用于自动读表的变电站巡检机器人

    公开(公告)号:CN104597903B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201410706231.4

    申请日:2014-11-27

    IPC分类号: G05D1/02 G07C3/00

    摘要: 本发明涉及一种用于自动读表的变电站巡检机器人,包括GPS导航设备、存储设备、高清摄像设备、图像处理设备和TMS320LF2407A型号的数字信号处理器DSP,存储设备用于预先存储各类仪表模板以及每一类仪表模板的最大刻度、最小刻度和指针模型,高清摄像设备用于拍摄仪表图像,图像处理设备与高清摄像设备连接以执行图像处理,DSP与GPS导航设备连接以控制巡检机器人的行进位置,还分别与存储设备和图像处理设备连接,用于控制巡检机器人的自动读表。通过本发明,能够控制巡检机器人准确到达目标读表位置,并实现变电站的各种仪表的自动读表,提高了巡检机器人的智能化水平,保障了现场管理人员的人身安全。

    一种离子选择性膜电极的制备方法

    公开(公告)号:CN102706941B

    公开(公告)日:2014-11-12

    申请号:CN201210027311.8

    申请日:2012-02-08

    IPC分类号: G01N27/333

    摘要: 本发明涉及一种硫酸根离子选择性膜电极的制备方法,其是将PTFE4.8g~6g,溶解于95g水中,作为基体;然后将取1~2ml浓度为5mol/l的硫酸溶液作为电活性物质,与5ml上述PTFE溶液混合;再加入0.2~0.5g纳米氧化铝作为增强剂,充分搅拌后均布在多孔PVC膜上,然后在其上再覆盖另一层PVC膜,在置于75°C~85°C的温度,加热15~16小时,从而制备敏感膜,然后再组装以Ag/AgCl为内参比电极、0.1mol/L的硫酸钾溶液作为内参比溶液的膜电极。本发明的方法制备的膜电极具有强度、稳定性好且造价低廉的优点。

    配变低压无功补偿设备状态评估的方法及系统

    公开(公告)号:CN103746390A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201410044968.4

    申请日:2014-02-07

    IPC分类号: H02J3/18

    CPC分类号: Y02E40/30

    摘要: 本发明提供了一种配变低压无功补偿设备状态评估的方法及系统,通过获取配变低压无功补偿设备中配变低压无功补偿柜的运行状态数据、共补电容器的运行状态数据和分补电容器的运行状态数据,并结合配变低压无功补偿柜的模型数据、共补电容器的模型数据、分补电容器的模型数据以及三相功率因数,实现了对配变低压无功补偿柜、共补电容器和分补电容器各自的评估,即实现了对配变低压无功补偿设备的细化评估,从而可以依据配变低压无功补偿设备具体的评估指标,准确的找到导致配网馈线无功补偿不足、无功分布不均、损耗偏大和电压偏低等问题的根源。