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公开(公告)号：CN114879513B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210791617.4
申请日：2022-07-07
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请公开了一种循环水系统的实时优化节能控制方法及装置，该方法包括：确定目标时间段，并获取循环水系统在目标时间段内的运行参数；对运行参数进行分析，得到循环水系统的优化值；确定运行参数的参数值区间，并与优化值进行对比；如果优化值位于参数值区间内，将优化值写为循环水系统的被控变量的参数值，被控变量用于对循环水系统进行控制，如果优化值没有位于参数值区间，拒绝将优化值写为被控变量的参数值，并重新获取上述循环水系统在目标时间段内的运行参数。本申请解决了由于现有技术中采用手动调节固定参数造成的循环水系统无法根据气象变化以及末端用能需求变化同步调节的技术问题。
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公开(公告)号：CN115250203A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210885577.X
申请日：2022-07-26
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： H04L9/40 , H04L67/12 , H04L67/125
摘要： 本申请提供了一种控制设备准入的方法、装置及相关产品。该方法包括：首先当检测到新设备计入控制系统局域网时，根据预设协议进行初步准入判断。当新设备满足初入准入条件之后，为新设备分配第一密钥，并利用该第一密钥对认证报文进行加密。当加密后的认证报文传输至设备端时，对加密后的认证报文含有的第一密钥与第二密钥进行比对验证。如果两者相同，表示认证成功，反馈认证成功结果。即表示新设备的端口为授权端口，运行用户访问。即通过预设协议初步准入判断和密钥加密方式进行二次判断，避免了只采用802.1X协议产生的适应性差的问题，提高了认证设备接入网络时的准确度，从而提高了控制设备的网络安全性。
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公开(公告)号：CN114924489A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210861856.2
申请日：2022-07-22
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种适用于流程工业预测控制的模型自主学习方法，通过多输入单输出系统作为基本子系统予以实现；包括：步骤一、模型设置及学习参数自选择；步骤二、参数分布建模；步骤三、数据采集和处理；步骤四、模型参数学习；步骤五、模型参数检验；步骤六、模型预测误差对比。本发明可在线自主学习过程的动态特性；可根据预设的模型参数自动选择待学习参数的类型，使待学习参数具有真实的物理意义，且在学习过程中，预设模型对模型学习的结果具有约束作用以提高模型的可靠性；对参数的学习结果进行检验、对预测结果进行评价，进一步提高模型的可靠性；采用参数死区的方式增加了模型参数的平稳性，减少因模型参数频繁变化而引起的控制效果波动。
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公开(公告)号：CN113343480B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110712827.5
申请日：2021-06-25
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种含水空气混合物物性仿真计算方法，包括如下步骤：对混合物进行气液平衡计算，并分别基于第一仿真算法和第二仿真算法计算水的热力学属性；分别将第一仿真算法和第二仿真算法计算得到的参数与实际参数进行比较，选取与实际参数接近的结果作为仿真结果输出。本发明的含水空气混合物物性仿真计算方法，基于IAPWS‑IF97的区间与混合物的状态建立了一种对应关系使得仿真计算结果与实际更接近，并使用外推法补充了IAPWS‑IF97计算区间外未定义的计算，有效提高了水蒸气混合物物性仿真计算结果的准确度。
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公开(公告)号：CN114488780A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210338582.9
申请日：2022-04-01
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本申请提供了一种PID控制方法及PID控制器，根据PID闭环控制回路的输入设定值和滤波输出反馈值计算控制偏差；根据PID闭环控制回路的输出反馈值和滤波输出反馈值计算噪声水平；对滤波输出反馈值的一阶导数和二阶导数进行滤波处理，得到第一输出反馈值和第二输出反馈值；根据控制偏差、第一输出反馈值、第二输出反馈值以及PID参数确定状态特征向量；根据状态特征向量和噪声水平识别PID闭环控制回路的回路状态并基于回路状态对PID参数进行控制。本申请基于状态识别的方法，根据回路控制状态给出PID参数的的调整方向，实现了PID参数的高效和自适应整定，避免人工整定消耗人力和时间，同时对回路初始参数不敏感。
