处理：远程控制站接收来自中心控制站的组播数据，校验成功后并使用；远程控制站发送响应处理：远程控制站将安全通信数据封包为点播数据后并发送；中心控制站接收远程控制站的响应并处理：中心控制站接收来自远程控制站的点播数据并进行校验，根据校验结果设置远程控制站的响应标记。该方法使用内部安全通信协议保证安全通信，通过组播多链路控制技术保证信号的快速及同步控制。
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公开(公告)号：CN110995605B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201911165916.1
申请日：2019-11-25
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： H04L47/34
摘要： 本发明提供了一种报文同步方法、系统及通信设备，包括：第一通信设备接收第二通信设备发送的第一报文；当第一报文中的第二通信设备的报文序列号与存储在本地的第一通信设备的报文序列号不具有第一数学关系时，第一通信设备根据存储在本地的第一通信设备的报文序列号和第一报文中的第二通信设备的报文序列号确定第一同步数值，向第二通信设备发送第二报文，以便于第二通信设备返回第三报文；第一通信设备接收第三报文；当第一通信设备确定存储在本地的第一通信设备的报文序列号、第三报文中的第二通信设备的报文序列号和第二同步数值具有第二数学关系时，对存储在本地的第一通信设备的报文序列号进行同步。本发明有效的解决了报文同步问题。
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公开(公告)号：CN115309527A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210971204.4
申请日：2022-08-12
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G06F9/48
摘要： 本申请提供一种多任务调度方法、装置及电子设备，所述方法包括：根据待调度的各任务的总执行时长、各任务的执行周期以及平均时长来确定各控制周期中各任务的目标执行时长，其中，各任务的总执行时长不同，平均时长指示的是在每个控制周期内可以用于任务调度和执行的时长，各任务的执行周期指示任务完成需要经过的控制周期的数量，根据上述数据确定的各任务在每个控制周期中的目标执行时长，可以保证各任务能够完成，使得各任务的目标执行时长分配合理并且实现各任务之间的时间隔离；也可以实现根据各任务的执行时长来调度并执行各任务，避免各任务之间的相互影响。
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公开(公告)号：CN114125583A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111347337.6
申请日：2021-11-15
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： H04Q9/00
摘要： 本发明公开了一种分布式控制网的通信控制方法，分布式控制网包括中心控制站和若干个远程控制站，中心控制站与若干个远程控制站之间的通信控制方法包括：中心控制站请求处理：中心控制站将安全通信数据封包为组播数据后并发送；远程控制站接收中心控制站的请求并处理：远程控制站接收来自中心控制站的组播数据，校验成功后并使用；远程控制站发送响应处理：远程控制站将安全通信数据封包为点播数据后并发送；中心控制站接收远程控制站的响应并处理：中心控制站接收来自远程控制站的点播数据并进行校验，根据校验结果设置远程控制站的响应标记。该方法使用内部安全通信协议保证安全通信，通过组播多链路控制技术保证信号的快速及同步控制。
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公开(公告)号：CN113542057A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110700714.3
申请日：2021-06-23
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于冗余设备的通信故障检测方法、设备和系统，其中，该基于冗余设备的通信故障检测方法包括：在获取到信息发送指令的情况下，将当前的采样数据和通信状态打包，得到通信数据包；在一个通信周期内，将通信数据包多次发送至接收方，并开始响应周期的计时；在响应周期内，根据能否接收到接收方的响应数据，确定下一通信周期中通信数据包的通信状态。通过本申请，解决了相关技术中在发生通信故障的情况下，需要较长的时间才能确认通信故障，从而影响各个设备的运行的问题，实现了通信故障的快速确认。
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公开(公告)号：CN116991058A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310774164.9
申请日：2023-06-28
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开一种冗余LVDT的信号处理方法及PID控制系统，涉及自动控制技术领域，包括：获取两LVDT的信号值；当其信号差值超过偏差阈值时，获取故障诊断时间段两LVDT的信号值并确定两LVDT是否为故障LVDT；当存在故障LVDT，切除故障LVDT，使得冗余LVDT中正常LVDT的信号值作为反馈回路的反馈信号。本发明通过在故障诊断阶段，对冗余LVDT中两个LVDT的独立操作，从而使得在出现偏差故障时，仍能够维持的反馈回路有效，以确保整个PID控制系统中对控制对象的持续稳定控制，避免了由于冗余LVDT出现偏差导致的机体异常停机，减少了现场扰动及停机次数，维持了控制系统的安全稳定。
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