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公开(公告)号：CN114201246A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210149141.4
申请日：2022-02-18
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种数据预测方法及相关设备，包括：确定待预测业务对象对应的目标预测模型插件，目标预测模型插件中设置有预测算法；启动参数配置界面，并在参数配置界面中为预测算法中的参数绑定数据源，生成初始预测模型；对初始预测模型进行训练，获得与初始预测模型对应的第一预测模型；在接收到对待预测业务对象进行预测的指令时，读取与数据源对应的实时数据；将实时数据输入第一预测模型中进行数据预测，并输出预测结果。本方法中，对于不同的待预测业务对象，构建待预测业务对象的初始预测模型，经过训练以及验证后，依据待预测业务对象当前的实时数据进行数据预测并输出预测结果，该方法可复用在多种业务领域中，数据预测方法的复用率高。
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公开(公告)号：CN113343480A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110712827.5
申请日：2021-06-25
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种含水空气混合物物性仿真计算方法，包括如下步骤：对混合物进行气液平衡计算，并分别基于第一仿真算法和第二仿真算法计算水的热力学属性；分别将第一仿真算法和第二仿真算法计算得到的参数与实际参数进行比较，选取与实际参数接近的结果作为仿真结果输出。本发明的含水空气混合物物性仿真计算方法，基于IAPWS‑IF97的区间与混合物的状态建立了一种对应关系使得仿真计算结果与实际更接近，并使用外推法补充了IAPWS‑IF97计算区间外未定义的计算，有效提高了水蒸气混合物物性仿真计算结果的准确度。
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公开(公告)号：CN113031451B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110598288.7
申请日：2021-05-31
申请人： 浙江中控技术股份有限公司 , 浙江中控软件技术有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种适用于流程工业预测控制的稳态优化方法，包括：步骤一、构建原始稳态优化问题，设原始稳态优化问题为优化问题一；步骤二、构建松弛优化问题，设松弛优化问题为优化问题二；步骤三、采用层次分析法计算所有松弛变量权重；步骤四、计算优化问题二的最优值，构建补充约束；步骤五、改造优化问题一，设改造后且必存在可行域的稳态优化问题为优化问题三；步骤六、求优化问题三的最优解，并将其送入后续的动态控制层，同时，返回步骤四，继续下一控制周期的计算。针对稳态优化问题可行域不存在的情况，利用松弛优化问题的结果，重新构造了稳态优化的数学描述形式，确保稳态优化具有经济优化的意义和效果。
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公开(公告)号：CN100382522C
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN03142040.0
申请日：2003-08-04
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
摘要： 一种实现以太网确定性通信的调度方法，将网络中的信息划分为周期信息和非周期信息，对于周期信息，采用时隙访问的控制方式，在固定的时间片中进行周期性的数据交换；对于非周期信息，采用基于令牌的集中调度方式，在周期信息通信的间隙即非周期信息通信阶段进行；本发明的调度方法在网络上定义至少有一个主设备和一个或多个从设备，从设备只有在获得来自主设备的令牌后才能发送非周期信息；同时，网络上设有至少有一个时钟服务器，用于各个设备(包括主设备和从设备)之间的时钟同步。本发明合理调度以太网中的周期和非周期信息，在以以太网+UDP/IP为基础的工业控制网络上实现实时和确定性的通信，满足了工业控制网络对通信的实时性和确定性的要求。
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公开(公告)号：CN1581815A
公开(公告)日：2005-02-16
申请号：CN03142040.0
申请日：2003-08-04
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
摘要： 一种实现以太网确定性通信的调度方法，将网络中的信息划分为周期信息和非周期信息，对于周期信息，采用时隙访问的控制方式，在固定的时间片中进行周期性的数据交换；对于非周期信息，采用基于令牌的集中调度方式，在周期信息通信的间隙即非周期信息通信阶段进行；本发明的调度方法在网络上定义至少有一个主设备和一个或多个从设备，从设备只有在获得来自主设备的令牌后才能发送非周期信息；同时，网络上设有至少有一个时钟服务器，用于各个设备(包括主设备和从设备)之间的时钟同步。本发明合理调度以太网中的周期和非周期信息，在以以太网+UDP/IP为基础的工业控制网络上实现实时和确定性的通信，满足了工业控制网络对通信的实时性和确定性的要求。
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